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公开(公告)号：CN111597035A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010294261.4
申请日：2020-04-15
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开了一种基于多线程的仿真引擎时间推进方法及系统，所述方法包括：根据仿真主机的核心数创建一个引擎服务线程和多个模型服务线程；将仿真模型实例化得到多个模型实例并将每个模型实例发送至多个模型服务线程中的一个模型服务线程，在模型服务线程中为接收的模型实例创建事件；基于多个模型服务线程分别与引擎服务线程的通信按照所有事件的创建时间顺序依次执行所有事件，采用多线程并行仿真引擎时间推进的方式，解决了传统的仿真引擎时间推进方法的效率低的问题。
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公开(公告)号：CN104615815A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510041057.0
申请日：2015-01-27
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种并行模型的消息传输方法，该方法的步骤包括将CISE引擎集中式开发的仿真模型组件转换为并行运行的模型组件，并生成并行代码框架；对并行仿真运行平台内所有的复杂数据类型进行注册管理和生成类型代理；将并行运行的模型组件之间的信息交互封装为消息传递编程模型MPI的消息格式，从而完成消息的发送与接收。本发明所述技术方案通过将仿真应用中的相关模型实例自动映射为在并行机上运行的逻辑进程LP，通过LP之间发送MPI消息完成模型之间的通信，同时也通过在LP之间发送MPI消息实现时间同步等功能。实现了并行模型之间事件调度和处理、消息发送等对用户透明，减少用户的开发难度和开发工作量，提高开发效率。
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公开(公告)号：CN119313839A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411429156.1
申请日：2024-10-14
Abstract: 本发明属于元宇宙物体建模技术领域，公开一种基于人在回路语义矫正和超二次曲面参数分离初始化的元宇宙物体数字化方法。通过提取图像平面特征、点特征和语义特征，基于人在回路语义矫正对获取的语义特征中的漏检和误检进行手动矫正；通过点和平面与相机之间的约束进行相机初始位姿估计；根据相机初始位姿，获取超二次曲面位姿参数；通过筛选可靠地图点，对物体所属的地图点进行最小凸包构建后估计超二次曲面的形状参数；通过局部单应性矩阵将矫正结果关联融合到后续帧中，并和构建的局部地图进行关联；本发明通过联合特征点，平面和超二次曲面约束对相机位姿进行优化，提高相机定位精度，最后输出一个超二次曲面表示物体的几何语义地图。
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公开(公告)号：CN116466931A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310323639.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种对象模型文件编辑方法、系统、设备和存储介质，所述方法包括：构建对象模型编辑框架；根据对象模型编辑框架中的对象模型文件模板，创建对象模型文件；解析所述对象模型文件，根据对象模型编辑框架中的结构体数据模板生成所述对象模型文件的数据结构体；显示第一界面，所述第一界面显示有包含所述数据结构体的第一表格；响应于对所述第一表格中数据结构内容的编辑操作，获取编辑后的数据结构并保存至对象模型文件中，实现对象模型文件的编辑。本发明使得用户仅需关注第一界面中各字段的值即可快速完成对象模型文件编辑，能够有效提升HLA对象模型的开发效率。
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公开(公告)号：CN113433823B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202110504021.7
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种改进的自适应双幂次趋近律的方法、装置及存储介质，该方法包括：S10、根据系统特性及控制目标设计滑模面；S20、设计滑模面的自适应双幂次趋近律；S30、设计自适应双幂次趋近律中自适应增益的更新律；S40、根据系统性能和控制目标对所述自适应双幂次趋近律和所述自适应增益的更新律中的各个参数进行调节。相比于传统的双幂次趋近律，本发明所述方法能够确保系统轨迹在距离滑模面较远时具有更大的增益，同时也确保系统轨迹在接近滑模面时增益不会小于某一个下限值，从而有效缩短收敛时间，使系统具有更快的收敛速度；并确保系统轨迹在接近滑模面时增益减小，从而避免系统轨迹对滑模面的穿越，有效削弱了抖振现象。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114492176A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210029624.0
申请日：2022-01-12
Applicant: 北京仿真中心
IPC: G06F30/27 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例公开一种基于生成对抗网络的动力学模型参数辨识方法及系统，所述方法包括：S1、采集飞行器数据，对所述飞行器数据进行处理，得到样本数据；S2、根据飞行器待辨识模型和所述样本数据设计生成对抗网络；S3、根据所述生成对抗网络和所述样本数据完成对所述飞行器待辨识模型的参数辨识；其中，所述样本数据包括飞行器输入数据和飞行器状态数据。本申请提高了对飞行器参数辨识的精度，既减少了设计人员的工作量，也减少了模型建模细节的缺失；本申请具有较强的通用性，针对不同模型仅需调整生成对抗网络的结构即可完成算法适应性的改造。
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公开(公告)号：CN112926198A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110182388.1
申请日：2021-02-10
Abstract: 本发明公开了一种MSaaS仿真架构的可信度评估方法及系统，该方法首先设计MSaaS仿真架构，MSaaS仿真框架主要分为服务器端和客户端两部分；其次，设计MSaaS仿真架构的可信度指标，以地理信息系统、模型资源系统、数据传输、仿真监视等建立指标体系；最后，结合模糊综合评价理论提出一种可信度评估方法，该方法可对仿真服务的可信程度进行定量描述。本发明对仿真服务的可信程度进行定量描述，设计形成可信评估指标体系，解决了MSaaS仿真可信程度难以定量描述的问题。
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公开(公告)号：CN108153921B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201611102362.7
申请日：2016-12-05
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明公开一种HLA联邦成员的动态部署分配方法，包括：S1、在联邦对象模型中增加动态部署分配信息，生成联邦对象模型文件，动态部署分配信息包括联邦成员初始化交互类和相应的复杂数据结构以及交互类参数；S2、从外部信息中获取当前联邦的所有初始状态的实体模型并将实体模型分配到不同的联邦成员中，将映射信息存入映射匹配表中，同时将映射信息填入联邦成员初始化交互类并将联邦成员的动态部署分配信息发送至联邦成员；S3、集成了分配的实体模型的联邦成员根据收到的联邦成员的动态部署分配信息，匹配不同类型的实体模型的初始状态信息，并在联邦成员运行时调用正确类型的实体模型。本发明具有灵活、动态的联邦成员部署分配特性。
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公开(公告)号：CN112558903A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011425328.X
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京仿真中心
Abstract: 本发明一个实施例公开了一种基于组件的分布式仿真模型显控系统和交互方法，包括：仿真引擎，N个显控软件，仿真引擎端的显控协议调度模块，显控软件端的显控协议调度模块和显控协议策略配置文件；其中，所述仿真引擎包含N个仿真模型组件，同时加载显控协议调度模块，显控软件端分别各自加载显控软件调度模块；显控协议调度模块初始化时加载、解析显控协议策略配置文件。本发明提供显控协议调度模块，以处理显示消息和控制消息，直接与仿真引擎进行交互，从而与仿真模型组件解耦，实现灵活的显控消息处理机制；提供仿真模型组件显控协议策略配置文件，实现在系统层面上完成显控协议的通信方式、通信参数的灵活配置。
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公开(公告)号：CN107329831A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710512814.7
申请日：2017-06-29
Applicant: 北京仿真中心
CPC classification number: G06F9/5038 , G06F3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于改进遗传算法的仿真资源调度方法，所述方法包括：S1：初始化生成仿真模型与仿真资源的种群；S2：基于适应度函数计算种群中每个个体的个体适应值；S3：基于单点交叉方法对种群进行交叉操作；S4：基于自适应的变异概率对种群进行变异操作；S5：采用基于累计概率改进的选择算子对种群进行选择操作；S6：重复S1-S5，达到预定步数后结束，本发明对基于遗传算法，对仿真资源调度进行优化，提高高通量仿真资源调度效率，提高仿真任务的执行效率和仿真系统的吞吐率。
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