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公开(公告)号：CN112928937A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110090428.X
申请日：2021-01-22
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC分类号： H02M7/483 , H02M7/5387 , H02M7/5395
摘要： 针对交直流电压质量优化的MMC调制方法，该方法通过双门槛均压算法解决均压时大量模块同时投切由死区导致的输出电压大幅波动；通过调整上下桥臂PWM载波相对相位实现在针对交流电压质量优化和针对直流电压质量优化间的切换。本发明引入双门槛均压方法，在调制输出不变时利用两个门槛值来控制模块的排序输出，模块电压偏差最大值大于预先设定的单模块投切二级门槛值时，仅进行一个模块的投切，减小由于多个模块同时投切时死区导致的过大电压波动，当电压偏差大于预先设定的全排序投切一级门槛值时，进行全排序投切，达到模块电压偏差最大值可控的效果。
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公开(公告)号：CN112803776A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN108957245B
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201811123438.3
申请日：2018-09-26
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 一种基于全故障电流的柔性直流配电网单极故障辨识方法，是解决小电流接地方式下单极故障选线易受噪声干扰、故障辨识率低等局限性问题。本发明以拓扑结构更复杂的环形柔性直流配电网为研究对象，提出基于暂态和稳态直流电流的全故障信息的单极故障辨识方法。首先利用基于故障电流暂态方向差动保护原理识别金属性或低过渡电阻情况下的故障位置；进一步对于因系统运行方式改变或过渡电阻较大而导致故障无法准确识别的情况，利用基于小电阻投切的直流稳态电流差动保护原理判定故障位置。本发明综合利用了全故障电流信息，具有低过渡电阻短路时故障识别速度快、高过渡电阻时故障辨识率高的优点。
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公开(公告)号：CN109802420A
公开(公告)日：2019-05-24
申请号：CN201910078266.0
申请日：2019-01-28
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
摘要： 一种基于电压前馈非线性滤波的柔性直流高频谐振抑制方法。它包括：在柔性直流的电流内环控制中，针对电压前馈环节采用非线性滤波，具体方法为提取交流电压幅值的各个序分量，对序分量进行N个采样点平均值计算，比较当前平均值与上一周期非线性滤波器输出结果，对当前周期的非线性滤波器输出结果进行校正，输出结果为按梯度变化的固定值，作用于内环电压前馈环节上。本发明的有益效果是：能够有效抑制柔直与交流系统因阻抗匹配造成的高频谐振，同时兼顾了快速性，能够在交流故障等电压扰动时跟随交流电压进行调节，降低换流阀过流风险，本发明仅需要在柔直二次控制软件环节中实现，无需新增一次设备，成本低、不占用土地，方便用于工程实践。
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公开(公告)号：CN104049166A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410305673.8
申请日：2014-06-30
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R31/00 , G01R31/327
摘要： 本发明公布了一种基于脉冲反馈的故障快速检测电路，用于检测电力电子装置中功率开关器件及其驱动回路是否发生故障。所述故障快速检测电路由隔离反馈电路、信号转换电路、比较电路组成。隔离检测电路用于检测反馈功率开关器件的开通关断状态，并将此开断状态与驱动电路发出的PWM脉冲进行比较以确定功率开关器件及其驱动回路是否出现故障。依据本发明可快速可靠的检测出电力电子装置中功率开关器件及其PWM驱动回路是否出现故障，提前进行保护动作，降低功率开关器件的失效性。
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公开(公告)号：CN104049146A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410305913.4
申请日：2014-06-30
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： G01R27/02
摘要： 本发明公开了一种较准确的确定链式多电平变流器功率模块静态均压电阻阻值的方法，通过试验的方法测量链式多电平变流器功率模块在预充电完成后的损耗P，近似认为是开关电源等恒功率负载产生的近似静态恒功率负载，并得到最大近似静态恒功率负载PM。然后计算链式多电平变流器功率模块预充电完成后的平均直流电压Udc。根据功率模块的平均直流电压Udc和测量的最大静态恒功率负载PM计算得到静态均压电阻的最大值ZM。本发明准确、实用，不但可以保证所有的功率模块在串联后能够安全稳定运行，而且降低了链式多电平变流器的功耗，提高了效率。
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公开(公告)号：CN103944171A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410196636.8
申请日：2014-05-09
摘要： 一种角接链式SVG的环流控制方法，所述的环流控制方法由采用电纳平衡原理的前馈控制器，和采用网侧电流闭环的反馈控制器组合而成，使得链式SVG装置可以在电网电压不对称条件下对三相不平衡负载进行无功和负序补偿。所述的网侧电流闭环控制是通过检测补偿后的电网侧电流中残余的无功和负序分量，并在同步旋转坐标系下分别对其进行比例积分控制，将残余分量逐渐衰减到零，从而自动补偿电网电压不平衡对无功和负序补偿效果造成的影响。所述的环流控制方法将前馈控制和反馈控制相结合，使得SVG装置能够在保持快速的动态响应的同时，实现良好的稳态补偿效果，并能抵御电网电压不平衡造成的影响。
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公开(公告)号：CN103441532A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310399010.2
申请日：2013-09-05
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司
IPC分类号： H02J3/40
CPC分类号： Y02P80/14
摘要： 本发明公开了一种微电网多台储能装置并联运行控制的同步方法。包括微电网并网转孤网控制策略、微电网孤网转并网控制策略，微电网孤网运行控制策略。有效的解决了多套储能装置并网转离网、离网转并网的不同步问题，微电网孤网运行时各储能装置由于电压幅值和相角不一致所带来的环流问题、微电网孤网运行时各储能装置的均流问题，提高了微电网孤网运行的稳定性。本发明中，微电网孤网运行时通过闭环点的转移有效的简化了储能系统的控制，控制策略具有良好通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN102122826A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201110009166.6
申请日：2011-01-17
CPC分类号： Y02E70/40
摘要： 本发明公开大容量蓄电池储能双向换流器的设计方案。所述换流器利用模块化的设计思想，支持多分支DC/DC模块并联后接至直流母线，解决了电池组串并联带来的环流与均流问题。直流母线汇集的能量通过后级DC/AC换流器与电网或独立负载进行能量交互。采用“分时轮换、动态休眠”技术，可以有效提高低功率下的系统效率和交、直流侧电能质量，实现电池组均衡使用。各蓄电池支路自动智能充放电管理，控制功能和保护功能完全独立配置，保证系统的最大可用性。实验结果表明本发明具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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公开(公告)号：CN101969281A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN201010512810.7
申请日：2010-10-14
申请人： 北京四方继保自动化股份有限公司 , 天津大学
CPC分类号： Y02E10/563
摘要： 本发明公开电池储能与光伏发电共直流母线在并网和独立运行方式下的协调控制和优化方法。该方法支持各种类型蓄电池和光伏电池板经DC/DC换流器共直流母线的随意组合接入，蓄电池支路自动智能充放电管理，光伏电池板支路最大功率跟踪管理，各支路完全独立控制，实现优化管理。直流母线汇集的能量通过后级DC/AC换流器与电网或独立负载进行能量交互。DC/AC换流器在并网运行时，采用电网电压定向矢量控制和电压空间矢量脉宽调制方法，有功无功完全解耦控制；独立运行时，采用V/f控制，为交流母线提供恒定的电压和频率参考。实验结果表明本发明能实现光伏储能的协调互补控制和自主优化管理，具有很好的通用性、实用性和应用前景。
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