一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统及方法

    公开(公告)号:CN113138324A

    公开(公告)日:2021-07-20

    申请号:CN202110344361.8

    申请日:2021-03-30

    IPC分类号: G01R31/12

    摘要: 本发明公开了一种基于谐波谐振监测量的绝缘子闪络预警系统,包括线路充电电容功率在线监测单元、输电线路谐波频次监测单元和绝缘子闪络临界条件预警单元,绝缘子闪络临界条件预警单元分别接收来自线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元的信号。线路充电电容功率在线监测单元和输电线路谐波频次监测单元将计算数据和采集数据传输给绝缘子闪络临界条件预警单元,绝缘子闪络临界条件预警单元对数据进行分析,当数据中谐波源频率、输电线路的组合等效电抗和充电电容值满足谐波谐振条件时,绝缘子闪络临界条件预警单元对电力线路监控中心发送预警信息,实现对电网系统中绝缘闪络情况的有效监测预警。

    一种基于激光投影的塔体结构动态水平变形监测装置

    公开(公告)号:CN112229340A

    公开(公告)日:2021-01-15

    申请号:CN202010921897.7

    申请日:2020-09-04

    IPC分类号: G01B11/16

    摘要: 本发明公开了一种基于激光投影的塔体结构动态水平变形监测装置。为了克服现有技术对输电塔体系动态位移监测技术无法实时监测,建设成本高且恶劣天气下无法正常运行的问题。本发明包括:若干激光发射器,设置在塔体的不同高度处,不同高度的激光发射器分别发射不同图案或形状的激光投影;偏移测量环,用于承载激光发射器的激光投影,显示各激光投影的位置;高清摄像头,实时拍摄偏移测量环上激光投影的位置图像;图像分析处理单元,根据高清摄像头拍摄的图像,计算分析各激光投影偏移的相对位置;清理结构,用于清除偏移测量环上的异物。实现对塔体的整体与局部水平形变实时监测;在雨雪等恶劣天气下能够正常运行。

    基于免疫机制的自适应广域阻尼控制器的控制方法及系统

    公开(公告)号:CN110707684A

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201910837259.4

    申请日:2019-09-05

    IPC分类号: H02J3/00

    摘要: 本发明公开了一种基于免疫机制的自适应广域阻尼控制器的控制方法及系统,包括:对处于典型运行方式下的电网系统模型进行线性化处理,确定最佳控制地点和反馈信号,以确定控制回路;对人工免疫广域控制固定环节的参数进行整定;将整定好的参数应用于所述人工免疫固定控制环节中,并设置人工免疫广域自适应控制环节中的刺激因子和抑制因子的约束范围;根据预设的故障集确定目标函数,建立人工免疫广域自适应控制环节优化模型,并进行迭代训练,以确定所述刺激因子和抑制因子的最优值。本发明根据系统输出的响应在线调整原控制器的参数,控制原理简单有效,具有自适应性;对电力系统区间低频振荡有显著地抑制效果,增强了系统在未知的故障和扰动下的动态稳定性。

    考虑发电机性能差异的励磁顶值电压优化配置方法及系统

    公开(公告)号:CN110571834A

    公开(公告)日:2019-12-13

    申请号:CN201910902993.4

    申请日:2019-09-24

    IPC分类号: H02J3/24

    摘要: 本发明公开了一种考虑发电机性能差异的励磁顶值电压优化配置方法及系统,方法包括在预想故障下对发电机分群,进行多机系统的单机等值得到等值功角曲线;进行励磁顶值电压增量扰动,计算各发电机对系统故障恢复的调节性能指标;选取对系统故障恢复的调节性能指标最大的发电机,完成励磁顶值电压的一轮配置,判断是否达到系统稳定性能改善目标,若是,结束配置;否则,判断更新后发电机的励磁顶值电压继续增加一个扰动步长是否达到预设的配置上限,若是,选取仍有励磁顶值电压提升裕度的发电机进行下一轮配置;否则,继续进行励磁顶值电压增量扰动。本发明可以实现发电机励磁顶值电压差异化配置,较好改善系统暂态稳定性,提升区域联络线输送功率。

    变电站智能联合巡检控制方法
    39.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114744533A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202210156891.4

    申请日:2022-02-21

    IPC分类号: H02B3/00 G05D1/02 H02J13/00

    摘要: 本发明公开了变电站智能联合巡检控制方法,包括以下步骤:主控制台内配置有变电站的巡检地图,每台巡检机器人均与主控制台同步巡检地图,主控制台对巡检地图标记巡检目标,每个被标记的巡检目标至少配置有一个用于描述巡检目标的维度标签;由拟制机器人根据巡检目标的位置进行路线的选择,形成有若干条完整的巡检路线,并存储在主控制台;每条完整的巡检路线中根据巡检机器人的设备进行分配,形成若干段分散的巡检路线分别存储在对应的巡检机器人中;主控制台选择一条完整的巡检路线,然后将完整的巡检路线的编号下发至所有的巡检机器人,由巡检机器人选择对应编号的分散的巡检路线。通过各个机器人相互配合,起到降低机器人单机成本的效果。