公开(公告)号：CN113325860A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110477831.8

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 谈树萍 ,  陈超 ,  王邵凯 ,  陆栋宁 ,  于强

IPC: G05D1/08

Abstract: 一种带有初速度的系绳释放、回收轨迹优化方法，根据系绳初始释放长度及速度，基于正弦函数设计系绳释放加速度及减速段，根据目标绳长设计匀速释放段，正弦函数周期及幅值保证绳系系统稳定，并满足系绳张力大于零的约束。上述各阶段的加速度计算仅考虑系绳释放的情况，对于系绳回收过程，系绳实际长度为当前长度，回收加速度设计原理类似。

公开(公告)号：CN113212804A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110477839.4

申请日：2021-04-30

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 陆栋宁 ,  谈树萍 ,  陈超 ,  雷拥军 ,  王淑一 ,  于强 ,  王绍凯 ,  李鹤 ,  徐子荔

IPC: B64G1/24 ,  B64G1/34

Abstract: 一种绳系卫星姿态与角动量一体化控制方法，包括如下步骤：基于系绳力矩的姿态角速率阻尼，实现绳系卫星姿态的重力梯度稳定控制；利用姿控力矩使整星质心与系绳张力方向产生一定的偏离，从而形成动量轮角动量的卸载力矩，对动量轮角动量进行快速卸载，卸载后再恢复正常重力梯度稳定的姿态，从而完成系绳卫星姿态与角动量的一体化控制。本发明确保系绳卫星姿态稳定以及执行机构角动量的卸载同时完成，保证系绳卫星始终具有姿态调整的能力。