公开(公告)号：CN110262235A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910527858.6

申请日：2019-06-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 甘明刚 ,  张弛 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  张蒙 ,  赵金刚 ,  白永强

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种切换系统的无模型最优切换方法，整个最优切换方法包括迭代关系式的变形、状态数据的处理、近似函数权值的估计和切换策略的更新。迭代关系式在只有初始容许策略应用于系统的情况下进行变形，其中未知量采用基函数权值和的近似形式替代，之后利用状态数据计算迭代关系式中需要的数据矩阵，根据变形后的迭代关系式估计权值并更新切换策略。经过多次迭代计算更新即可获得一个近似的最优切换策略。该方法不需要知道具体的子系统模型，只要状态量可测,便可有效实现切换系统的最优切换调度。

公开(公告)号：CN107561929A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710611458.4

申请日：2017-07-25

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 甘明刚 ,  张蒙 ,  陈杰 ,  窦丽华 ,  张弛 ,  赵金刚 ,  白永强

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种伺服系统的鲁棒自适应优化方法，首先，在系统模型完全未知的情况下，给定初始稳定控制律，利用无模型自适应动态规划算法迭代得到最优控制律；然后，通过观测系统状态变量判断系统是否保持稳定；在参数跳变导致系统不稳定时，利用有限时间稳定条件得到新的稳定初始控制量，并采用无模型自适应动态规划算法重新迭代寻优，得到新的使系统稳定的最优控制律。本发明保证了系统在最优控制的同时始终保持稳定，提高了系统的鲁棒性能。

公开(公告)号：CN103627363B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201310613080.3

申请日：2013-11-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 朱艳丽 ,  焦清介 ,  郭学永 ,  张弛 ,  任慧 ,  闫石 ,  臧充光 ,  张静元 ,  邢家超

IPC: C09J175/08 ,  C09J11/06

Abstract: 本发明公开了一种浇注体系用含能粘合剂，粘合剂包括固化后的以下组分：端羟基含能预聚物100重量份；含能增塑剂100～250重量份；交联剂0～10重量份；键合剂0.05～0.75重量份；固化剂5～20重量份；固化催化剂0.01～0.1重量份；抗老化剂0.05～0.75重量份。方法包括：所述组分按所述用量进行固化反应后制得所述浇注体系用含能粘合剂。本发明制备的含能粘合剂热稳定性好、玻璃化转变温度低、固化工艺简单、力学性能优异、适用期在2小时以上，可作为高固含量浇注体系用粘合剂。

公开(公告)号：CN103209173A

公开(公告)日：2013-07-17

申请号：CN201310075248.X

申请日：2013-03-08

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 罗森林 ,  郭亮 ,  潘丽敏 ,  闫广禄 ,  张弛

IPC: H04L29/06

Abstract: 本发明公开了一种针对网络协议的漏洞挖掘方法，其步骤包括：1构造一个具有特征码的正常数据并输入到目标客户端。2劫持系统调用，挂起目标客户端进程，记录特征数据的偏移位置。3对内存中的特征数据，进行动态变异。4继续执行目标客户端进程，使得变异后的特征数据通过目标客户端的发包流程，发送给目标服务端。5监测目标服务端状态，如果监测到异常状态，则记录异常和变异信息，并报告一个安全漏洞。与现有技术相比，本发明可以大大提高未知网络协议的漏洞挖掘效率。