公开(公告)号：CN116129553A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310347027.7

申请日：2023-04-04

Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院 ,  山东汇创信息技术有限公司

Inventor： 陈雪梅 ,  薛杨武 ,  肖龙 ,  杨宏伟 ,  赵小萱

IPC: G07C5/08 ,  G06V20/58 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06F18/25

Abstract: 本发明涉及融合感知技术领域，尤其是涉及一种基于多源车载设备的融合感知方法及系统。所述方法包括获取车辆周边的环境数据和车辆状态数据；对获取的环境数据和车辆状态数据进行时间同步；对时间同步后的环境数据进行特征提取；用融合算法对环境数据和车辆状态数据提取的特征进行融合，得到感知结果。本发明通过对多传感器检测到的目标进行全局跟踪，能有效实现环境感知、障碍物检测、轨迹预测、预警信息和导航等功能。设备在行驶道路感知层面能识别前方人行道、交通路侧标识、交通信号灯和道路地形路况等；能够实时、准确识别周边影响交通安全的物体，可靠、准确识别地规划出可保证规范、安全、迅速到达目的地的行驶路径。