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公开(公告)号：CN111017270B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201911329303.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明涉及一种圆管填充的非正泊松比缓冲吸能结构，包括圆管胞元及基板，基板包括上基板、下基板和侧向圆弧基板，上基板、下基板和侧向圆弧基板首尾相接，围成具有负泊松比特性的封闭结构，侧向圆弧基板通过迭代方式确定其形状；圆管胞元置于基板中，根据确定n1的个数；在基板中心区域水平布置圆管胞元，在该层上下，分别按照等差数列方式逐层递增布置圆管胞元，公差为1，直至与上基板、下基板贴合为止；与圆管胞元的接触区域均相互固定连接；所有圆管胞元与侧向圆弧基板均不接触。本发明结构具备零泊松比或负泊松比效应，单个结构不装配即可得到层级的压溃力，便于降低冲击过载。
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公开(公告)号：CN110816890B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN112061428A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010838229.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明涉及一种用于空间目标表面附着的自适应贯入展开附着装置，包括：头锥、矛体骨架、倒刺轴、第一倒刺、第二倒刺、挡板套筒、限位顶杆、后端盖、扭簧；头锥尾部安装在矛体骨架内；倒刺轴从矛体骨架一侧的销轴孔传入，穿过第二倒刺的端部安装孔、扭簧和第一倒刺的端部安装孔，进入矛体骨架另一侧的销轴孔中；矛体骨架直径小的一端插入挡板套筒中且能够在挡板套筒中滑动，挡板套筒端部的耳片挡住第一倒刺和第二倒刺的端部；限位顶杆从挡板套筒另一端穿入，安装在矛体骨架直径小的一端端部，后端盖装入挡板套筒另一端端口。本发明解决了大型空间碎片、故障卫星在轨维修和离轨操作的微损伤捕获问题。
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公开(公告)号：CN109186859B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201811232905.6
申请日：2018-10-23
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: G01M1/12
Abstract: 空间在轨物品质心测量装置及方法，装置包括：定轴转臂、扭转弹簧、测速仪；所述定轴转臂与所述待测物品固定连接，同时，所述定轴转臂与所述扭转弹簧的任意一个末端固定连接；所述测速仪用于测量所述定轴转臂的转速。利用物体质心与其定轴转动惯量的关系，通过上述装置的固有参数、物品质量以及测量获得的速度确定待测物品质心位置。本发明弥补了现有技术的空缺，提供了一种能够适用于空间微重力环境的物品质心测量手段。
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公开(公告)号：CN107867412B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201710948770.2
申请日：2017-10-12
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本发明公开了一种倒三角式飞船可重复使用着陆缓冲支架，包括足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架；主缓冲腿通过万向节分别与飞船本体和副缓冲腿连接，主缓冲腿和副缓冲腿均与足垫铰接，副缓冲腿通过万向节与展收架连接，展收架与飞船本体销接。本发明通过足垫、主缓冲腿、副缓冲腿和展收架的配合，实现了着陆型航天器的重复使用，满足了多用途航天器可靠软着陆的设计要求，弥补了传统的空间飞行器着陆装置复用性较弱的缺陷，解决了传统的空间飞行器通用性较差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110816890A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911023850.2
申请日：2019-10-25
Applicant: 北京空间机电研究所
Abstract: 一种不倒翁式跳跃探测机器人，包括椭球结构件(1)、弹跳机构组件(2)、质心调整组件(3)、记忆合金释放组件(4)及弹性固定底座(5)；椭球结构件(1)为不倒翁结构；弹跳机构组件(2)通过金属连接件(1021)安装在中部壳体(102)内，与底盖(103)配合实现弹跳；质心调整组件(3)安装在导轨槽(1022)内，调整机器人的质心；记忆合金释放组件(4)安装在弹性固定底座(5)上；记忆合金释放组件(4)吊装机器人，通过记忆合金的变形释放机器人，在弹性固定底座(5)的弹射下释放机器人。本发明的探测机器人结构简单，对地形适应能力强，能实现对地外天体复杂的地形的探测。
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公开(公告)号：CN104724302B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510095001.3
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种月面着陆缓冲装置，包括着陆舱、主支腿、足垫、引爆分离结构、展开机构；所述主支腿的一端通过万向节安装于着陆舱的侧面，另一端伸出着陆舱的底面，主支腿为内外筒结构，内外筒之间有一定的间隙，两者之间可相对滑动；在主支腿端部安装有足垫，用于在着陆时与月球表面接触；每一个主支腿的中间部分通过引爆分离结构与着陆舱连接，用于限制主支腿的运动，并使主支腿处于收拢状态；主支腿和着陆舱之间还设置有展开机构，用于在引爆分离结构打开后，推动主支腿处于展开状态。本发明可用于载人月球探测，另外也适用于小行星、火星、彗星等着陆器探测。
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公开(公告)号：CN104743136A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510094680.2
申请日：2015-03-03
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种展开锁定机构，用于月面着陆舱的展开与锁定，包括展开结构和锁定结构，其中展开结构包括提供展开动力的涡卷簧、通过一个转轮与涡卷簧轴连接，涡卷簧轴上分别连接传动结构和限位钩，传动结构将涡卷簧的驱动力传递给展开架，展开架推动被展开部件展开，同时，展开架上还安装有回转杆，回转杆的端部设置限位销，当涡卷簧运动时，回转杆的限位销向锁紧机构运动，限位钩在转动一定角度后，其钩状部可卡入卡位销轴的开口内，并触发锁紧机构，此时回转杆的限位销恰好回转到锁紧机构的捕获范围，由锁紧机构将所述限位销锁定。本发明的展开锁定机构能够有效实现着陆舱的稳定展开与锁定。
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公开(公告)号：CN104627390A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201410790969.3
申请日：2014-12-18
Applicant: 北京空间机电研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种火星探测着陆缓冲装置，包括火星探测着陆器主体机构周围对称分布三套或四套着陆腿，每套着陆腿由足垫(1)、主腿(2)、辅腿(3)和展开锁定机构(4)组成，彼此通过万向节或转轴相连，主腿(2)、辅腿(3)、展开锁定结构(4)与着陆器主体结构形成四连杆机构，使着陆缓冲装置能够向外上下翻转。本发明的上翻式折叠构型，使着陆器质心前移并提高了其在进入段的运动稳定性，另外本发明通过主腿(2)和辅腿(3)内部缓冲蜂窝的自身动作变形吸收能量，实现着陆器软着陆，可用于有大气层行星或卫星的着陆探测软着陆缓冲机构设计。
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