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公开(公告)号：CN112073130B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202010745822.8
申请日：2020-07-29
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04B17/382
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种基于相位差分布曲线三点定形的频谱感知方法及相关设备；所述方法包括：确定最优采样频率；以最优采样频率，对接收端接收到的接收信号进行采样处理；其中，采样处理得到若干采样点；分别计算相邻两个采样点的相位差，得到第一相位差概率分布曲线；利用三点定形法对第一相位差概率分布曲线进行形状识别，得到判决统计量；确定检测门限；将判决统计量与检测门限进行比较，若判决统计量大于检测门限，则判定主用户信号存在；反之，则判定主用户信号不存在。本申请能够有效提高低信噪比环境中的频谱感知能力，且在信息不完全的通信环境中，仍可快速有效地感知频谱空洞，鲁棒性较强。
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公开(公告)号：CN112994767A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110157218.8
申请日：2021-02-03
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B7/06 , H04B7/0456
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种基于共形天线的无人机毫米波波束训练方法及装置，为无人机配置锥形共形天线，能够扩大波束覆盖范围，达到几乎全空间覆盖的效果；基于锥形共形天线设计二叉树结构的分层码本，基于分层码本进行波束训练得到发送端与接收端之间的最优波束，以最优波束进行信息传输，能够快速为通信双方无人机建立可靠的通信链路，降低训练开销，实现波束对准。
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公开(公告)号：CN111224875B
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201911368132.9
申请日：2019-12-26
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04L12/727 , H04W40/02 , H04W40/20
摘要： 本发明实施例提供了一种信息采集及传输策略的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：计算与基站连接的节点下一时隙信息队列长度；根据该节点当前时隙信息队列长度以及下一时隙信息队列长度，计算基站通信范围内网络的稳定性差异；根据上述节点当前时隙的信息年龄、上述节点在当前时隙是否采集信息、该节点与基站的距离及当链路被激活时传输数据包带来的信息年龄收益，计算基站通信范围内信息传输与信息采集带来的最大信息年龄收益；根据上述稳定性差异与最大信息年龄收益确定信息采集及传输策略。该方法将信息的采集与传输与基站通信范围内网络的稳定性相结合，优化了与基站连接的节点的信息采集及传输策略，进一步实现了信息年龄的优化。
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公开(公告)号：CN112073131A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010747039.5
申请日：2020-07-29
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B17/309 , H04B17/382
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种基于相位差分布曲线解析表达的频谱感知方法及相关设备，所述方法包括：对接收端接收到的接收信号进行采样处理；所述采样处理得到若干采样点；计算相邻两个采样点的相位差，得到第一相位差概率分布；对第一相位差概率分布进行特征量提取，得到判决统计量；根据判决统计量，确定检测门限；将判决统计量与检测门限进行比较，若判决统计量大于检测门限，则判定主用户信号存在；反之，则判定主用户信号不存在。本申请在无线通信系统频谱感知中引入基于相位差分布曲线解析表达的频谱感知机制，有效提高了频谱感知的有效性与可靠性；此外，还提出了采样倍频估计方案，可快速估计未知频率信息，实现盲频谱感知。
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公开(公告)号：CN109743093B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201811602233.3
申请日：2018-12-26
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种无人机毫米波通信波束追踪方法，所述无人机毫米波通信的时隙结构设计为一个交换时隙和T个追踪时隙，所述交换时隙内的过程包括接收MSI反馈；根据MSI反馈中的收端无人机的实际位置与姿态信息计算实际波束赋形向量，同时预测未来的T个所述追踪时隙内的收端无人机的位置与姿态信息；通过实际波束赋形向量传输信息；所述追踪时隙内的过程包括根据预测的位置与姿态信息计算预测波束赋形向量；通过预测波束赋形向量传输信息。本发明实现了对无人机位置和姿态的有效追踪，能够在无人机快速移动的情况下提升无人机毫米波通信频谱效率，也不需要导频和收端的信道状态信息反馈，并能够降低与真实运动状态间的时延误差。
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公开(公告)号：CN110018438B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201910327607.3
申请日：2019-04-23
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S3/14
摘要： 本发明实施例提供了一种波达方向估计方法和装置。电子设备分别获取第一x轴天线子阵列、第一y轴天线子阵列、第二x轴天线子阵列和第二y轴天线子阵列分别接收的信号源发出的信号，叠加整合获取的各个信号，得到两个L型天线阵列接收的整体信号，确定该整体信号的协方差矩阵，对该协方差矩阵进行特征值分解，得到整体噪声子空间；提取该协方差矩阵的前N1+N2行和前N1+N2列的元素，作为x轴协方差矩阵，对x轴协方差矩阵进行特征值分解，得到x轴噪声子空间。根据上述x轴噪声子空间和整体噪声子空间，估计接收信号的DOA。通过本发明实施例提供的技术方案，充分利用了x轴接收信号的协方差信息，提高了DOA估计的精准度，更满足实际应用场景的需要。
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公开(公告)号：CN111598610A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010286270.9
申请日：2020-04-13
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供的一种异常事件检测方法及装置，其中，方法包括：获取当前基站第一预设时间内的POI数据以及通信数据，将当前基站在第一预设时间内的POI数据与通信数据进行融合，获得当前基站的当前总特征向量，进一步通过训练好的多分类模型，计算得到当前总特征向量的当前类别概率向量，计算当前基站的当前类别概率向量与当前基站的历史类别概率向量之间的欧式距离，若欧式距离超过距离阈值，则将当前基站确定为待定异常基站，判断待定异常基站的当前平均特征向量与待定异常基站的历史平均特征向量的第一差值是否超过预设的第一差异阈值，确定当前通信数据是否异常，可以提高检测异常事件的准确性。
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公开(公告)号：CN111580533A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010376856.4
申请日：2020-05-07
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本发明实施例提供的基于空气动力学的无人机信息收集方法及装置，其中方法包括：根据风场分布、第一目标点的位置、第一目标点的信息大小的对应关系，规划无人机出航轨迹，将无人机出航轨迹上载至无人机，控制无人机按照出航轨迹，以出航飞行姿态，从第一目标点采集信息。这样考虑应用环境中的风场分布对无人机的出航飞行轨迹的影响，无人机在完成信息采集任务时的能量消耗相较于现有技术更符合实际的应用环境的能量消耗，并且在无人机按照出航轨迹，以出航飞行姿态飞向第一目标点的过程中，使用梯度风场爬升无人机的高度，减少无人机本身的能量消耗，使得无人机采集信息过程中的能量消耗最小。
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公开(公告)号：CN111416647A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010264146.2
申请日：2020-04-07
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种波束追踪方法。在该波束追踪方法中，发端无人机接收收端无人机反馈的运动状态信息；根据所述收端无人机的运动状态信息确定发端无人机到所述收端无人机的波束角；根据所述波束角从预先设置的码本中选择码字；其中，所述预先设置的码本包括至少两层子码本，其中，每一层子码本对应一个激活子阵列尺寸；每一层子码本包括至少两个码字，其中，每个码字对应一个波束角；根据所选择码字对应的激活子阵列尺寸以及波束角确定自身定向阵子圆柱共形天线的激活子阵列以及波束赋形向量；以及利用确定的波束赋形向量进行信息传输。本说明书的一个或多个实施例还提供了收端无人机的波束追踪方法、码本生成方法以及相应的波束追踪装置和码本生成装置。
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公开(公告)号：CN110190888B
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201910371958.4
申请日：2019-05-06
申请人： 北京邮电大学 , 中国电子科技集团公司第二十研究所
摘要： 本发明实施例提供了一种基于信息时效性的无人机信息收集方法及装置，该方法通过利用传感器节点的位置和无人机的初始飞行速度，获得满足预设约束条件且使得收集到的传感器节点所采集信息的平均信息年龄最小的飞行轨迹和飞行状态；按照飞行轨迹，依次飞行至各个传感器节点的位置，并以飞行状态中记录的状态收集每一传感器节点采集的信息；在飞回基站后，向基站发送收集到的信息。应用本发明实施例提供的方案能够提高信息收集效率。
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