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公开(公告)号：CN113177323B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110528144.4
申请日：2021-05-14
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06Q10/04 , G06Q10/06 , G06Q30/02 , G06Q50/06 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/08
摘要： 本发明涉及热电联合供暖领域，提供了一种基于矩不确定分布式鲁棒的电热综合系统优化调度方法，包括：建立包含风力发电单元、光伏发电单元、储能单元、热电联产机组及电热泵的热电联合模型；构建风、光的矩不确定描述方法；构建两阶段电热综合系统的分布式鲁棒模型；求解步骤S3所述的两阶段电热综合系统的分布式鲁棒模型，得到电热综合系统的优化调度计划。本发明提出的双层优化调度方法中，上层考虑计划调度，旨在保证计划日前预调度阶段该电热综合系统的收益最大；下层的实时再调度阶段，在考虑风光出力的不确定性和用户热舒适度的条件下，通过减少各个单元的调度成本，对虚拟电厂的出力单元进行适当的调整，从而尽量减少弃风弃光。
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公开(公告)号：CN107168392B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201710430011.7
申请日：2017-06-09
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05D9/12
摘要： 一种锅炉汽包水位PID参数的整定方法，包括以下步骤：a.对于已知的给水流量对汽包水位的传递函数模型和PID控制器的传递函数模型，首先确定采样时间与采样次数，然后将传递函数进行Z变换，得到传递函数的差分方程形式；b.选择可以衡量PID调节参数是否最佳的适应度函数；c.初始化PID控制器的三个参数以及改进引力搜索算法的相关参数；d.运用改进引力搜索算法整定锅炉汽包水位PID控制器参数。本发明采用改进引力搜索算法来整定锅炉汽包水位的PID控制器参数，通过仿真研究证明，本方法优于工程整定方法和采用遗传算法优化PID参数的方法，具有更高的全局搜索能力，可使锅炉汽包水位控制效果更好，鲁棒性更强。
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公开(公告)号：CN106369589A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610742257.3
申请日：2016-08-28
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： F22G5/20
CPC分类号： F22G5/20
摘要： 一种过热蒸汽温度的控制方法，所述方法采用由外环控制器和内环控制器构成的串级控制系统对锅炉过热蒸汽温度进行控制，所述外环控制器采用如下的MFA控制器：其中，u(k)为k时刻内环控制器的输入，θ2(k)为k时刻过热蒸汽温度系统惰性区的输出值，为系统的伪偏导数，l是步长序列；p是一个权重因子。本发明采用无模型自适应控制算法对锅炉过热蒸汽温度进行控制，该方法克服了传统控制方法依赖于被控对象的数学模型的缺点，能够保证热蒸汽温度的控制精度，提高火电厂的安全性和经济性。
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公开(公告)号：CN106125781A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610742294.4
申请日：2016-08-28
申请人： 华北电力大学(保定)
IPC分类号： G05D9/12
CPC分类号： G05D9/12
摘要： 一种基于LMIs的汽包水位控制系统设计方法，包括以下步骤：a.将给水流量和蒸汽流量作为汽包水位的影响因素，确定汽包水位平衡函数；b.将汽包水位平衡的传递函数转化成状态空间表达式的形式；c.设置汽包水位设定点，引入一个新的状态向量，由线性矩阵不等式求得矩阵M和P；d.利用矩阵M和P构造用于控制给水流量的状态反馈控制器。本发明针对锅炉汽包水位的动态特性，提出了一种基于LMIs的汽包水位控制系统的设计方法，该方法不仅可以保证系统的稳定性，而且能够确保控制动作满足饱和约束条件，从而提高了汽包水位的控制精度，保证了锅炉系统的安全运行。
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公开(公告)号：CN102096741A
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN201110042027.3
申请日：2011-02-21
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： G06F17/50
摘要： 本发明公开了属于热力系统动态特性分析及优化运行技术领域的一种热力系统动态模型的建立方法。首先分析待建模热力系统中主要参数的因果关系，确定若干输入、输出及中间变量；根据各变量的传递顺序，确定输入层、输出层、若干中间层及各层中的节点个数，用带箭头的有向线段连接具有因果或逆向因果传递关系的节点，确定系统的整体因果传递拓扑结构；在每一条代表因果关系的有向线段上标注标准数据结构，并由系统运行实测数据辨识每个数据结构中的相关参数。该方法所建模型能够对热力系统中各关键物理参数的因果动态传递关系进行有效地描述，适于从相对宏观的角度分析热力系统的物质、能量传递及平衡关系，进而对系统的运行特性进行分析和优化。
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公开(公告)号：CN118463681B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410679027.1
申请日：2024-05-29
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种利用熔盐储热提升火电机组灵活性的系统及方法，属于火电机组灵活性提升领域。当负荷偏差大于等于零时需要升负荷，若负荷偏差小于等于熔盐放热最大调峰容量，仅由熔盐储热系统进行负荷跟踪控制；若负荷偏差大于等于熔盐放热最大调峰容量，则熔盐储热系统和火电机组协同控制；当负荷偏差小于零时需要降负荷，若负荷偏差小于等于熔盐储热最大调峰容量，仅由熔盐储热系统进行负荷跟踪控制，若负荷偏差大于熔盐储热最大调峰容量，则熔盐储热系统和机组协同控制。本发明通过储热‑机组协同控制策略实现了熔盐储热系统参与火电机组的调峰控制，提升了火电机组灵活性。
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公开(公告)号：CN116247703B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202310261131.4
申请日：2023-03-14
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种直流母线电压控制装置、方法、系统及电子设备，涉及直流母线电压控制领域，方法包括：根据自抗扰控制器的扩展状态观测器观测的直流母线电压观测值和总扰动量以及跟踪微分器过渡的直流母线电压过渡值，利用非线性状态误差反馈控制律，确定初始控制量，并根据所述总扰动量和飞轮储能系统的系统参数，对所述初始控制量进行补偿，得到直流母线电压控制量，将所述直流母线电压控制量输出至飞轮储能系统的机侧变流器，以调整直流母线电压输出值，使所述直流母线电压达到所述直流母线电压设定值。本发明提高了直流母线电压的稳定性。
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公开(公告)号：CN116826857A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310632337.3
申请日：2023-05-31
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明公开一种计及碳排放的火储联合优化控制方法、系统及设备，涉及储能调频控制技术领域，方法包括：基于飞轮系统储能‑火电机组混合发电的电网一次调频仿真模型确定火电机组的输出频率、发电功率和飞轮系统的瞬时功率；根据火电机组的输出频率建立系统频率约束；根据火电机组的发电功率建立机组负荷变化速率约束；根据飞轮系统的瞬时功率建立飞轮系统荷电状态约束；基于系统频率约束、机组负荷变化速率约束和飞轮系统荷电状态约束，以一次调频性能指标值最大和碳排放量最小为目标，建立火储联合优化控制模型；采用多目标优化算法，对火储联合优化控制模型求解以得到火储联合优化输出结果。本发明满足电网调频需要的同时节能降碳。
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公开(公告)号：CN116306287A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310271700.3
申请日：2023-03-20
申请人： 华北电力大学 , 北京拓扑数能科技有限公司 , 华能集团技术创新中心有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G06F111/18 , G06F113/06 , G06F119/12
摘要： 本发明提供了一种风机预测数据确定方法、系统、应用及可读存储介质，所述风机预测数据确定方法包括以下步骤：S1：建立与各种风力发电机相对应的虚拟风机，获取风机模型的原始特征点数据；S2：将S1中原始特征点数据进行降采样处理和序列重组，获取重组后的特征点数据；S3：将重组后的特征点数据进行高斯线性模糊处理后，获得时间窗口粒化数据；S4：将时间窗口粒化数据输入风机预测模型，获取数字孪生风机平台的风机长期预测数据，本发明通过将风机数据进行降采样和时间窗口粒化，在充分表示数据趋势变化的同时也有效避免了长期预测中存在的累计误差和时间相关性减小的问题，提高了长期预测的精准度。
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公开(公告)号：CN115765004A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211456201.3
申请日：2022-11-21
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明提供一种飞轮‑火电系统的AGC实时调度方法、系统及设备，属于电网调度领域，AGC实时调度方法包括：获取待预测AGC负荷指令集；根据待预测AGC负荷指令集，基于回归预测模型，预测未来设定时段内目标时刻的预测AGC负荷指令；判断预测AGC负荷指令与当前时刻的实际AGC负荷指令是否相同，若相同，则进行下一调度周期的调度；若不同，则根据预测AGC负荷指令，以火电机组的总调节速率最小为目标，以飞轮储能装置的荷电状态及充放电速率为约束，建立稳态优化模型，并求解，以控制各火电机组及飞轮储能装置的出力。在AGC负荷指令变化时更多的利用飞轮储能，降低火电机组的调节速率，进而提高飞轮‑火电系统的稳定性。
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