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公开(公告)号：CN206833245U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720492660.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人无线集群管理系统，包括中央管理计算机；服务器；输入设备；显示设备；多个移动机器人；每个移动机器人除了有装卸货物的车体，还搭载有相机、微处理器、客户端、控制器；相机与微处理器通过USB线连接；客户端与微处理器通过有线电缆连接；中央管理计算机与输入设备通过USB线连接；中央管理计算机与显示设备通过USB线连接；中央管理计算机与服务器通过有线电缆连接；客户端与服务器通过无线网络连接，是实现上位机与下位机通讯的桥梁。本实用新型只需要一个总访问接入点无线设备，就可以对多个移动机器人进行集群管理，大大节约了成本；而且界面易于操作，修改代码方便，开发成本低，可维护性高，易于扩展。
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公开(公告)号：CN206832260U
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201720492391.2
申请日：2017-05-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉的移动机器人导航系统；包括视觉传感器、图像处理器、运动控制模块和移动机器人车体。由视觉传感器负责采集场景图像，图像处理器对图像进行处理分析，再由运动控制模块发出指令控制机器人的运行。在移动机器人工作环境内预设车道线，并在特定位置设置标识符；移动机器人采集所在环境下的场景图像，并通过透视变换得到与地面呈正投影的图像；所得图像经灰度化和阈值化成二值图像，再进行分割得到仅含标识符的图像与仅含车道线的图像；在仅含车道线的图像上找出近似的车道轨迹线并跟踪，再识别出标识符，获得位置与加速度信息，实现移动机器人精确导航。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206619024U
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201720224853.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种移动机器人无线集群系统，包括中央管理计算机、无线AP服务器和多个移动机器人，每个移动机器人均包括车体和控制模块，控制模块设置在车体上，控制模块包括无线EPA客户端、微处理器和相机；中央管理计算机与移动机器人的微处理器之间数据交互通过无线AP服务器与无线EPA客户端实现无线通讯，各移动机器人之间可以经由无线AP服务器进行无线通讯，避免冲突，共同完成任务，提高工作效率，突破传统上移动机器人单向接收中央管理计算机控制的局限性。实时采集移动机器人所在环境下的道路图像，识别图像中的标识符并跟踪图像中的道路线边缘，可以显著地简化移动机器人的控制和跟踪方法，提高系统的鲁棒性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203937090U
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201420294639.0
申请日：2014-06-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开一种超临界流体微孔塑料挤出成型装置，包括电控箱、激振器、动力单元、塑化混合单元、超临界流体输送单元和成型单元，激振器、动力单元、塑化混合单元和成型单元依次连接，塑化混合单元上设有超临界流体输送单元，激振器、动力单元和塑化混合单元分别与控制箱连接；使用时通过动力单元驱动螺杆转动，激振器驱动螺杆在轴向上做周期性振动；物料在螺杆的剪切力场和振动力场的双重作用下塑化熔融，同时超临界流体输送单元向料筒内注入超临界流体，超临界流体与熔融的物料在双重力场作用下快速形成超临界流体/聚合物熔体的单项体系；最后进入成型单元进行发泡定型。本实用新型塑化混炼速度快，超临界流体与聚合物熔体混合效果好。
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公开(公告)号：CN203287328U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320265152.5
申请日：2013-05-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/89
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的塑料瓶瓶口余料检测装置，包括计算机系统、一个用于对瓶口进行拍照的成像单元、一个用于对瓶口图像进行处理和缺陷识别的处理单元、一个用于将瓶口内有残存余料的塑料瓶剔除的剔除单元。检测对象为中空吹塑成型的半透明和不透明塑料瓶制品，检测缺陷类型为瓶口内余料。塑料瓶成型后经传送装置到达检测工位，通过位置传感器点亮光源并触发相机拍照；选择合适的光源、相机、及前两者与塑料瓶之间的距离而建立成像系统，图像的效果只突出瓶口内的细节，屏蔽其他细节的干扰；图像传输到计算机，通过图像处理软件判断瓶子是否存在余料；对于有预料的瓶子剔除并记录。
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公开(公告)号：CN203824928U
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201420155413.2
申请日：2014-04-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01N21/88
Abstract: 本实用新型公开了一种基于机器视觉的产品外表面缺陷图像采集装置，包括待检测产品、与所述待检测产品对应设置的相机以及围绕所述待检测产品设置的镜片。本实用新型相对现有系统五台相机对手机外壳五个表面进行图像采集，本实用新型仅使用一台相机一个工位即可同时完成对手机外壳五个表面的缺陷图像采集大大节约了成本，无需汽缸推动手机外壳直角转向，方便连续化检测，并且结构简单、操作简便、数据处理量小、检测周期短。
