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公开(公告)号：CN113889903B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111147438.9
申请日：2021-09-29
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人： 薛栋良 , 黄国方 , 张斌 , 温祥青 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
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公开(公告)号：CN114663805A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210210286.0
申请日：2022-03-03
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
发明人： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 张丛丛 , 汤济民 , 廖志勇 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩 , 谢芬
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06K9/62 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种基于换流站阀厅消防机器人的火焰定位报警系统及方法，该系统包括：巡查模块：用于通过设置在换流站阀厅的消防机器人采集换流站阀厅的实时场景图像并识别出可疑的火灾场景图像；火焰特征提取模块：用于对可疑的火灾场景图像，进行火焰特征提取；火焰特征融合模块：对每张可疑的火灾场景图像进行火焰特征融合，并基于融合后的火焰特征进行图像分类；火焰定位模块：用于将分类后的图像通过结合全局信息网络的Faster R‑CNN模型进行处理，确定火焰位置。本发明对火焰特征进行了调整，可以减少误检测，提高火灾检测精度。
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公开(公告)号：CN114092537A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111112945.9
申请日：2021-09-23
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人： 黄国方 , 童宇辉 , 张静 , 单超 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 汤济民 , 张丛丛 , 廖志勇 , 谢芬 , 刘晓铭 , 王文政 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 吴嵩青 , 钟亮民 , 吴圣和 , 许茂洲 , 张斌 , 侯建国 , 薛栋良 , 温祥青 , 蒋轩
摘要： 本发明公开了一种变电站电力无人机自动巡检方法及装置，所述方法包括利用激光雷达对变电站进行点云数据采集；利用图像采集器获取变电站内的影像；基于采集到的点云数据和变电站内的影像，以及无人机实时位置信息，完成无人机对未知环境的三维重建；基于三维重建的结果，进行航线规划，用于控制变电站电力无人机进行自动巡检。本发明实现无人参与下的变电站无人机全自主巡检，降低了现场人员操作难度，将运维人员从繁重枯燥的常规巡检工作中解放出来，提高了整体作业的效率，提升了变电站运维的自动化、智能化水平。
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公开(公告)号：CN113889903A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111147438.9
申请日：2021-09-29
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人： 薛栋良 , 黄国方 , 张斌 , 温祥青 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明涉及一种用于机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置，包括两个与高压线路地线连接的连接线夹、用于机器人越塔行走的轨道钢管、钢绞线、用于支撑轨道钢管的支撑线夹和支撑机构，铁塔两侧的高压线路地线上分别固定设置一个连接线夹，钢绞线、支撑线夹和支撑机构位于连接线夹之间，支撑机构用于连接铁塔并承载支撑线夹与轨道钢管的受力；两个连接线夹分别固定连接钢绞线两端，轨道钢管套设并紧固在钢绞线上，支撑线夹一端紧固连接轨道钢管，支撑线夹另一端紧固连接支撑机构，支撑机构固定连接铁塔。本发明机器人跨越高压铁塔的辅助金具装置的结构简单、安装尺寸调整灵活、连接方式牢固可靠、不对线路现有结构造成影响。
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公开(公告)号：CN112615981A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011442175.X
申请日：2020-12-11
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司
发明人： 黄国方 , 张静 , 刘晓铭 , 周兴俊 , 王文政 , 郝永奇 , 单超 , 钟亮民 , 陆盛资 , 张斌 , 甘志坚 , 陈向志 , 谢永麟 , 彭奕 , 汤济民 , 谢芬 , 廖志勇 , 吴嵩青 , 杨明鑫 , 薛栋良 , 侯建国 , 温祥青
摘要： 本发明公开了一种冷藏集装箱显示数据拍照采集装置，包括：带磁监控器、调节支架和控制盒；所述调节支架安装在方通护栏上且调节支架可沿方通护栏左右移动；所述调节支架沿竖直方向布置，所述带磁监控器通过磁性吸附在调节支架上且可沿调节支架上下移动；所述带磁监控器通过上下左右移动以对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照，并将拍照数据上传到控制盒。本发明装置通过上下左右移动摄像头实现对准冷藏集装箱上的LED显示屏进行拍照。实现港口所有型号冷藏集装箱显示数据的高效、准确采集的目的。
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公开(公告)号：CN112350215A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011220974.2
申请日：2020-11-05
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司 , 国网电力科学研究院有限公司 , 南瑞集团有限公司
发明人： 温祥青 , 黄国方 , 张斌 , 薛栋良 , 侯建国 , 张静 , 王文政 , 蒋轩 , 谢芬 , 单超 , 刘晓铭 , 廖志勇 , 汤济民 , 陈向志 , 甘志坚 , 陆盛资 , 谢永麟 , 彭奕 , 郝永奇 , 周兴俊 , 杨明鑫 , 吴嵩青 , 钟亮民
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明公开了一种用于高压输电线路巡检机器人的自平衡压紧轮机构，包括压紧轮组件、支撑组件，支撑组件用于与机器人竖直模组连接，给所述压紧轮组件提供向上或向下的运动趋势，以压紧输电线路。支撑组件用于与机器人竖直模组滑块固定连接，随竖直模组滑块上下移动，带动整个压紧轮组件上下运动，并为压紧轮组件提供支撑力，从而增大机器人行走轮与输电线路的摩擦力，以便解决行走轮打滑的问题，以及解决因压紧轮组件倾斜影响机器人正常运行的问题。
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公开(公告)号：CN110977973A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911264519.X
申请日：2019-12-11
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种架空输电线路巡检机器人自主越障装置，包括用于检测机器人障碍信息的全局环境识别与定位传感器、局部障碍检测与定位传感器，用于检测机器人姿态信息的机器人姿态检测传感器，信息融合处理器接收机器人障碍信息及机器人姿态信息，经过处理将指令传输给越障控制处理器，越障控制处理器控制执行单元从而控制机器人实现相关动作。本发明采用多种传感器进行信息采集，并进行分布式的局部融合，综合全局环境识别与定位信息、局部障碍检测与定位信息、机器人姿态信息，能够实现机器人越障环境的精确识别及精准越障。
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公开(公告)号：CN109612754A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811449827.5
申请日：2018-11-30
申请人： 国电南瑞科技股份有限公司
IPC分类号： G01M99/00
摘要： 本发明提出的一种线路机器人爬坡性能检测装置，第一锚线单元和第二锚线单元用于固定导线的两端，并用于调整导线的张力；挂线单元设在铁塔上，用于与第一锚线单元和第二锚线单元形成高度差；压线单元设在第一锚线单元和挂线单元之间，用于调整第一锚线单元和挂线单元之间的导线的坡度。本发明通过锚线单元的地锚位置、各单元中链条葫芦长短的调节，能实现对真实线路中导地线不同张力的模拟和不同坡度下的调节，操作简单方便。锚线单元和挂线单元对导线的固定方式均为活连接，可以在地面实现不同导线的更换，模拟真实线路中不同规格的导地线，操作安全便捷。本发明所采用的所有配件均为常规线路设备和工器具，安装、检修便捷，可靠性高不易损坏。
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