-
公开(公告)号：CN107452030B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710658905.1
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轮廓检测和特征匹配的图像配准方法，步骤如下：首先通过黑/白色填充延扩待配准图和标准图；之后对待配准图进行阈值分割；然后对阈值图进行轮廓检测，选取图像目标区域的轮廓为初步轮廓图；接着对初步轮廓图进行由顶至下的轮廓检测，并建立最小外接矩形；然后计算获得逆时针方向顶层矩形与水平轴的旋转夹角绝对值θ和四个顶点坐标pt[0]，pt[1]，pt[2]，pt[3]；接着根据pt[0]，pt[1]判别旋转角度为正/负，之后根据‑θ或90°‑θ利用仿射变换获得初步配准图；最后对标准图和初步配准图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准，满足各种需要图像配准市场的需求。
-
公开(公告)号：CN107561736B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710658965.3
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于傅里叶及Hough变换的LCD缺陷检测方法，步骤如下：首先采集标准的LCD显示屏图像建立标准图库，每2min重新采集更新图库；然后采集待测的LCD显示屏图像；然后对标准图和待测图进行配准，采用基于傅里叶及Hough变换的方法；接着对配准后的待测图和标准图进行加权平均融合，得到新的待测图；之后对融合后的待测图和标准图分别进行局部自适应阈值分割；最后差影法检测缺陷，并由最小外接矩形法统计缺陷的类型及位置。本发明能实时高精度检测LCD缺陷，检测准确率达98.667％。
-
公开(公告)号：CN110363705A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910496896.X
申请日：2019-06-10
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的固定相机周视成像系统及方法，该系统包括图像采集模块、图像存储模块、图像处理模块和图像显示模块；图像采集模块，包括位于同一水平面沿圆周均布的若干个相机，用于获取多幅周围环境的图像信息，并将图像传输到图像存储模块；图像存储模块，用于缓存图像数据；图像处理模块，基于FPGA实现，用于对多幅图像进行图像预处理、拼接、融合，并将处理结果传输至图像显示模块；图像显示模块，用于显示拼接后的图像。本发明能实现快速完成多路视频图像的数据传输、拼接和显示工作，且实时性好、分辨率高。
-
公开(公告)号：CN107504862B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201710658903.2
申请日：2017-08-04
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种全方位高精度激光定位方法，步骤如下：首先将光学系统与四象限探测器紧密贴合构成一个探测窗口；再将24个同样的探测窗口环形均匀分布360°；接着使用激光器照射整个系统，随后以探测窗口是否接收到激光能量且光斑是否完整为依据，对窗口进行编码‘1’或者‘0’，选出编码为‘1’的窗口确定激光的大致方位；接着对这些为‘1’的窗口采用基于高斯光斑的高精度定位算法，获取它们各自探测到的方位角和俯仰角；最后对所有的方位角求平均以及选取最大的俯仰角，就能得到激光的精准方位。本发明能够实现精度为0.1°的全方位高精度激光定位，有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109191437A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810934584.8
申请日：2018-08-16
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种基于小波变换的图像清晰度评价方法，具体包括：对灰度序列图像分别进行预处理，得到预处理后的图像；对预处理的图像计算纹理特征值，得到不同梯度的高频子带的权重因子；对预处理图像进行二级小波变换，得到高频子带小波系数；根据高频子带的权重因子和各高频子带小波系数计算得到图像清晰度值。本发明实现了序列图像清晰度的评价，有效提高了评价的精度和分辨力，具有良好的抗噪性能。
-
公开(公告)号：CN109166075A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810634578.0
申请日：2018-06-20
Applicant: 南京理工大学
IPC: G06T3/00
Abstract: 本发明提出一种针对小重合区域图像拼接方法，步骤如下：首先利用双目相机采集图像，获得左图像A和右图像B，并获得两幅图像的重合区域；之后在上一步获得的重合区域中加入特征点明显的目标，利用双目相机再次采集图像，获得左图像C和右图像D；然后对采集到的四幅图像均进行滤波去噪；之后对滤波之后的左图像C和右图像D进行图像匹配，获得粗匹配结果；然后将粗匹配结果中的误匹配点去除，获得细匹配结果；再根据细匹配结果对左图像A和右图像B进行坐标系统一；最后将统一坐标系之后的两幅图像的重合区域进行图像融合，完成图像拼接。本发明能够提高图像匹配的精度，进而提升图像拼接效果，且拼接速度快，具有广泛的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108646046A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810837284.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01P3/36
Abstract: 本发明公开了一种基于线阵光纤空间滤波和FPGA及MCU的测速系统，包括依次相连的成像滤波模块、光电转换模块、信号放大模块、低通滤波模块、A/D转换模块、数据采集及存储模块、数据处理模块和显示模块；成像滤波模块将被测物体的反射光信号调制成周期变化的光信号；光电转换模块将光信号转为电信号；信号放大模块对电信号进行放大；低通滤波模块滤除电信号中的高频信号；A/D转换模块进行模数转换；数据采集及存储模块对数字信号进行采集、存储；数据处理模块提取数字信号的频率特征，并求取被测运动物体的速度；显示模块显示测速结果。本发明系统的分辨率高、测速精度高、结构简单且成本低，具有很好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN108269274A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611266603.1
申请日：2016-12-31
Applicant: 南京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于傅里叶变换和Hough变换的图像配准方法，步骤如下：待配准图通过填充延扩；进行傅里叶变换，将幅度值归一化，并将频域移至中心位置；对频谱图阈值分割，判断中心位置周围的散点未分布在给定矩形范围占总散点数是否超过预设比例，若超过，阈值加1重新阈值分割，否则下一步；设定投票点数值进行Hough直线检测，判断直线数目是否等于3，若不等于，将投票点数值减1重新直线检测，否则下一步；求直线的斜率获得θ，根据角度值对待配准图做仿射变换得到初步匹配图；对标准图和初步匹配图进行基于特征点的匹配，获得最终的配准图。本发明能够实现0°至90°旋转角度和任何平移偏量的图像的快速高精度配准。
-
公开(公告)号：CN108205210A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201611174488.5
申请日：2016-12-19
Applicant: 南京理工大学
IPC: G02F1/13
CPC classification number: G02F1/1309
Abstract: 本发明公开了一种LCD显示缺陷自动光学检测系统及方法，具体是一种基于傅里叶梅林及特征匹配的LCD缺陷检测系统及方法的实现。装置有计算机、图像采集卡、与计算机相连的一个CMOS工业相机，放置待测显示屏的载物台，两者垂直中间是环形阶梯状LED光源，待测显示屏及驱动显示装置。基于傅里叶梅林及特征匹配的图像配准算法能够实现高精度配准，这是该系统及方法的核心，图像融合进一步提高配准精度，最后通过差影法检测缺陷以及最小外接矩形法统计缺陷位置及类型信息。本发明实现了对LCD显示缺陷的实时高精度检测。
-
公开(公告)号：CN107421462A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710323627.4
申请日：2017-05-10
Applicant: 南京理工大学
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种基于线激光扫描的物体三维轮廓测量系统，包括线激光器(1)、左右图像传感器(2、3)、精密转台(4)、标定板(5)、L型标定辅助板(6)和计算机(7)，计算机(7)分别与左图像传感器(2)、右图像传感器(3)和精密转台(4)相连；左右图像传感器(2、3)对称置于线激光器(1)的两侧，并与线激光器(1)成一直线，激光平面与该直线垂直，正对于精密转台(4)的侧面投射，精密转台(4)的转轴与线激光重合，图像传感器(2、3)均朝向被测物体。本发明物体三维轮廓测量系统，数据传输稳定、成本低、成像误差小。
