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公开(公告)号：CN111532274A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010127272.3
申请日：2020-02-28
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明提出了一种基于多传感器数据融合的智能车辆换道辅助系统及方法，通过安装在汽车四个角的不同频率赫兹数的毫米波雷达传感器进行换道监测，在汽车左前方和左后方分别安装77GHz毫米波雷达传感器，右前方和右后方分别安装24GHz毫米波雷达传感器。汽车前方和后方分别安装的不同频率的毫米波雷达传感器的检测范围会存在一定重合区域和非重合区域。首先对各传感器进行周围车辆目标初选，然后依据卡尔曼滤波原理对周围车辆目标进行有效性检验，最后依据不同频率毫米波雷达传感器的感知范围优势，对重合区域采用D-S证据理论对其进行决策级信号整合。本发明充分融合各传感器检测优点特性，全面地对汽车周边环境进行检测，及时判断换道是否处于危险状态。
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公开(公告)号：CN110454258A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910613105.7
申请日：2019-07-09
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种车用单缸柴油机排气消声器，壳体内依次纵向设置有第一穿孔板、隔板和第二穿孔板，第一穿孔板、隔板和第二穿孔板将壳体内相对的两端之间依次分隔为第一空腔、第二空腔、第三空腔和第四空腔，进气管自壳体一端的侧壁上穿入第一空腔，并抵于第一穿孔板上，排气管自壳体另一端的侧壁上穿入第四空腔，并抵于第二穿孔板上，插入管依次穿过隔板、第三空腔和第二穿孔板，插入管的一端位于第二空腔内，插入管的另一端位于第四空腔内，所述第一穿孔板上、第二穿孔板上、位于第一空腔内的进气管侧壁上和位于第四空腔内的排气管侧壁上均设置有通孔。本发明不仅消声效果好而且结构简单，便于生产和安装维护，适用于单缸柴油机的减振消声。
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公开(公告)号：CN108509701A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810233686.7
申请日：2018-03-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种基于振动信号的旋转机械故障直接智能诊断方法，包括如下步骤：第一步，通过重叠取样层对已收集的故障信号进行取样；第二步，通过卷积层对样本进行分段；第三步，通过训练数据来训练L3/2正则化后的稀疏滤波网络，并获得权值矩阵，通过权值矩阵及新的激活函数来提取数据段的故障特征；第四步，通过池化层对计算得到的分段的特征进行池化降维；第五步，池化后的特征对输出层即Softmax分类器进行训练，对提取的各个样本的特征进行分类；第六步，将故障信号输入训练好的网络进行诊断。本发明的基于振动信号的旋转机械故障直接智能诊断方法实现特征自动提取和对故障信号直接智能诊断，泛化能力更好，准确率和稳定性较高。
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公开(公告)号：CN106050491A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610523892.2
申请日：2016-07-04
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F02M35/12
CPC分类号： F02M35/12 , F02M35/1216 , F02M35/1266
摘要： 本发明公开了一种宽频带多腔共振型进气消声器，包括中心贯通的呈圆柱形的消声器壳体，所述消声器壳体内贯穿连接有穿孔管，所述消声器壳体和穿孔管之间形成内腔体；所述内腔体内沿轴线垂直方向设置有若干隔板，将所述内腔体分隔成若干个共振腔；所述穿孔管上设有数列沿周向排布的若干消声通孔，所述消声通孔对应位于所述共振腔中部。本发明消声频带宽、消声量大；进气背压小、发动机功率损失小；体积小、重量轻、结构简单；安装方便、易于加工并实现工程化，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN101729157B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN200910232300.1
申请日：2009-12-11
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公布了一种强噪声环境下的振动信号盲源分离算法。本发明方法如下：第一步，对于一组给定的含噪声的混合信号，通过时延自相关方法对混合信号进行降噪，得到去噪后的混合信号；第二步，对第一步得到的混合信号进行去均值及稳健的白化预处理，以进一步减小噪声信号对分离结果的影响；第三步，计算初始分离信号的二阶及四阶累积量，以二阶与四阶累积量矩阵的对角线元素之和作为代价函数，通过最大化该代价函数，使得各累积量矩阵联合近似对角化，实现各独立源信号的分离，从而得到正交的分离矩阵。本发明将现有的降噪方法与盲分离算法结合，实现强噪声环境下的混合信号分离，较现有算法具有分离效果好、收敛速度快且降噪效果不受阀值设置限制的优点。
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公开(公告)号：CN105134344A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510503854.6
申请日：2015-08-17
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种柴油车尾气污染物同步催化净化耦合装置，包括尿素水溶液喷射模块、一体式催化过滤耦合主体和电子控制模块，其中，一体式催化过滤耦合主体内设有若干壁流式过滤结构；所述壁流式过滤结构包含外管以及设置在外管内的过滤管道；过滤管道的管壁呈多孔状，一端开口，另一端封闭，且其开口的一端与外管密闭连接；外管的内壁上涂布有还原催化剂颗粒涂层；过滤管道的外壁上涂布有再生催化剂颗粒涂层，内壁上涂布有氧化催化剂颗粒涂层；尿素水溶液喷射模块包括尿素水溶液槽和尿素喷射单元；电子控制模块用于控制所述尿素喷射单元将尿素水溶液按时、定量的喷射到排气气流中。本发明体积小，便于车辆底盘的优化布置，压力损失小。
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公开(公告)号：CN104061149A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410251277.1
申请日：2014-06-06
申请人： 南京航空航天大学
IPC分类号： F04B51/00
摘要： 本发明公开了一种基于振动信号处理的混凝土泵车排量计量系统，包括数据存储模块、信号采集模块、系统控制模块、混凝土泵送计量模块、排量标定模块；还公开了一种基于振动信号处理的混凝土泵车排量计量方法，首先，进行工作状态数据采集，利用极值增量DFA进行数据分析，形成泵车排量数据库；然后，实时采集振动数据，对采集的数据利用极值增量DFA进行数据分析，对实时数据进行排量标定，然后根据标定的排量及泵送时间计算泵车的总排量，该方法可以有效地滤除非平稳时间序列中的各种不相关趋势，极大地降低排量测量难度且此种外部测量方式可大大提高测量可靠性，有效解决了现有方法存在的计量效率和计量精度不足等问题。
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公开(公告)号：CN103035121A
公开(公告)日：2013-04-10
申请号：CN201210519589.7
申请日：2012-12-06
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划方法，属于智能交通技术领域。本发明方法包括：步骤1、通过最优控制方法搜索数学模型的最优解生成智能车辆的轨迹；步骤2、提取步骤1中所生成轨迹的特征；步骤3、判断所述特征是否满足预设的约束条件，如是，则以该轨迹作为最终的输出轨迹；如否，则根据预设的权重调整规则对权重、、进行调整后，转至步骤1。本发明还公开了一种智能车辆自主行驶动态轨迹规划系统，包括轨迹生成模块、特征提取模块、估计模块、权重调整模块。相比现有技术，本发明具有更强的学习能力及对未知环境的适应性。
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