一种基于机器学习的低慢小雷达目标分类方法

    公开(公告)号:CN109753874A

    公开(公告)日:2019-05-14

    申请号:CN201811432401.9

    申请日:2018-11-28

    IPC分类号: G06K9/00 G06K9/62 G06N3/04

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的低慢小雷达目标分类方法,首先,采集不同的目标航迹作为训练样本,并对数据进行预处理,构建训练集、测试集;其次,构建基于卷积神经网络的机器学习模型;然后,用训练集对机器学习模型进行训练;最后,用测试集进行验证,当验证训练达到一定的准确率后,输入实时的目标航迹,输出相应的分类标签,最终得到目标所属的类别。采用本发明克服了低慢小目标难以分类的缺点,实现成本低,具有很高的实时性和高效性,可节约大量的人力物力。

    一种镜像连接半模基片集成波导十字形功率分配器

    公开(公告)号:CN102723565A

    公开(公告)日:2012-10-10

    申请号:CN201110077241.2

    申请日:2011-03-30

    IPC分类号: H01P5/12

    摘要: 本发明提供一种镜像转接半模基片集成波导十字形功率分配器,包括设有金属贴片的介质基片、四条相应的呈十字形轴对称方式构成的单侧开口面支路;其中,每条支路的开口面的一侧设有两排周期性排列的金属孔列,金属孔列与支路的金属贴片之间有一条L形的空气槽;在金属化通孔内壁上设置有金属套,所述金属套与覆于介质基片上表面的金属贴片与下表面的金属贴片连接。本发明具有双侧开放结构、十字形对称等功率输出、尺寸紧凑、集成度高、损耗小、成本低以及易于大规模生产等一系列优点。

    一种基于相位测距目标跟踪的微多普勒特征提取方法

    公开(公告)号:CN114152917A

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202111359273.1

    申请日:2021-11-17

    摘要: 本发明公开了一种基于相位测距目标跟踪的微多普勒特征提取方法,包括如下步骤:(1)获取宽带雷达回波,采用相位测距法获取目标各散射点精确位置;(2)通过时频变换估计瞬时多普勒频率,从而获得瞬时速度,并对目标平动速度进行补偿,提取微动多普勒频移分量,计算微动速度;(3)将步骤(2)中提取得到的微动速度引入到目标跟踪流程中,构造伪量测,进行序贯滤波,进一步精确微动航迹;(4)获取目标微动航迹,更新微动参数估计。本发明将序贯滤波算法引入微多普勒特征提取过程中,充分利用多普勒量测信息提高目标的跟踪精度,同时获得高质量微动曲线,从而获得更精准的微动参数估计。

    基于二范数解决毫米波MIMO雷达目标分裂的方法

    公开(公告)号:CN111257879A

    公开(公告)日:2020-06-09

    申请号:CN202010092421.7

    申请日:2020-02-14

    发明人: 王启霞 张弓 胡文

    摘要: 本发明公开了基于二范数解决毫米波MIMO雷达目标分裂的方法,具体为:根据发射天线打开的顺序,将MN个通道的回波信号排序后做二维FFT,得到距离-多普勒维模糊图;叠加每个频域信号并进行CFAR处理,得到Num个距离-多普勒维的目标,分析第i个目标的回波信号;在-π~π中取L组相位值作为补偿相位,利用数字波束形成法,得到L组输出功率及输出功率结果图,在L组输出功率中选择L2范数最大的一组,并根据该组的输出功率结果图,判断第i个距离-多普勒维的目标是否存在分裂,若是,重新取L个相位值进行计算,直至该目标不存在分裂;否则根据该组的输出功率结果图得到该目标的角度维的值。本发明有效的解决了同一距离-多普勒门内存在多个目标目标分裂的问题。

    车载MIMO雷达求熵解速度模糊的方法

    公开(公告)号:CN111239721A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010087550.7

    申请日:2020-02-13

    发明人: 王启霞 张弓 胡文

    IPC分类号: G01S13/58 G01S13/60 G01S7/35

    摘要: 本发明公开了一种车载MIMO雷达求熵解速度模糊的方法,包括对测得的回波数据进行ADC处理,并根据通道顺序重新排列;对每个通道的回波信号进行距离-多普勒维的FFT变换;根据求得的模糊速度,构造2L组不同的速度,得到2L组新的加权矢量及输出功率;通过求熵的方式可以同时解同一距离-多普勒门内所有信号的速度模糊,从而能够准确估算出所有地面杂波信号相对于雷达准确的角度信息,最终根据地面杂波在方位向关于雷达前进方向的对称性,求解车辆自身的不模糊速度。

    一种基于应用特征的MIMO脉冲雷达波形设计与优化方法

    公开(公告)号:CN110632559A

    公开(公告)日:2019-12-31

    申请号:CN201910875757.8

    申请日:2019-09-17

    IPC分类号: G01S7/02

    摘要: 本发明公开了一种基于应用特征的MIMO脉冲雷达波形设计与优化方法,包括如下步骤:(1)设MIMO雷达发射波形为脉冲信号,并在每一个脉冲间的不同发射波形上添加不同的随机相位,得到N*M的随机相位矩阵H,其中N为MIMO雷达的发射天线个数,M为发射波形的脉冲数;(2)在对目标回波信号进行处理之后,画出波形模糊图,从中提取多个维度,建立一个评价波形设计优劣的综合指标F;(3)以步骤(1)中的随机相位矩阵H为自变量,步骤(2)中的综合评价指标F为因变量,通过模式搜索法检索出使F在每一个初值区间范围内取得最小值的H,并把H代入发射波形中,得到优化后的发射波形。本发明对所有指标信息都进行了优化,相较于其他优化算法较为简单易行。

    双基雷达目标三维定位方法

    公开(公告)号:CN103412300A

    公开(公告)日:2013-11-27

    申请号:CN201310267746.4

    申请日:2013-06-28

    IPC分类号: G01S13/06 G01S13/58

    摘要: 本发明公开了一种双基雷达目标三维定位方法。本发明方法采用单发射机双接收机体制,发射天线与两个接收天线分别构成两个单发单收通道回路,两接收天线与发射天线存在高度差;利用目标在时刻的两个回路时延和时刻的两个回路时延以及多普勒频率去推导目标的位置和速度。相比现有三通道的三维目标雷达定位技术,本发明仅需要利用单发射天线、双接收天线所构成的两个单发单收通道回路即可实现三维目标的定位和测速,节省了硬件和通道资源。

    一种混沌雷达信号源及混沌雷达信号同步系统

    公开(公告)号:CN102305926A

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN201110242488.5

    申请日:2011-08-23

    IPC分类号: G01S7/28 H04L9/00

    摘要: 本发明公开一种混沌雷达信号源,包括调频模块、定时器、变换器和寄存器,调频模块产生的调频信号一方面进行输出,另一方面经定时器定时采样后送入变换器,将该采样信号进行多项式变换后送入寄存器,所述寄存器的输出端连接调频模块的输入端。此种信号源产生的混沌信号具有宽频带,峰均功率比低以及脉冲压缩性能好等特点,可以通过两个系统同步的方式来完成发射信号的延时重构,在雷达应用领域中有广阔的应用前景。本发明还公开一种混沌雷达信号的产生方法以及一种混沌雷达信号同步系统。

    一种镜像连接半模基片集成波导十字形功率分配器

    公开(公告)号:CN202084621U

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201120087562.6

    申请日:2011-03-30

    IPC分类号: H01P5/12

    摘要: 本实用新型提供一种镜像转接半模基片集成波导十字形功率分配器,包括设有金属贴片的介质基片、四条相应的呈十字形轴对称方式构成的单侧开口面支路;其中,每条支路的开口面的一侧设有两排周期性排列的金属孔列,金属孔列与支路的金属贴片之间有一条L形的空气槽;在金属化通孔内壁上设置有金属套,所述金属套与覆于介质基片上表面的金属贴片与下表面的金属贴片连接。本实用新型具有双侧开放结构、十字形对称等功率输出、尺寸紧凑、集成度高、损耗小、成本低以及易于大规模生产等一系列优点。