公开(公告)号：CN205600749U

公开(公告)日：2016-09-28

申请号：CN201620273237.1

申请日：2016-04-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 冀世军 ,  孙昌瑞 ,  赵继 ,  胡志清 ,  任勇聪 ,  刘义军 ,  张祚华

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/02 ,  B65G61/00 ,  B65G49/06

Abstract: 本实用新型涉及一种仿人码垛机械手，属于一种机械手结构。纵向丝杠装置与立柱固定连接；曲柄支架I、曲柄支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接；气缸支架I、气缸支架II与纵向丝杠装置滑块固定连接，气缸I与气缸支架II转动连接并与连杆I转动连接，气缸I与位移传感器I固定连接，连杆I与曲柄转动连接并与链条式机械手转动连接，曲柄电机的输出轴与曲柄电机支架转动连接，曲柄与曲柄电机的输出轴固定连接，链条支撑轴支架I与曲柄支架I固定连接并与链条式机械手固定连接，曲柄电机支架与曲柄支架II固定连接。优点是：结构新颖，链条式机械手运动轨迹可以控制，达到控制链条式机械手运动轨迹的目的，能与其他相关配套设备简单集成。