基于地震检波器阵列的低空飞行目标定位和跟踪方法

    公开(公告)号:CN112596101A

    公开(公告)日:2021-04-02

    申请号:CN202011557852.2

    申请日:2020-12-25

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01V1/18 G01V1/20

    摘要: 本发明涉及一种基于地震检波器阵列的低空飞行目标定位和跟踪方法。首先由地震检波器阵列采集五路三分量地震信号,并对信号进行插值处理,然后选择时延估计窗口,通过本征模态函数时延估计法对信号进行时延估计,再结合地震检波器空间位置计算得到飞行目标位置,最后将每个时延估计窗口计算得到的目标位置点进行曲线拟合得到飞行目标的运动轨迹。本发明采用平面五元的地震检波器阵列,与声阵列相比,地震检波器所处环境能有效抑制背景噪声干扰,更隐蔽难以被发现,适用于快速运动目标及静止目标,系统工作速度快可做到实时定位。该定位方法适用于喷气式飞机、直升机等低空飞行器的定位和跟踪。

    一种双目三维成像方法及系统

    公开(公告)号:CN109724537B

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN201910109595.7

    申请日:2019-02-11

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: G01B11/25

    摘要: 本发明公开了一种双目三维成像方法及系统,该方法包括:投影仪将随机点阵图像投影到待成像物体表面;拍摄得到第一图像和第二图像;生成第一中心像素点;建立第一坐标系;在第一坐标系中提取与第一预设坐标点对应的像素点的灰度值,对第一中心像素点进行编码,生成第一中心像素点编码;生成第二中心像素点集;分别对第二中心像素点集中每一元素进行编码,得到第二像素中心像素点编码集;通过汉明距离计算,得到匹配像素点;采用三角法处理得到三维坐标;遍历第一图像的所有像素点,计算所有像素点的三维坐标,生成双目三维图像。本发明提出的方法及系统,具有能够快速准确的对光滑无纹理的被测物体表面进行三维成像的优点。

    一种去血氧波动干扰的肝储备功能检测装置

    公开(公告)号:CN102488525B

    公开(公告)日:2014-04-16

    申请号:CN201110416139.0

    申请日:2011-12-14

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B5/1455

    摘要: 本发明涉及一种去血氧波动干扰的肝储备功能检测装置。是由光电指夹传感器经光源驱动电路和微处理器分别与数据存储和液晶显示模块连接,光电指夹传感器经信号分离电路、信号放大电路和A/D转换电路与微处理器连接,微处理器与无线通讯模块连接,计算机通过蓝牙与无线通讯模块连接构成。将作为指示剂的吲哚氰绿(ICG)色素的浓度谱与血氧吸收光谱分离处理,抑制低血氧和血氧波动对色素浓度测量的干扰,实现对静脉注入ICG色素的稀释浓度曲线准确测量,达到无创和连续测量色素血浆消失率K和15分钟滞留率R15等心血管及肝脏血流动力学参数的目的,通过检测肝脏储备功能水平,准确预测手术的风险性,选择适当的治疗方式,可有效降低手术病死率和术后并发症的发生。

    基于脉搏波信号和心电信号测量动脉血压装置及测量方法

    公开(公告)号:CN102008296B

    公开(公告)日:2013-09-04

    申请号:CN201010602899.6

    申请日:2010-12-24

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B5/021 A61B5/02 A61B5/0402

    摘要: 本发明涉及一种基于脉搏波信号和心电信号测量动脉血压装置及测量方法。是由微处理器通过控制线分别与脉搏波信号测量单元、心电信号测量单元、通讯模块、数据存储模块和液晶显示模块连接构成。本发明的装置体积小,适合长时间佩带连续无创检测并记录血压值。相对于现有血压测量技术,本发明在血压测量过程中摆脱了对充气袖带的依赖,除此之外本装置所应用的血压计算方法运算量小,可以在计算能力有限的微处理器上实现,成本低廉,使用方便。

    一种用于血管血氧饱和度测量的智能镊子

    公开(公告)号:CN219397465U

    公开(公告)日:2023-07-25

    申请号:CN202123052536.2

    申请日:2021-12-07

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B17/30 A61B5/1455 A61B5/02

    摘要: 本实用新型提供一种用于血管血氧饱和度监测的智能镊子,包括控制器、光源臂和探测臂,所述的光源臂和探测臂的上端分别通过弧形弹性体与控制器壳体相连,所述的控制器内设有单片机、电源、光源发射模块和光源探测模块。本实用新型结构简明,根据氧合血红蛋白对红外光吸收比较强和还原蛋白吸收红光比较强的特性,应用分光光度测定红外光和红光吸收量,然后将其比例换算成血氧饱和度,操作方便,既包括常规镊子的夹取功能,又能检测血氧饱和度,评估吻合血管的通畅程度,在术中实时的检测血氧饱和度,当出现异常时,能及时预警,对血管吻合术血液循环障碍的研究具有非常重要的意义。

    一种无创脑血流量测量系统

    公开(公告)号:CN207640401U

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201720403735.8

    申请日:2017-04-17

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B5/0265 A61B5/026

    摘要: 本实用新型属于脑血流量测量方法技术领域,具体涉及一种结合近红外光谱及脉搏色素法的无创脑血流量测量系统。该系统包括由三波长二极管和脑前额光电检测器组成的脑前额ICG浓度测量模块、两波长二极管和耳垂光电检测器组成的透射式耳垂ICG浓度测量模块、主控制器和上位机,脑前额光电检测器、耳垂光电检测器分别与主控制器连接,将检测到的信号在主控制器中AD转换,主控制器连接上位机,将转换后的信号发送给上位机进行计算。本系统测量过程简便,对临床上预测脑梗死,脑血栓等疾病有很大的作用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    近红外双波长无创血糖测量仪

    公开(公告)号:CN203861234U

    公开(公告)日:2014-10-08

    申请号:CN201420177346.4

    申请日:2014-04-12

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B5/1455

    摘要: 本实用新型涉及一种近红外双波长无创血糖测量仪,是由近红外光源经微处理器、模拟开关和第一放大器与光电传感器连接,模拟开关分别连接第一低通滤波和第二低通滤波,第一低通滤波经第一高通滤波和第二放大器与微处理器连接,第二低通滤波经第二高通滤波和第三放大器与微处理器连接,微处理器与显示屏连接构成。本实用新型采用双波长近红外光照射,无创检测,不消耗试剂,测试速度快,免除了被测者的痛苦,有利于减少因创伤导致的疾病传染。解决了检查血糖时抽血对人体的损伤,降低感染几率;为家庭检查血糖提供便利;降低检查成本;减少试剂造成的环境污染。

    一种可穿戴式脑血氧监测头盔

    公开(公告)号:CN205548577U

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201620215870.5

    申请日:2016-03-21

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: A61B5/1455

    摘要: 本实用新型属于近红外光谱脑功能检测领域,尤其涉及一种可穿戴式脑血氧监测头盔,包括检测探头、头盔式弹性固定带、电源单元,所述的头盔式弹性固定带为环形固定到大脑前额,电源单元与检测探头连接用于给检测探头供电,所述检测探头与电源单元均安装在头盔式弹性固定带上,检测探头与电源单元通过连接带连接后跨越在头部上方。本实用新型采用通过弹性固定带将监测系统主体与电源单元连接固定,使之成为真正意义上的一体化、可穿戴。

    一种肢体组织微循环血液灌注状态监测评估系统

    公开(公告)号:CN215078399U

    公开(公告)日:2021-12-10

    申请号:CN202120988711.X

    申请日:2021-05-10

    摘要: 本实用新型涉及一种肢体组织微循环血液灌注状态监测评估系统,包括:至少一个信息采集单元,用于采集待检测肢体组织的信息;至少一个工作台,所述工作台用于承载待检测肢体组织,以配合所述信号采集单元采集信息;一台工作站,所述工作站包括:用于处理所述信号采集单元采集的信息的信息处理模块;用于将处理过的信息显示的显示模块;所述信息采集单元采集的信息包括:采集的待检测肢体组织的血液灌注荧光图像,和/或待检测肢体组织的彩色图像,和/或待检测肢体组织的光电容积脉搏波信号。本实用新型能使肢体组织微循环血液灌注状态的评估更加精准,具有非接触、实时、精度高、可视化、成本低、无辐射等特点。

    一种基于FNIRS-EEG的癫痫监测系统

    公开(公告)号:CN214965701U

    公开(公告)日:2021-12-03

    申请号:CN202120550456.0

    申请日:2021-03-17

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本实用新型提供一种基于FNIRS‑EEG的癫痫监测系统,包括上位机、单片机、电源模块、脑电信号采集模块和功能近红外光谱采集模块,所述的脑电信号采集模块包括数个脑电电极传感器和第一A/D转换模块,所述的功能近红外光谱采集模块包括光源模块和探测器模块,所述光源模块包括驱动电路和数个光源,所述探测器模块包括数个光电探测器组件和第二A/D转换模块,所述的光电探测器组件内包括光电探测器和信号调理模块。本实用新型结构简明,操作方便,数据采集更快速、更准确,结合FNIRS和EEG对受试者进行癫痫监测,利用机器学习算法实现癫痫的发作检测与癫痫病灶区的定位,可以辅助神经科医生对癫痫进行发作检测,对癫痫的研究具有非常重要的意义。