公开(公告)号：CN210454960U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921296384.0

申请日：2019-08-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 刘昕晖 ,  潘雨龙 ,  陈伟 ,  金兆辉 ,  田浩 ,  王洪洋 ,  白文秀 ,  张菁伦 ,  张昊昱

IPC: B62D21/18 ,  B62D21/08 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了六足机器人车架系统，包括多个固定桁架以及驾驶室框架，多个所述固定桁架构成矩形车体，且每个固定桁架均包括两个主杆，所述主杆之间固定安装有等距离分布的斜杆以及竖杆，所述矩形车体的相对一侧固定安装有支撑件，且支撑件与矩形车体的相对一侧均固定安装有加强槽钢，所述加强槽钢与支撑件构成发动机安装底座，所述矩形车体固定安装有均匀分布的阀块以及过滤器固定板，所述驾驶室框架的内部设置有控制室，所述矩形车体的侧端均铰接有等距离分布的液压缸安装耳板活动件，且液压缸安装耳板活动件包括安装板以及固定安装于安装板两端的卡座。本实用新型桁架的设计、制作、安装均较为简便，能够降低加工制造成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209441178U

公开(公告)日：2019-09-27

申请号：CN201821495747.9

申请日：2018-09-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 靳立强 ,  雷北海 ,  白松奇 ,  田浩 ,  胡浩然

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本实用新型公开了一种基于内嵌式减速机构的电动轮总成装置，包括：轮毂电机，其具有电机外壳；第一行星齿轮排，其包括第一太阳轮、第一内齿圈、第一行星轴和第一行星架；第一太阳轮，其固定套设轮毂电机的电机轴，能够相对于电机轴同速转动；第二行星齿轮排，其包括第二太阳轮、第二内齿圈、第二行星排和第二行星架；第二太阳轮，其可旋转的支撑在轮毂电机的电机轴上，能够相对于电机轴差速旋转；并且第二太阳轮同时套设在第一行星轴上，能够与第一行星架同步转动；轮辋，其与第二内齿圈固定连接，能够与第二内齿圈转动，用于将旋转动力输出。本实用新型还公开了一种使用基于内嵌式减速机构的电动轮总成装置的汽车。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利