-
公开(公告)号：CN119078990A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411295057.9
申请日：2024-09-15
Applicant: 同济大学
IPC: B62D57/04 , B62D57/024 , B60R11/04
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑外立面大范围高效检测的爬壁机器人。该爬壁机器人包括机身以及安装于机身的爬升模块、螺旋桨推进模块和检测模块；爬升模块适于使得爬壁机器人沿绳索爬升或下降；螺旋桨推进模块适于推进爬壁机器人贴紧建筑外立面；检测模块采用旋转云台搭载相机，并且通过旋转云台大范围转动而带动相机在爬壁机器人爬升或下降的过程中对建筑外立面进行大范围损伤检测。本发明提供的爬壁机器人适于在多种墙面的竖直外立面稳定上下爬升，并具有较大的检测范围，能够进行建筑外立面裂缝损伤的大范围检测。
-
公开(公告)号：CN115541723B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211055624.4
申请日：2022-08-31
Abstract: 本发明属于结构健康监测中结构损伤识别技术领域，提出基于振动模态特征融合小波包变换的结构损伤模糊识别方法。该方法基于结构振动信号提取出结构模态特征参数融合小波包变换，进而对不同损伤条件下结构响应信号进行模糊聚类，从而实现对结构损伤的识别。本发明根据振动信号模态频带能量分布进行模糊聚类，在保留结构刚度特征的同时实现了对振动数据的降维，从而提高了模糊聚类处理的计算效率和计算精度。本发明无需依赖于损伤情境预设或结构模态参数变化幅度，仅根据结构实际响应可以识别划分出结构不同损伤层级，对于结构健康监测领域中的结构损伤评估具有极大的工程实践价值。
-
公开(公告)号：CN112986386B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202110312438.3
申请日：2021-03-24
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开基于可穿戴式传感器的木结构内部空洞检测装置及方法,所述装置包括：可穿戴式传感器、信号检测与分析装置；可穿戴式传感器包括连接带，连接带可拆卸围裹于待测木结构外部；连接带上设有若干个柔性PZT传感单元，每条连接带上柔性PZT传感单元的数量大于等于二；连接带包括硬质保护区和非硬质保护区，硬质保护区的位置与柔性PZT传感单元的位置相对应，硬质保护区的尺寸大于柔性PZT传感单元的尺寸；柔性PZT传感单元上电性连接有引线，引线与信号检测与分析装置电性连接。本发明易于拆装，实用性及可靠性强，实现了对待测木结构内部空洞的无损检测，且有效提高了检测效率及检测结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN115266938B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110482043.8
申请日：2021-04-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种基于应力波速度的木结构裂缝损伤检测方法及装置，其通过第一应力波接收传感器、第二应力波接收传感器采集在木结构未损伤段和损伤段中传播的应力波信号，再结合应力波发射传感器发射的应力波信号通过滑动窗互相关技术提取得到应力波飞行时间，并根据应力波发射传感器分别到两个应力波接收传感器的距离计算应力波传播速度，最后根据两个应力波接收传感器接收的应力波传播速度的比值来判断裂缝损伤程度；由于应力波的飞行时间相较应力波幅值的衰减而言，不易受传感器和木结构接触面耦合程度影响，因此，本发明采集的数据更加准确，进而对裂缝损伤程度的判断更加精准。
-
公开(公告)号：CN116125046A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211522855.1
申请日：2022-11-30
Applicant: 同济大学
IPC: G01N33/38
Abstract: 一种便携式钢筋混凝土结构无损检测设备及应用方法。该设备包括压电陶瓷片(1)、传感模块(2)、通信模块(5)、第一旋转手柄(3)和第二旋转手柄(6)、“L”型可伸缩金属管(4)、插座(7)；所述传感模块为两个，通信模块为一个，“L”型可伸缩金属管为两根。首先测量出柱子在x方向上的长度，通过调节通信模块上的第二旋转手柄(6)，使得两个传感模块的净距恰好为所测量的长度，并夹在柱子上；然后调节传感模块上的第一旋转手柄(3)，让传感模块沿着柱子的y向移动并停在所需检测的位置进行信号探伤；信号探伤的过程；测试设备分析过程。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115754016A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211522789.8
申请日：2022-11-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 棒状压电传感器及钢板夹心混凝土复合板健康监测方法，棒状压电传感器，包括：压电陶瓷管(1)、超高性能混凝土(2)、三孔插座(3)、导线(4)。钢板夹心混凝土复合板健康监测方法，通过对处于不同结构层面的压电陶瓷管接收到的信号进行滤波处理，提取由裂缝反射、散射引起的信号成分，构建相应的损伤识别算法，从而可以确定复合板中是否存在裂缝、以及裂缝处于混凝土板还是钢板。为了实时了解正在服役的钢板夹心混凝土复合板内部的健康状况，开发的一种能长期稳定工作且可多层面探测的传感器及公开应用方法。
-
公开(公告)号：CN115524404A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211056214.1
申请日：2022-08-31
Abstract: 一种基于STFT时频域特征提取的CNN结构振动信号深度降噪方法。该方法在去噪过程中无需依赖对象信号的先验知识或人为参数设定，实现对不同类型的振动信号(如加速度、应变、位移等)的自动化降噪，并且其去噪效果通过优化模型训练集得到提升，用于振动信号分析研究领域中的信号预处理以及嵌入到工程实际中的结构健康系统中。利用STFT将一维时序信号增维至二维频谱图，实现对振动信号高阶特征的有效提取；采用噪声嵌入的方式，成功实现对干净信号真值无法获取的非平稳振动信号进行标签设置，为网络训练提供基础；利用卷积神经网络CNN对振动信号的进行去噪，摆脱了传统去噪方法对于信号先验知识的依赖以及参数的人为设定需求。
-
公开(公告)号：CN115326323A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210760731.0
申请日：2022-06-30
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种数据模型双驱动的高层建筑结构风致响应系统评估方法，包括舒适度评估和安全评估。该方法通过将现场实测数据以及有限元模型计算相结合，提出一种针对高层建筑非线性风致振动位移评估方法。同时，该方法引入了模态参数识别，将其结果用于有限元模型更新从而提高模型的保真度。作为风致响应评估方法，本发明将实测数据与有限元计算的优点相结合，突破了传统基于层间位移角限值的静态线性评估方法，以数据模型双驱动的方式，实现了对于高层建筑结构风致响应的非线性动态系统性识别。
-
公开(公告)号：CN113552220A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110930274.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种钢筋混凝土结构健康监测系统，特征是，包括众多模块预先植入墙体中，分布于不同的剪力墙待测区域中，众多模块可以作为系统的信号接收单元，也可以作为系统的信号发射单元；各个模块同时与结构外部的多功能压电信号检测与分析系统、信号调制放大器相连接，如此构建监测系统。系统工作流程：通过多功能压电信号检测与分析系统产生检测信号，该信号经放大后在待测结构中传输，将携带损伤信息传输给多功能压电信号检测与分析系统，对该输出信号与输出的探测信息进行前后对比分析，最终确定损伤的位置和损伤的程度。本发明的有益效果：既能插入到结构内部，使传感器与混凝土结构相融合，长期稳定工作，又能安全拔出，便于定期更换维修。
-
公开(公告)号：CN112900614A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110076766.8
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种适用于钢‑混凝土组合结构抗连续倒塌方法，步骤1，备好锚索、锚具和固定件；步骤2，在钢管混凝土柱与钢梁连接两侧处开设有贯穿孔，用于穿过锚索；步骤3，工字型钢梁腹板两侧分别布设一根锚索，采用固定件固定锚索于腹板两侧；步骤4，采用锚具用于锁紧固定锚索，防止滑脱；步骤5，采用固定件焊接于钢梁上翼缘与腹板之间，用于限制锚索的侧向移动；步骤6，所述锚索在平时为松弛不受力状态，当中柱失效进入大变形的悬链线阶段才会受力卡紧，防止结构出现连续性倒塌。在中柱失效进入大变形的悬链线阶段，锚索和边柱形成有效的拉结结构，防止结构出现连续性倒塌。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.02 seconds)
