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公开(公告)号：CN101259550A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810088924.6
申请日：2008-04-08
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 江苏冬庆数控机床有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于数控电火花线切割的粗中精复合加工方法，该复合加工方法依据脉冲电源输出的脉冲电压、电流参数设定了粗加工规准、中加工规准和精加工规准；然后通过伺服控制系统检测到当前单边放电间隙δ间隙与粗加工间隙δ1、中加工间隙δ2、精加工间隙δ3进行间隙差值对比，获得粗加工、中加工和精加工状态。在整个加工过程中，脉冲电源的输出参数始终在粗、中、精加工规准之间自动循环变换，以实现粗加工、中加工、精加工一次成形的复合加工的目的。
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公开(公告)号：CN120055417A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510326857.0
申请日：2025-03-19
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大型金属构件表面微槽结构分区电解加工装置及加工方法，涉及大型金属构件表面微槽结构加工领域，本发明为了解决现有电解加工方法对于大型金属构件，在掩膜电解加工微槽过程中，由于加工路径过长，电解加工产生的气泡和电解产物容易导致堵塞现象，阻碍电解加工正常进行的问题，包括工件、绝缘弹性层、镂空电解图案、金属层电极、电源和开关；工件的待加工面覆盖有绝缘弹性层，绝缘弹性层上设置有镂空电解图案，绝缘弹性层上设置有多个金属层电极，每个金属层电极间相互绝缘，电源的阳极与工件接通，每个金属层电极均通过开关与电源的阴极依次接通，有效解决了大面积工件掩膜电解加工中电解产物堵塞极间间隙和导致较差质量的问题，本发明用于掩膜电解加工。
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公开(公告)号：CN120055416A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510326856.6
申请日：2025-03-19
Applicant: 哈尔滨锅炉厂有限责任公司 , 哈尔滨工业大学
IPC: B23H3/00
Abstract: 一种电解加工用活动掩膜的制造方法，它涉及一种活动掩膜的制造方法。本发明为了解决目前活动掩膜制作工艺复杂，且由于结构复杂导致其不能与工件表面紧密贴合的问题。本发明根据被加工工件表面需要形成微结构的尺寸设计活动掩膜的镂空部分，利用化学蚀刻、激光切割或电火花线切割在可磁吸金属平板上形成预定的镂空结构，清洗烘干后，在金属平板上制备具有绝缘性的弹性涂层，因此可实现活动掩膜具有多层结构，活动掩膜放置在被加工件上后，通过控制磁力开关，就能够实现活动掩膜与工件的紧密贴合与分离，该方法对于复杂的掩膜板具有较强的适用性，通用性好且制造方便快捷。本发明属于活动掩膜制造技术领域。
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公开(公告)号：CN119927287A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510291293.1
申请日：2025-03-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 机器人自适应加工方法及加工系统，解决了在保证加工效率的同时保证加工质量的问题，属于机器人应用领域。本发明包括：在机器人铣削加工每一层过程中，采集铣削当前层的刀具位置信号，同时采集振动信号或主轴扭矩信号；将采集的信号在时序上进行关联，得到关联信号的索引矩阵；机器人铣削每一层时，若发生颤振，根据索引矩阵确定颤振发生范围，在颤振发生范围内调整当前机器人的进给速度直至达到加工稳定状态，记录调整后的切削参数；若机器人铣削第i层时检测到颤振及确定颤振发生范围Ri，在机器人铣削第i+1层时，在铣入颤振发生范围Ri内时，机器人使用铣削第i层时调整后的切削参数，第i+1层的其余位置保持原切削参数。
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公开(公告)号：CN117206839A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311275015.4
申请日：2023-09-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于工具电极随形制造的增材制造内流道或型腔内表面精整加工方法，属于金属零件精整加工领域。它要解决对金属增材成形零件复杂内流道和型腔内表面进行电化学精整加工或者电解等离子抛光时，工具阴极难以或无法放置在指定位置的问题。方法：一、待加工金属零件以及内部的工具阴极同时进行增材成形的随形制造；二、去除基板，工具阴极连负极，待加工金属零件连正极，进行内部结构精整加工；三、移除工具阴极。它在增材成形金属零件及内部几何特征的过程中，同时通过增材成形的方法随形制造精整加工所需的工具阴极，解决了金属零件成形后工具阴极制造和难以或无法放置在指定位置的问题；它适合渐变结构、拓扑结构等复杂内部几何特征的精整加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112427650A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011204948.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B22F10/18 , B22F10/60 , B22F10/85 , B22F12/00 , B22F12/30 , B22F12/43 , B23H1/00 , B23H5/04 , B23K9/04 , B23K9/16 , B33Y10/00 , B33Y30/00 , B33Y40/20 , B33Y50/02
Abstract: 基于放电等离子体的熔丝沉积金属增/减材复合制造方法，涉及金属零件成形制造领域；解决了现有增/减材复合制造方法中，减材阶段采用机械加工的方式，造成刀具损耗及其所加工构件表面加工质量差的问题。该复合制造方法包括构件的增材成形过程和构件的减材成形过程；所述构件的增/减材成形过程均采用放电等离子体热源，将电弧增材和电火花铣削减材加工的有效结合，实现高精度高质量的金属件增材制造。本发明以金属丝材作为成形材料，用于金属增/减材复合制造。
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公开(公告)号：CN108176905A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711446059.3
申请日：2017-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 针对现有选择性烧结装置结构复杂的问题，本发明提供一种粉末材料选择性电火花烧结增材制造方法及装置，属于增材制造技术领域。包括：步骤一：根据要加工的模型，确定分层及各层所要加工的截面形状；步骤二：均匀平铺一层粉末材料，对平铺的粉末层预热；步骤三：在粉末层上方设置工具电极，调整工具电极与粉末层上表面的间隙，间隙在设定电压作用下能够被击穿产生放电通道；步骤四：工具电极根据当前粉末层对应的截面形状对其进行扫描，在被工具电极扫描的区域，表面层粉末材料由于电火花放电受热熔融或烧结后凝固成型；重复步骤二至步骤四，直至完成所有层的烧结成型，结束。本发明根据上述方法还提供一种装置，结构简单。
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公开(公告)号：CN101890546A
公开(公告)日：2010-11-24
申请号：CN201010225888.0
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微细阵列电极在线卧式电火花加工的专用夹具，其包括阵列电极方形棒料装夹机构、夹具固定机构和支撑底座组成，其特征在于：大理石支座(9)将整个夹具保持在机床的阵列电极加工的工作高度位置；阵列电极方形棒料装夹机构包括上固定板(1)、L形下固定板(3)、紧固螺钉螺母(4)和调整块(5)，上固定板(1)和L形下固定板(3)通过紧固螺钉螺母(4)将阵列电极方形棒料(2)装夹在夹具上，调整块(5)保持阵列电极方形棒料(2)与机床工作台水平；夹具固定机构包括紧固压板(6)、压板螺栓螺母(7)和预紧螺栓(8)，支撑底座为大理石支座(9)，紧固压板(6)通过压板螺栓螺母(7)和预紧螺栓(8)将阵列电极方形棒料装夹机构固定在大理石支座(9)上。
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公开(公告)号：CN101885094A
公开(公告)日：2010-11-17
申请号：CN201010225890.8
申请日：2010-07-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种微细阵列电极及阵列孔的在线卧式加工方法，它是一种利用静电感应给电方法在微细电火花线切割机床上加工微细阵列电极后直接在线卧式加工阵列孔的新方法。方法的实施步骤包括：微细阵列电极的电火花线切割加工和微细阵列孔的在线卧式电火花加工。在加工阵列电极时，电极丝(2)接静电感应单极性脉冲电源(8)的输出端子(A)，用于加工阵列电极的方形棒料(5)接输出端子(B)，静电感应线切割加工在方形棒料上完成第一步的沟槽阵列加工后，在阵列电极专用夹具(6)上翻转90°，进行第二步的阵列电极加工。完成阵列电极加工后，保持电极在线(电极继续夹持在夹具上)。在加工阵列孔时，阵列电极接电源输出端子(A)，由专用卧式夹具(3)垂直装夹的阵列孔工件(4)接输出端子(B)，阵列电极在精密数控工作台(7)的驱动下被移动到卧式打孔的工作区域，在工件上加工出阵列孔。
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公开(公告)号：CN101829817A
公开(公告)日：2010-09-15
申请号：CN201010102066.3
申请日：2010-01-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种通过与极间并联二极管以提高微细电火花加工的加工速度的方法，与极间并联接入高速开关二极管或超快恢复二极管，二极管反向偏置，二极管的两接线端尽可能分别靠近电极和工件。本发明用于微细电火花加工的放电回路，尤其是当放电回路中存在较大分布电感的情况，能显著提高微细电火花加工的加工速度。
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