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公开(公告)号：CN115356924A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210951342.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对大型互联系统的数据驱动分布式优化控制方法，本发明涉及数据驱动的分布式优化控制方法。本发明目的是为了解决大多现有的数据驱动优化控制方法都是集中式设计，需要将所有有用信息传输传中央计算节点，尤其是当优化控制器需要在线配置实时调整时，给集中式设计方法带来了巨大的计算和通讯负担的问题。过程为：一、构建制造系统及制造子系统的模型，并为制造子系统设计控制器；二、对每个制造子系统设计残差产生器；三、设计制造子系统残差驱动的优化控制器，构建分布式控制器状态空间表达式，获取优化控制器系统参数；四、对优化控制器系统参数进行分布式控制器参数迭代优化，得到分布式优化控制器参数。本发明用于容错控制领域。
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公开(公告)号：CN114418999B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210066319.9
申请日：2022-01-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于病变关注金字塔卷积神经网络的视网膜病变检测系统，本发明涉及视网膜病变检测系统。本发明的目的是为了解决现有视网膜病变检测准确率低的问题。系统包括：图像处理主模块用于采集原始视网膜病变图像，对采集的原始视网膜病变图像进行预处理，获得预处理后的原始视网膜病变图像；神经网络主模块用于搭建病变关注金字塔卷积神经网络模型；训练主模块利用预处理后的原始视网膜病变图像对搭建好的病变关注金字塔卷积神经网络模型进行训练，获得训练好的病变关注金字塔卷积神经网络模型；检测主模块用于加载训练好的病变关注金字塔卷积神经网络模型，对待测试视网膜病变图像进行分类。本发明用于医学图像处理领域。
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公开(公告)号：CN114115198B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202111417480.8
申请日：2021-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 一种面向装配生产线的分布式诊断与优化控制方法及控制系统，本发明涉及分布式诊断与优化控制方法及控制系统。本发明的目的是为了解决现有生产制造过程中普遍存在的外界扰动会对装配生产线的诊断与控制造成严重影响，降低了生产效率的问题。过程为：步骤一、设计装配生产线分布式系统，对装配生产线分布式系统的故障进行诊断，当诊断出装配生产线分布式系统发生故障时，则执行步骤二；当诊断出装配生产线分布式系统未发生故障时，继续对装配生产线分布式系统的故障进行诊断；步骤二、设计装配生产线分布式系统的优化控制方法。本发明用于分布式系统故障诊断与容错控制领域。
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公开(公告)号：CN112563357A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011434810.X
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 中国电子科技集团公司第十八研究所
IPC: H01L31/048 , H01L31/18
Abstract: 一种太阳电池空间辐射防护用柔性盖片的制备方法，它涉及一种柔性盖片的制备方法。本发明主要解决现有太阳电池空间辐射防护用柔性盖片光学雾度值较低，辐射防护均匀性不足，产生明显的光聚集效应的问题。制备方法：一、硅橡胶排气泡；二、填料与硅橡胶混合；三、制备湿膜；四、湿膜固化成型。本发明用于太阳电池空间辐射防护用柔性盖片的制备。
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公开(公告)号：CN110835418A
公开(公告)日：2020-02-25
申请号：CN201911116195.5
申请日：2019-11-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种弹性基体材料表面柔性二维褶皱结构的构筑方法，本发明涉及一种弹性基体材料表面柔性二维褶皱结构的构筑方法。本发明的目的是为了解决现有技术难以在弹性基体上制备出柔性二维褶皱结构、表面层厚度可调节范围窄的问题，本发明方法为：(1)基体材料的预清洁；(2)在基体材料表面沉积表面层或通过重离子、电子或质子辐照形成表面层；(3)将具有表面层的基体进行热处理后冷却至室温。本发明操作温度始终高于基体材料玻璃转化点温度，在弹性基体材料表面构筑出柔性二维褶皱结构。可通过控制沉积表面层厚度、辐照能量、通量、注量、热处理温度和时间实现对褶皱波长和振幅的调控。本发明应用于表面微、纳结构的构筑领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116068999B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310117874.4
申请日：2023-02-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 变工况运行的过程控制系统中虚假数据注入攻击检测方法及设备，属于工业信息物理系统和工业控制系统的攻击检测技术领域。为了解决现有的变工况运行的过程控制异步切换系统中存在因工况改变和模态不匹配导致误报高的问题。本发明首先建立被控切换系统的模型及状态空间模型，构建各个匹配模态下的观测器和各个不匹配模态下的观测器；基于各个模态下的无攻击时的离线数据驱动被控系统与观测器的离线数据，生成残差数据，并确定攻击检测报警的阈值；然后根据被控系统的模态切换信号与观测器的切换信号来确定对应采用匹配模态下的观测器或不匹配模态下的观测器生成在线残差信号，并根据攻击检测报警的阈值进行检测。
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公开(公告)号：CN118879075A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410973181.X
申请日：2024-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种太阳电池柔性封装复合材料的制备方法，它涉及一种太阳电池封装材料的制备方法。本发明要解决现有太阳电池柔性封装材料制备工艺复杂、难以大面积制备、机械性能差、防护均匀性不足的问题。制备方法：一、有机基体预混料排除气泡；二、将玻璃纤维布层与排气泡后的预混料复合；三、加热固化。本发明用于太阳电池柔性封装复合材料的制备。
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公开(公告)号：CN116960229B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202311157588.7
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/041 , H01L31/0236 , H01L31/048
Abstract: 一种大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备方法，本发明属于空间能源系统技术领域。本发明要解决现有柔性太阳电池阵模块存在屏蔽层透过率、输出功率低、无法实现大面积制备，且在实际服役条件下易脱粘的问题。方法：一、制备预埋电缆和纤维网格加固的柔性聚酰亚胺基板；二、组成太阳电池阵列模块；三、在预埋电缆和纤维网格加固的柔性聚酰亚胺基板上涂覆底片胶，将太阳电池阵列模块置于底片胶上；四、制备硅橡胶和含铈玻璃微珠的混合物；五、涂覆硅橡胶和含铈玻璃微珠的混合物，并三次层压；六、刻蚀或模具压制。本发明用于大面积空间全柔性太阳电池阵模块的制备。
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公开(公告)号：CN116960228B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311157587.2
申请日：2023-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01L31/18 , H01L31/041 , H01L31/054 , H01L31/048
Abstract: 一种提升空间太阳电池阵效率和抗辐照性能的方法，本发明属于太阳能电池技术领域。本发明要解决CIC太阳电池制备后光学损伤较大，导致太阳电池阵的输出损失，且光学设计与电池结构不匹配，抗辐照能力较弱的问题。方法：一、制备焊接有隔离二极管的薄膜太阳电池；二、组成太阳电池阵列模块；三、制备层压后的太阳电池阵列模块；四、涂覆纳米玻璃纤维/硅橡胶混合物；五、涂覆含铈玻璃微珠/硅橡胶混合物。本发明用于提升空间太阳电池阵效率和抗辐照性能。
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公开(公告)号：CN115356924B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210951342.6
申请日：2022-08-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种针对大型互联系统的数据驱动分布式优化控制方法，本发明涉及数据驱动的分布式优化控制方法。本发明目的是为了解决大多现有的数据驱动优化控制方法都是集中式设计，需要将所有有用信息传输传中央计算节点，尤其是当优化控制器需要在线配置实时调整时，给集中式设计方法带来了巨大的计算和通讯负担的问题。过程为：一、构建制造系统及制造子系统的模型，并为制造子系统设计控制器；二、对每个制造子系统设计残差产生器；三、设计制造子系统残差驱动的优化控制器，构建分布式控制器状态空间表达式，获取优化控制器系统参数；四、对优化控制器系统参数进行分布式控制器参数迭代优化，得到分布式优化控制器参数。本发明用于容错控制领域。
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