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公开(公告)号：CN117622309A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311465745.0
申请日：2023-11-06
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆EPS摩擦补偿控制方法、控制系统、设备及介质，考虑到转向系统摩擦的不确定性、非线性以及上述个体化差异性，建立基于LuGre模型的转向系统摩擦模型及摩擦状态观测器模型；之后设计基于反步法的自适应神经网络控制器，并通过Lyapunov稳定定理证明其稳定性。通过仿真及硬件在环试验进行验证，结果表明：自适应神经网络控制器的电机电流跟踪性能更加优越，且加入摩擦补偿后EPS的转向轻便性及回正性能得到了很大的提升，由于摩擦不确定性及EPS产品个体化差异性造成的摩擦力矩波动也得到了一定程度的抑制。
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公开(公告)号：CN117458072A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311576286.3
申请日：2023-11-23
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M50/244 , H01M50/249 , H01M50/24 , H01M50/242
Abstract: 本发明提供了一种防护装置及具有其的电池组件。其中，防护装置包括：防护结构，防护结构设置在电池上且具有排液孔；排湿结构，包括本体部和封堵部，本体部设置在排液孔处且具有第一通孔，第一通孔与排液孔连通，位于电池上的液体通过排液孔流入至第一通孔内，封堵部可活动地设置在本体部上，以用于封堵或者避让第一通孔；吸液结构，设置在第一通孔内；其中，在封堵部运动至避让至少部分第一通孔时，第一通孔与外界连通，吸液结构可在其自身重力的作用下排出至第一通孔外；在封堵部运动至封堵第一通孔时，吸液结构与至少部分封堵部限位止挡。本发明有效地解决了现有技术中电动汽车的动力电池的使用寿命较短的问题。
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公开(公告)号：CN117439583A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311716284.X
申请日：2023-12-14
Applicant: 苏州萨沙迈半导体有限公司 , 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H03K5/22 , H03K5/26 , H03K5/1534 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种信号比较系统、芯片及车辆，系统包括：通道选择电路、模拟比较电路、数字比较电路和错误计数器，模拟比较电路，对通道选择电路发送的第一比较信号和第二比较信号进行运算，并比较运算结果与预设范围，根据比较结果向错误计数器发送第一状态信息；数字比较电路，比较通道选择电路发送的第一比较信号和第二比较信号，并根据比较结果向错误计数器发送第二状态信息；错误计数器，对第一状态信息和第二状态信息进行统计，在统计结果满足预设条件时，输出错误信号，禁用外设芯片。该系统使用硬件模块直接比较信号，可以实时输出比较结果；不需要软件进行中断、判断等其他处理，节省检测时间；不需要软件参与比较，节省处理器负荷。
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公开(公告)号：CN117234581A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311253556.7
申请日：2023-09-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F8/71
Abstract: 本发明公开了一种车辆应用服务功能的配置方法、装置、车辆及存储介质，其中，车辆应用服务功能的配置方法包括：从配置文件中提取目标配置信息，其中，配置文件为用于描述目标车辆应用的原始配置信息；基于目标配置信息生成控制算法模型；根据控制算法模型生成目标代码；利用目标代码配置目标车辆应用的服务功能，其中，目标车辆应用从多个车辆应用选取得到。本发明解决了现有技术中车辆内的应用服务功能配置效率低且缺少通用性配置方法的技术问题。
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公开(公告)号：CN117067997A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311195682.1
申请日：2023-09-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆中电池的加热方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，获取车辆的行驶工况信息以及车辆中电池的状态信息，其中，状态信息用于表征车辆在行驶过程中电池所处的工作状态；基于行驶工况信息和状态信息，确定电池的温度变化模型，其中，温度变化模型用于表征电池的产热情况和/或散热情况；基于温度变化模型，建立车辆的电池消耗模型以及对应的约束条件，其中，电池消耗模型用于表征驱动车辆和/或电池所需的能量；基于电池消耗模型和约束条件，确定电池的目标加热数据；基于目标加热数据，对电池执行加热操作。本发明解决了对电池进行加热的效果差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117048364A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311139256.6
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的转矩控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及车辆技术领域。其中，该方法包括：获取车辆内电机的电机转速和转子角度；响应于接收到主动短路指令且电机转速大于预设阈值，根据转子角度确定目标电流，其中，主动短路指令用于对电机进行主动短路控制，目标电流用于表示电机在旋转坐标系下的电流；基于目标电流和目标关系表确定目标磁链数值；基于目标电流和目标磁链数值确定目标转矩；根据目标转矩对车辆的转矩进行控制。本发明解决了相关技术通过在增加转矩传感器或开发转矩估算法确定车辆的转矩，导致成本较高、不易实现、抗干扰性较差、准确性较差、稳定性较差、收敛性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN114151469B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111455644.6
申请日：2021-12-01
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取下线自学习的离合器半结合点对应的第一电机位置；实时获取电机实际位置；控制电机进入位置控制模式且控制其以第一预设转速运行；当电机实际位置在第一电机位置，采集第一电机扭矩；当电机实际位置大于第一电机位置，控制电机进入转速控制模式且控制电机以第二预设转速运行；当电机实际位置在第二电机位置，采集第二电机扭矩；当电机实际位置大于第二电机位置，控制电机维持运行在转速控制模式；当电机实际位置在第三电机位置，采集第三电机扭矩；当电机实际位置大于第三电机位置，根据第一、第二、第三电机位置及第一、第二、第三电机扭矩修正离合器半结合点。
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公开(公告)号：CN106740042B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN201710123321.4
申请日：2017-03-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电动车用双电机总成装置，包括端盖、第一壳体、第二壳体、第一电机、第一行星齿轮机构、离合器、第二电机、第二行星齿轮机构、制动器和输出轴。车辆发动机与第一行星齿轮机构的行星架连接，第一电机与第一行星齿轮机构的太阳轮连接；第二电机与第二行星齿轮机构的太阳轮连接，该第二行星齿轮机构的行星架与输出轴连接，离合器置于第一电机和第二电机之间，制动器固定在第一壳体的底盖上，通过控制离合器和制动器的结合与断开，实现发动机、辅助电机和驱动电机的动力的耦合或者解耦，从而可实现纯电动、串联模式及混合动力驱动等多种工作模式，同时实现电机大传动比设计，减小电机轴向尺寸，降低成本。
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公开(公告)号：CN116344875B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310628132.8
申请日：2023-05-31
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: H01M8/04701 , H01M8/04089
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统氢气加热装置、方法及汽车，涉及燃料电池系统技术领域。燃料电池系统氢气加热装置包括：空气滤清器、空压机、第一三通阀、第二三通阀、氢瓶、热室、燃料电池电堆、控制单元和温度采集单元；控制单元分别与空气滤清器、空压机、第一三通阀、第二三通阀、燃料电池电堆和温度采集单元连接，燃料电池电堆至少包括空气出口端和氢气入口端，空气出口端与第二三通阀的输入端连接，氢气入口端与热室的输出端连接；温度采集单元用于采集燃料电池系统氢气加热装置中气体的温度。无需额外设置加热装置，实现对氢气加热的精准控制，同时提高热效率。
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公开(公告)号：CN116653708A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310691019.4
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60L58/30 , H01M8/04303
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池系统及其怠速空压机控制方法、装置和车辆，燃料电池系统包括：空压机、中冷器、第一截止阀、燃料电池堆、第二截止阀、整车控制器和加速度传感器；整车控制器分别与加速度传感器、第一截止阀、第二截止阀、空压机电连接，用于当车辆的工况为怠速运行时，控制第一截止阀截止、第二截止阀截止，并控制空压机以第一转速运行；还用于当车辆的车速小于车速预设值，且持续时间大于预设时长，且燃料电池堆的加速度小于加速度预设值时，控制空压机以第二转速运行；其中，第一转速大于第二转速。当燃料电池系统怠速时，满足一定条件下可以以低于相关技术中的最低转速运转，降低了功耗，并且当燃料电池系统由怠速运行转换为正常运行时，可以快速转换。
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