公开(公告)号：CN110903506A

公开(公告)日：2020-03-24

申请号：CN201911319844.1

申请日：2019-12-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王超 ,  赵越 ,  赫晓东 ,  谭惠丰 ,  隋超 ,  吴凡 ,  赵一凡

IPC: C08J5/18 ,  C08L77/00 ,  C08K9/02 ,  C08K3/04 ,  C01B32/198

Abstract: 一种树枝状大分子增强的带孔氧化石墨烯纸的制备方法，属于氧化石墨烯生产技术领域。本发明的目的在于解决氧化石墨烯膜/纸材料存在的拉伸强度低、应力松弛以及由于片层不渗透性导致最终制备得到的材料品质较低等问题，通过过氧化氢的强氧化性在氧化石墨烯片层内侵蚀环氧基官能团及其邻近的碳原子，形成纳米级孔洞，然后通过引入聚酰胺-胺型树枝状高分子(PAMAM)在氧化石墨烯片层间形成共价交联，提升氧化石墨烯层间结合强度，最后通过定向过滤的方式，得到强度较高、品质较好的氧化石墨烯膜/纸材料。该方法操作简单、成本低廉、效率较高且有望实现规模化制备。

公开(公告)号：CN119722794A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411761986.4

申请日：2024-12-03

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈健 ,  何子祎 ,  吴凡 ,  曹喜滨

IPC: G06T7/73 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06V10/766 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 一种基于单目视觉图像处理的航天器位姿测量系统，属于航天器位姿测量技术领域。本发明针对现有航天器位姿测量方法中设备成本与复杂性高，测量误差大的问题。包括：由目标二维图像得到归一化灰度图；由目标检测模块得到设定尺寸目标图像；由关键点回归模块，采用基于ResNet的主干网络获得高维特征和目标的二维关键点坐标；由多层感知器模块得到目标的平移参数和旋转参数，并得到目标的位姿分布初始值；由PnP位姿优化模块得到目标航天器相对于母航天器的位姿六自由度参数；在测量系统训练过程中，采用蒙特卡洛方法基于误差构建损失函数对系统网络参数进行调整。本发明用于航天器位姿测量。

公开(公告)号：CN118311616B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410470057.1

申请日：2024-04-18

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  杨伯毓 ,  吴凡 ,  郭金生 ,  岳程斐 ,  王宏旭 ,  奚瑞辰

IPC: G01S19/23 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本公开涉及航天器状态估计技术领域，公开了平板式卫星的状态估计方法、装置、设备及介质，用于解决无法实现平板式卫星状态与干扰力矩的同时估计的问题，方法包括：建立平板式卫星的相关坐标系，并确定系统状态方程；将系统状态方程中的角速度通道分离，并获取非线性角速度观测值；根据观测值和系统状态方程确定局部线性化方程；基于局部线性化方程中的干扰传递方程计算初始动态干扰力矩和初始估计误差协方差矩阵；确定目标动态干扰力矩、中间估计误差协方差矩阵、耦合系数、无干扰状态时的系统状态参数的参考状态估计值和参考估计误差协方差矩阵；并基于此确定目标状态估计值、目标估计误差状态矩阵。能够同时估计平板式卫星的状态与干扰力矩。

公开(公告)号：CN115987369B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202211477793.7

申请日：2022-11-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邱实 ,  陈健 ,  曹喜滨 ,  李宁 ,  刘明 ,  吴凡

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明实施例公开了一种面向大规模星座的卫星在轨自主管理方法、装置及介质；该装置包括：数据存储部分，用于将设定回溯日期内本星的星上分系统数据进行存储；管理部分，经配置为基于所述星上分系统数据对应的故障检测类型配置通用故障诊断模型，并根据配置后的通用故障诊断模型通过对应的星上分系统数据进行故障诊断，获得故障诊断结果；以及，根据本星姿轨分系统所测量获得轨道数据以及本星的构型数据生成星座构型控制数据；以及，维护用于进行数据传输的卫星间路由表；数据传输部分，经配置为将需下传的星上分系统数据按照需下传的数据通道对应的通信协议进行组帧，获得下传数据帧，并将所述下传数据帧传输至对应的数据通道以进行下传。

公开(公告)号：CN119167090A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411307636.0

申请日：2024-09-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 邱实 ,  刘硕 ,  刘明 ,  吴凡

IPC: G06F18/214 ,  G06F18/10 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于整数规划和信息熵的滑动窗口确定方法，属于机器学习中数据分割技术领域。本发明针对现有滑动窗口长度及步长的选择方法不能动态适应数据的变化特点，影响机器学习中数据分析结果的问题。包括对初始时间序列数据去除野值，得到预处理后时间序列数据总集；设定滑动窗口长度及步长，对时间序列数据总集进行切片得到数据子集；在每次迭代过程中，计算各数据子集与时间序列数据总集的相对互信息熵及相邻数据子集的邻互信息熵；构建优化信息熵函数并求解，使在所有邻互信息熵和最小并且相对互信息熵最大的基础上，信息熵函数最小；同时使滑动窗口长度大于步长并均为整数，得到最优滑动窗口长度和最优步长。本发明可实现对数据的有效分割。

公开(公告)号：CN118182875B

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202410606121.4

申请日：2024-05-16

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 郭金生 ,  熊意盛 ,  王宏旭 ,  吴凡 ,  奚瑞辰 ,  刘天喜

IPC: B64G1/44

Abstract: 本公开实施例公开了一种用于平板式卫星的帆板的同步展开设计方法及系统，涉及卫星结构技术领域；该同步展开设计方法包括：在第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板的展开过程中，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板各自的第一展开角度分别与对应的扭簧的刚度系数之间的第一对应关系；当第一展开角度为第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开时的第二展开角度时，基于第一对应关系，获取第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板对应的扭簧的刚度系数。通过本公开实施例提供的同步展开设计方法能够实现第一子帆板、第二子帆板以及第三子帆板同步展开。

公开(公告)号：CN117922850A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410315963.4

申请日：2024-03-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 奚瑞辰 ,  刘再华 ,  魏超 ,  王伟鉴 ,  吴凡 ,  乐欣龙

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种自旋探测卫星的姿态控制方法，属于卫星姿态控制领域。本发明针对卫星高速自旋过程中难以获得完整姿态参数以及存在干扰力矩影响卫星姿态控制精度的问题。包括：建立卫星动力学方程并转换为状态空间方程；设计两层线性级联状态观测器，其中第一层线性状态观测器用于观测获取卫星的当前角速度估计值和当前干扰量估计值；第二层状态观测器基于第一层线性状态观测器的观测结果观测第一层线性状态观测器的跟踪误差；再由当前干扰量估计值和其跟踪误差计算得到卫星内外总干扰力矩估计值；采用表征自旋轴方向的姿态参数设计PD控制律，并补偿卫星内外总干扰力矩估计值计算得到控制力矩，用于当前周期的卫星姿态控制。本发明方法用于卫星的姿态控制。

公开(公告)号：CN115866054B

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202211177286.1

申请日：2022-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈健 ,  赵振博 ,  邱实 ,  吴凡 ,  李化义

IPC: H04L67/60 ,  H04L41/14 ,  H04L43/0852

Abstract: 本发明实施例公开了一种基于带宽服务器的非周期任务调度方法、装置及介质，该方法可以包括：根据单处理器系统中非周期任务的系统状态信息，采用硬常带宽服务器反馈控制算法，构建系统状态动态方程；根据控制器的控制输入、系统状态的实际值、预测值以及残差函数，将所述系统状态动态方程中的未知参数利用最小二乘法进行辨识，以获得所述未知参数的辨识结果；使用均方根误差和判定系数对所述未知参数的辨识结果进行评估，以获得非周期任务的平均响应延迟与非周期任务利用率和服务器带宽之差的最佳匹配函数；利用所述最佳匹配函数，根据非周期任务的利用率动态调节服务器带宽，以获得最小化的非周期任务的平均响应延迟。

公开(公告)号：CN116331523A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310610437.6

申请日：2023-05-29

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 陈雪芹 ,  杨伯毓 ,  岳程斐 ,  吴凡 ,  马麒涵 ,  孙瑞 ,  刘明

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明公开了一种带大惯量旋转载荷卫星的未知参数辨识方法、装置及介质，属于航天器姿态控制技术领域；包括：建立卫星平台与旋转载荷的坐标系，并建立旋转载荷的转子平动和转动动力学方程，构建包含有系统状态变量和待辨识参数的系统状态方程，针对系统状态方程中线性化的角速度子系统状态分量方程设计系统模型滑模观测器，获得角速度以及系统状态变量的观测值，通过二阶外源性卡尔曼滤波器以及非高斯特性校正获得系统状态变量和待辨识参数的最优估计。该方法利用改进的卡尔曼滤波算法在估计旋转载荷姿态角速度和姿态角的同时，辨识出系统未知参数，并针对系统的非高斯特性提出了修正手段，使得改进后的滤波器可以处理带有非高斯特性的系统。

公开(公告)号：CN116252969A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310539135.4

申请日：2023-05-15

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 吴凡 ,  代宇 ,  曹喜滨 ,  陈雪芹 ,  郭金生 ,  李化义

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明实施例公开了一种磁盘卫星离轨控制方法、装置及计算机存储介质，属于航天器轨道控制技术领域，包括：获取磁盘卫星当前的在轨姿态；根据所述在轨姿态，调整所述磁盘卫星到期望姿态以实现离轨控制；其中，所述期望姿态能够增大所述磁盘卫星受到的大气阻力，即磁盘卫星圆盘面与卫星运行方向垂直，或以磁盘卫星圆盘面沿卫星运行方向不断翻滚。本发明示例基于磁盘卫星特殊的构型特点，通过改变磁盘卫星姿态，增加磁盘卫星大气阻力摄动进行降速，完成对磁盘卫星的离轨控制，使得离轨时间缩短，且无需额外安装离轨装置，方法简单、易行，成本低，占用的卫星资源小且控制简单。