公开(公告)号：CN202130524U

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201120219872.9

申请日：2011-06-27

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  周钊 ,  刘铮 ,  郭峰 ,  赵华鹤 ,  柳吉鹏 ,  刘刚 ,  林珊颖 ,  曲直

IPC: B62D57/02

Abstract: 本实用新型的目的在于提供主臂伸缩可变构型式越障机构，包括主臂、行星轮、主臂驱动电机、辅助臂、辅助支撑轮、辅助臂驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、第一驱动轮驱动电机、履带、履带架，行星轮安装在主臂上，主臂通过主臂驱动电机连接履带架，第一驱动轮、第二驱动轮安装在履带架的两端，辅助支撑轮安装在辅助臂上，辅助臂通过辅助臂驱动电机连接履带架，辅助臂驱动电机还连接第二驱动轮，第一驱动轮驱动电机连接第一驱动轮，履带缠在行星轮、第一驱动轮和第二驱动轮上。本实用新型通过不同控制模块的植入可以实现不同的功能应用，可开发性高、应用前景广阔。

公开(公告)号：CN202036722U

公开(公告)日：2011-11-16

申请号：CN201120119136.6

申请日：2011-04-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  刘刚 ,  周钊 ,  谷青明 ,  徐震 ,  郭云龙 ,  赵华鹤 ,  刘海丰 ,  舒海生 ,  赵丹

IPC: A62C31/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种高层建筑消防炮。包括推进机构、击发机构、气室、炮管和炮座；气室在炮管的外围，气室的两端均有气口；推进机构的密封盖和活塞通过推进杆连接成一体，活塞位于气室里面；所述击发机构包括击发气路、伴随管、控制珠、回程挡板、滑道，伴随管位于炮管内侧，控制珠置于伴随管前端，回程挡板位于伴随管后侧，滑道位于伴随管前端与炮管之间并与炮管固定，伴随管后方的炮管上设有击发气路的进气口。本实用新型的优点在于整体结构简单紧凑，主要创新之处在于采用伴随管随动发射方式，击发机构能够实现将高压气体迅速全压加到消防弹上进行发射，稳定性较高。

公开(公告)号：CN202605576U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220173946.4

申请日：2012-04-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  周钊 ,  赵丹 ,  舒海生 ,  王鲁杰 ,  李晓伟 ,  张丽 ,  解成龙 ,  刘海丰 ,  徐震

IPC: A62C19/00 ,  A62C3/02 ,  F42B12/46

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种空间十字形中心爆管，包括感应起爆装置、定位联接导管、纵向爆管、横向爆管、联接套，感应起爆装置通过定位联接导管与纵向爆管相连，纵向爆管与横向爆管通过联接套相连。本实用新型能够将超细干粉灭火剂弥散成椭球状，使超细干粉灭火剂以淹没浓度均匀的弥散在火场内部，能够大量节省灭火剂和提高森林灭火航弹的灭火效率。

公开(公告)号：CN202608929U

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN201220173977.X

申请日：2012-04-23

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 刘少刚 ,  郭云龙 ,  鱼展 ,  林珊颖 ,  刘铮 ,  周钊 ,  张丽 ,  徐震 ,  刘轻尘 ,  廖粤峰

IPC: B62D57/024

Abstract: 本实用新型的目的在于提供夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人，包括夹紧部分、内伸缩管、外伸缩管、伸缩电机、伸缩管连架、翻转架、翻转电机，所述的夹紧部分包括夹紧手爪、夹紧电机、夹紧电机架、导向轴、手爪丝杠，所述的夹紧部分有两个，两个夹紧部分分别位于夹紧式伸缩翻转一体化攀爬机器人本体的两端、通过各自的夹紧电机架与各自相对应的翻转电机相连。本实用新型应用螺旋丝杠传动原理设计了伸缩机构，使机器人能进行快速伸缩式的直线攀爬；伸缩翻转一体化的设计方式可令机器人具备更好的地形适应能力；伸缩部分采用内外伸缩管结构，不承受径向力。