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公开(公告)号：CN119737505A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510123657.5
申请日：2025-01-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下生产系统的管汇自动连接管缆装置及连接方法。本发明组成包括：底部移动平台，底部移动平台通过支撑固定装置安装有水下管缆连接装置；所述水下管缆连接装置包括连接器壳体，连接器壳体内部中间位置具有管道中心卡槽，管道中心卡槽两侧对称依次安装有密封机构、驱动机构、锁紧机构、锚定机构；密封机构包括与所述管道中心卡槽连接的主密封圈，主密封圈通过O形圈隔环与副密封圈连接；驱动机构包括密封驱动环、锚定驱动环，密封驱动环一端与所述副密封圈连接，密封驱动环另一端与所述锚定驱动环连接。本发明承受风险的能力和载荷的承受能力增强，确保了长期、可靠的密封条件，操作程序和自动化水平都得到了简化和提高。
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公开(公告)号：CN119200122A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411601540.5
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人潜航器技术领域，具体涉及一种水下微细光缆自主布放装置及UUV。本发明提供的水下微细光缆自主布放装置，结构紧凑合理，同时重量轻、强度高、工作阻力小，采用神经网络PID控制算法，在水下微细光缆自主布放过程中，控制模块获取三轴张力传感器检测到的张力，并实时调节防水电机输出的转速，使微细光缆在水下布放过程中张力波动控制在±2％以内，降低光缆损耗至0.5dB/km以内。本发明还提供了搭载水下微细光缆自主布放装置的UUV，通过周身安装的多组涵道式推进器，实现在水下执行浮潜、进退、偏航动作，在内部电子腔内集成有Pixhawk控制器和树莓派，配合水下探照灯和摄像头，可实现微细光缆在水下布放时的恒张力控制。
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公开(公告)号：CN118442878A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410597002.7
申请日：2024-05-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种模块化的可调节角度的水下模型多发齐射弹射装置，包括：至少一组弹射模块、连接板、角度调节模块和固定底座，所述弹射模块安装在连接板上方，所述连接板安装在角度调节模块上方，所述角度调节模块固定在固定底座上，用于实现弹射模块的角度调节。本发明弹射装置模块化设计，可以根据实验需求，快速更换不同发射模块，开展不同速度、不同尺寸的模型弹射实验，提高实验效率，降低成本。
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公开(公告)号：CN117972954A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410168255.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/06 , G06F113/16 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种基于拟物算法的脐带缆截面布局多目标优化设计方法，建立以截面紧凑性、平衡性、热源分散性为优化目标和构件非重叠为约束条件的多目标优化设计模型。首先利用拟物法的思想将脐带缆截面布局优化的复杂数学优化列式简化物理模型，然后，随机生成一个格局作为初始布局使其在多种物理力的作用下进行一系列运动，并计算结束时的总势能，其次根据总势能进行下一轮迭代或生成新布局，最后获取最优截面布局形式。本发明实现了利用拟物算法对含多种构件的脐带缆截面布局的优化设计，该方法可代替人工操作，为脐带缆截面布局设计提供有益参考。
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公开(公告)号：CN111859588B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010675322.1
申请日：2020-07-14
Applicant: 哈尔滨工程大学
Inventor： 杨志勋 , 毛彦东 , 阎军 , 史冬岩 , 卢青针 , 吴尚华 , 袁振卿 , 邹科 , 胡海涛 , 秦安壮 , 陈金龙 , 尹原超 , 英玺蓬 , 周保顺 , 苏琦 , 步宇峰 , 王立夫 , 殷旭 , 朱鹏程 , 邢程程
IPC: G06F30/18 , G06F30/23 , G06F111/04 , G06F111/06 , G06F113/16
Abstract: 本发明公开了一种脐带缆填充结构优化方法，包括：根据脐带缆的填充形状建立脐带缆的几何模型，设置填充各边承受的压力阈值、模拟填充构件的受力特征、同时对各端点进行固定约束、限制模型平面内的平动和转动；采用变密度法对填充结构进行拓扑优化，以每个单元的密度为拓扑设计变量，采用静态柔度最小化作为目标函数，约束函数选择体积分数上限，设置上限初始值后进行优化迭代计算，根据计算结果对体积分数上限值进行调整，依据调整后的数值重新计算得出优化结构；对优化结构进行曲线拟合：根据构件受力特征去除外部边界上受载较小的尖
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610493A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211395542.4
申请日：2022-11-09
Applicant: 大连理工大学 , 大连理工大学宁波研究院 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种通用式管缆转运装置，包括托架装置、可旋转连接装置、支撑承重装置、移动装置。所述托架装置和支撑承重装置通过可旋转连接装置连接到一起使其是同一轴线，并通过可旋转连接装置使托架装置和支撑承重装置发生相对旋转。本发明的托架装置的边缘采用倒角设计能够降低安全隐患，其中设置长方形挡板可提高转运稳定性，其设置圆形贯穿孔可与支撑承重装置中半潜式圆孔相互搭配，通过可旋转连接装置实现或限制托架装置与支撑承重装置间的平面转动；能够防止移动过程中割伤操作人员、为转运提供极大的便利，且可根据管缆长度使用单个或多个装置一起转运，解决了管缆长度对于转运的难题。
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公开(公告)号：CN112275463A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011110215.0
申请日：2020-10-16
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种新型自激振荡脉冲空化喷嘴，包括进水口、上流道、空化腔室、下流道、出水口，其特征在于：空化腔室的壁面为曲面，且壁面的外壁曲线满足：本发明依据传统的Helmholtz空化喷嘴，制造出空化效果更佳的新型自激振荡脉冲空化喷嘴来清洁轮船底部污渍，提高空化射流的清洗作业效果和作业速度，大幅度减小工人劳作时间及劳作强度。
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公开(公告)号：CN112027018A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010891351.1
申请日：2020-08-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B63B71/20
Abstract: 本发明提供一种水下核爆大型靶标模型实验装置，包括：浮筒、浮筒、阻尼板、连接柱、缆绳、靶板、背空水舱、横向稳定板和炸药，两个浮筒利用四个横向稳定板固定其之间的位置；阻尼板按照一定的间距垂落在浮筒下方，用连接柱联结，在浮筒遭受到水下核爆冲击时用于减小浮筒的上下摆幅；背空水舱位于浮筒下方，利用缆绳中的吊环连接浮筒和靶托的吊耳；靶板位于靶托上，使用螺栓进行靶板和靶托之间的固定；炸药放置于靶板和浮筒之间、四根缆绳之内。本发明旨在研究水下爆炸所产生的大脉宽冲击波对靶板的冲击毁伤，进而解决舰船受到水下核爆大脉宽冲击作用下的载荷对船体结构的毁伤特性的问题。
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公开(公告)号：CN110553938A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910860498.1
申请日：2019-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种海洋柔性管缆弯曲滞回效应缩比模型实验测试装置与方法，所述实验测试装置包括：可移动装置，其上设有一端与其连接的线缆，所述线缆的另一端伸入至透明水槽内且设有重块；直线运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿直线运动；往复运动机构，其用于驱动所述可移动装置沿所述直线往复运动；以及，摆动运动机构，其用于驱动所述可移动装置在竖直平面内往复旋转摆动。本发明通过相似比原理，依靠小比尺室内模型实验模拟柔性管缆(海洋柔性管道或者脐带缆)截面弯曲滞回效应对整体线型变形和荷载响应的影响规律，从而揭示原型结构的动态响应机理，避免原型实验操作困难和耗时耗费难题。
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公开(公告)号：CN120063974A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510367308.8
申请日：2025-03-26
Applicant: 长飞(江苏)海洋科技有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种柔顺性管缆光电性能测试的卧式疲劳试验测试装置及方法，该装置组成包括：主体框架，主体框架一端与光电架连接；摆头与主体框架另一端铰接，用于测试柔顺性管缆的弯曲疲劳强度，实现横向往复周期性摆动；液压作动器一端与摆头铰接，液压作动器一端与主体框架铰接，为摆头提供往复周期摆动、为柔顺性管缆末端提供轴向拉力；防弯器与摆头连接；拉伸机构安装在主体框架内部，拉伸机构为柔顺性管缆提供拉力；弯曲机构安装在光电架内部；拉扭机构安装在光电架内部。本发明通过驱动拉伸液压缸对末端拉伸装置进行加载，正向加载进行柔顺性管缆疲劳试验，反向加载进行拉弯实验或拉扭实验，增加了疲劳实验的多样性。
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