-
公开(公告)号:CN106372467A
公开(公告)日:2017-02-01
申请号:CN201610793159.2
申请日:2016-08-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F21/16
Abstract: 本发明提供的是一种基于颜色分量的用于版权保护的海图水印方法。使用密钥生成的伪随机比特流同原始水印图像进行异或运算,将水印编码映射为伪随机序列。对待嵌入水印的图像进行线性扫描,对需嵌入水印的像素点的亮度进行调整。调整信号强度因子,确定水印在整个图像内的嵌入比例框架。根据高斯像素加权掩码优化像素点周围的亮度值。赋予滤波区域中心更大的权重,并调整图像亮度,归一化像素点的亮度值。像素点嵌入水印。计算水印信息。伪随机比特流进行异或运算,反排列得到水印图像。与伪随机比特流进行异或运算重新排列得到真正水印信息。畸变失真修复。不良反射消减。本发明能够适应多种后期图像处理需求,如几何矫正、反射消除等。
-
公开(公告)号:CN204676696U
公开(公告)日:2015-09-30
申请号:CN201520216259.X
申请日:2015-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本实用新型的目的在于提供类正十棱柱形张拉整体可展机构,由20个节点,2根拉索,十根弹簧和10根压杆组成,其中2根拉索分别位于底面与顶面相对扭转30度的近似正十棱柱的20个顶点上,并且每根索都穿过所在面的杆的段部的套环。10根弹簧与扭转后的正六棱台的10条竖向棱边重合,10根压杆位于棱柱的内部,每根压杆分别连接一个底面节点和一个顶面节点。每个节点连接1根拉索,一根弹簧和1根压杆。所有拉索和弹簧存在预拉力,所有压杆存在预压力,拉索和弹簧的预拉力和压杆的预压力相互平衡。本实用新型能够解决现有技术收拢体积大、展开可靠性低的问题,而且本机构可展空间大,质量轻,收拢体积小。
-