公开(公告)号：CN209607424U

公开(公告)日：2019-11-08

申请号：CN201822207323.4

申请日：2018-12-27

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘程超 ,  田野 ,  肖爱武 ,  袁光华 ,  刘新 ,  郑楚悦 ,  常楠

IPC: G21C17/013 ,  B62D57/024

Abstract: 本实用新型提供一种核电厂钢制安全壳焊缝自动检查装置，包括爬行机器人和上位机工作站，所述爬行机器人包括车体、磁性行走轮和驱动机构，所述驱动机构用于驱动磁性行走轮；所述车体上设有图像采集装置和检测探头，所述驱动机构分别与遥控手柄和所述上位机工作站电路连接，所述图像采集装置和所述检测探头均与所述上位机工作站电路连接。本装置能够通过远程控制对焊缝进行自动检查，并在自动运行过程中进行路线纠偏，保证整个核电厂的安全、可靠、正常的安装、调试及运行。

公开(公告)号：CN205506768U

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201620147995.9

申请日：2016-02-26

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘震 ,  陶泽勇 ,  周路生 ,  李伟 ,  田野 ,  邹斌 ,  刘程超 ,  郑楚悦 ,  张晓源

IPC: G01N29/265

Abstract: 本实用新型提供一种管道爬行装置，它包括导轨机构、周向旋转机构、轴向运动机构和扫查机构；导轨机构包括沿管道的周向布置的环形导轨；周向旋转机构包括车架、固定在车架上的滚轮组、周向驱动组件，滚轮组与环形导轨相配合，滚轮组在周向驱动组件的驱动下在环形导轨上滚动；轴向运动机构包括与车架连接的基座，基座上设有沿管道的轴向布置的丝杆和至少一根导向轴，丝杆、导向轴穿过一滑块，滑块在导向轴上滑动，滑块与丝杆螺纹配合，丝杆在轴向电机的驱动下绕轴向转动；扫查机构包括与滑块固定连接的扫查支架，扫查支架上固定有至少一个超声探头。该管道爬行装置，解决了核电站役前和在役期间在高放射性环境下的管道焊缝检查的问题。

公开(公告)号：CN210923577U

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN201921411131.3

申请日：2019-08-28

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 符成伟 ,  刘程超 ,  刘新

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/265

Abstract: 本实用新型公开了一种螺栓孔端面扫查机构，包括支撑架和探头，所述支撑架上安装有电机，所述电机与一转盘传动连接，所述转盘可转动地安装在支撑架上，转盘的下面固定有一气缸和一导向架，所述气缸的活塞杆通过一根连杆与所述探头相连接，所述连杆与所述导向架导向配合。本实用新型集合了旋转、伸缩及紧密贴合的功能，能够有效地实现对螺栓孔端面的超声检测。具有操作便利、安全可靠、数据准确性好、工作效率高的优点。

公开(公告)号：CN204413977U

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201420873132.0

申请日：2014-12-30

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘震 ,  何小林 ,  邹斌 ,  刘程超 ,  张宝军 ,  李哲 ,  程保良 ,  严智 ,  邓景珊 ,  张晓源

IPC: B25B27/00

Abstract: 本实用新型提供一种核电站压力容器检查机械手所用关节轴承的预紧工装，所述预紧工装包括支撑定位所述关节轴承的支撑架，穿设在支撑架上与液压泵相连的伸缩油缸，所述液压泵上设有压力表，以及与伸缩油缸的活动端相连的预紧槌，和与所述旋转箱盖相连的预紧压板，预紧时所述预紧槌穿设在所述关节轴承内，所述预紧压板穿设在所述预紧槌的顶部，且预紧槌上具有能将所述预紧压板顶住的径向凸起，所述预紧压板通过旋转箱盖与所述位于下方的角接触球轴承联动。本实用新型采用了液压驱动力和人员手动操作相结合的方式进行预紧，易于操作，提高了装配精度。

公开(公告)号：CN204348344U

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201420866282.9

申请日：2014-12-31

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 程保良 ,  张宝军 ,  邓景珊 ,  刘震 ,  刘程超 ,  李哲 ,  邹斌 ,  林明峰

IPC: G21C17/017

Abstract: 本实用新型提供一种核电用热交换器的传热管堵管工具，包括支架和驱动系统，所述支架的铰接有两个操作杆，支架设有顶板，顶板上设有通孔，所述支架上安装有一液压油缸，所述液压油缸的下端与一连接板相连接；所述驱动系统包括电机和气缸，所述电机通过传动机构与一竖向的拉杆相连接，所述拉杆穿过支架顶板上的通孔，所述拉杆的顶端设有外螺纹，所述气缸与连接板相连接，所述气缸工作时通过连接板驱动拉杆上下运动，所述支架和连接板之间设有位移测量装置。本实用新型通过操作人员手动从小型热交换器的封头置入其内部进行堵管，其体积小、重量轻、操作简单、易学易用。

公开(公告)号：CN203456006U

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN201320442110.4

申请日：2013-07-23

Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 刘震 ,  张宝军 ,  邓景珊 ,  严智 ,  邹斌 ,  李哲 ,  程保良 ,  刘程超

IPC: G09B25/02

Abstract: 本实用新型提供一种核电站蒸发器管板冲洗模拟体，包括：筒体组件，包括圆形底盘以及固定在所述圆形底盘上的环形筒体，所述圆形底盘的外围均匀环布多个排水孔；四个手孔组件，周向均匀安装在所述环形筒体上，所述手孔组件包括用以与环形筒体连接的内法兰，以及通过多个支撑杆螺纹连接在内法兰上的外法兰，所述内法兰和外法兰上贯穿设有一安装孔，所述安装孔内安装冲洗装置或抽吸装置；管束组件，装设在所述筒体组件内，所述管束组件为一两端开口的箱体，箱体端部与手孔组件相对，箱体内竖直安装有多根传热管。通过本实用新型模拟整个冲洗过程，观测实验结果，记录实验数据，模拟体直观性强、适用范围广、可操作性强，极大的提高了实验效率。