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公开(公告)号：CN113450275A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110721819.7
申请日：2021-06-28
Applicant: 上海人工智能研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于元学习的画质增强系统及方法、存储介质，该系统包括依次连接的去噪处理网络、去模糊处理网络和超分处理网络；所述去噪处理网络，用于对输入图像进行去噪处理；所述去模糊处理网络，用于对输入图像进行去模糊处理；所述超分处理网络，用于对输入图像进行超分辨处理。本系统整合了图像增强技术，实现了去噪，去模糊和超分辨的联合任务，并且通过元迁移学习去模糊算法，加快了去模糊网络的训练速度，降低了训练复杂性，使得图像增强网络有了更好的普适性。该方法指根据特定的需要突出图像中的重要信息，同时减弱或去除不需要的信息，通过元学习使网络训练的效率提高，同时也能提高网络的效果。
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公开(公告)号：CN218698849U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221697559.0
申请日：2022-07-02
Applicant: 上海人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种储藏装置、采样组件与智能采样车，储藏装置包括壳体，在壳体的上表面设置有收集口；温控装置，温控装置与壳体连通，以使壳体内的温度处于设定的范围内；在壳体内设置有抬升装置；以及收集机构，收集机构位于壳体内，收集机构包括收集筒，收集筒沿垂直于上表面的方向竖直设置，收集筒的上端口与收集口相对，在收集筒内设置有多个用于承载采样管的托盘，托盘在抬升装置的驱动下能够沿收集筒的轴向移动；抬升装置能够带动一个托盘朝向收集筒的下端口的方向移动，并使另一个托盘保持在上端口的位置。
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公开(公告)号：CN218559417U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202222171165.8
申请日：2022-08-17
Applicant: 上海人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种进料装置、采样棒脱袋装置、采样组件以及智能采样车，进料装置包括底座，底座具有容纳腔；支架，支架固定在底座上；外壳，外壳与底座可拆卸连接，外壳围成进料腔，外壳朝向底座的一侧设置有进料口，进料腔通过进料口与容纳腔连通，进料腔用于容纳层叠设置的多个待脱袋的采样棒，在外壳远离底座一侧的表面开设有通孔；输送组件，输送组件的至少局部位于容纳腔内，输送组件与进料口相对，输送组件用于将待脱袋的采样棒输送至脱袋机构，以进行脱袋。
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公开(公告)号：CN219522119U
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202221422490.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种采样机器人、采样组件以及智能采样车，所述采样机器人包括机器人本体；以及位于所述机器人本体两侧的第一机械臂和能与所述第一机械臂相配合的第二机械臂，所述第一机械臂包括第一本体和第一夹爪，所述第一夹爪位于所述第一本体的前端，所述第二机械臂包括第二本体和第二夹爪，所述第二夹爪位于所述第二本体的前端，所述第一夹爪用于夹持采样管的本体，所述第二夹爪用于夹持采样棒的握持端。
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公开(公告)号：CN219190217U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202222119183.1
申请日：2022-08-11
Applicant: 上海人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种采样棒剪切装置、采样组件以及智能采样车，采样棒剪切装置包括固定部；与固定部连接的两个臂部，两个臂部能够相对于固定部移动以在第一状态或第二状态之间切换；在两个臂部上分别设置有第一凹槽和第二凹槽，第一凹槽的口部和第二凹槽的口部相对；以及切割部，切割部的至少局固定在第一凹槽内，切割部的前端由第一凹槽的口部伸出；在第一状态下，第一凹槽的口部和第二凹槽的口部均被构造为与采样棒的待剪切部位相对；在第二状态下，切割部的前端伸入第二凹槽内，以切断待剪切部。
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公开(公告)号：CN218837775U
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202221704863.3
申请日：2022-07-02
Applicant: 上海人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种拧盖装置、采样组件和智能采样车，所述拧盖装置包括本体部；与所述本体部可旋转连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂能够相对于所述第二夹臂沿直线移动，所述第一夹臂和所述第二夹臂的远离所述本体部的端部为夹持端，所述夹持端用于沿管盖的径向对管盖形成夹持，所述夹持端包括弯折结构，所述弯折结构沿垂直于所述第一夹臂和第二夹臂轴向的方向弯折，所述夹持端围成第一容纳空间，所述第一容纳空间用于容纳管盖。
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公开(公告)号：CN218538063U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221423328.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 上海人工智能研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种采样管出料装置、采样组件以及智能采样车，采样管出料装置包括上料架和承载皮带，承载皮带被支撑在第一主动轮和第一从动轮上，在容纳空间内设置多个承载皮带，多个承载皮带沿设定方向排列；以及传送装置与驱动装置，驱动装置设置在传送装置上，驱动装置用于驱使第一主动轮转动，传送装置能沿承载皮带的排列方向移动，传送装置用于承载来自承载皮带的采样管以将采样管推送至设定位置。
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