公开(公告)号：CN112440280A

公开(公告)日：2021-03-05

申请号：CN202011272890.3

申请日：2020-11-13

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  浙江凯富博科科技有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 胡益菲 ,  张黎明 ,  宁昕 ,  张金禄 ,  路菲 ,  徐善军 ,  杨冰 ,  张晶晶

IPC分类号： B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种具有主从控制功能的电力带电作业用液压机械臂，包括操作单元和驱动单元，所述操作单元包括中央处理器。本发明通过设置操作单元、驱动单元、控制台、第一无线发送模块、PLC控制器、第二无线发送模块、旋转摄像头、主动液压机械臂、从动液压机械臂、反馈模块和电源模块的相互配合，达到了具有主从控制功能且使用强度高的优点，解决了现有的液压机械臂不具有主从控制功能且使用强度低的问题，当人们在使用液压机械臂时，增加两个液压机械臂的使用强度，不会出现应力差的现象，可以分别对两个液压机械臂进行分别控制，以及可以使两个机械臂进行相互配合使用，且不影响两个液压机械臂操作的精确度，不会导致两个液压机械臂之间发生碰撞，不影响其安全性，方便人们使用。

公开(公告)号：CN111673797B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010809691.5

申请日：2020-08-13

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  杨磊 ,  胡益菲 ,  季大龙 ,  祖国强 ,  姚瑛 ,  郗晓光 ,  李琳 ,  张金禄 ,  刘文韬 ,  曹北建 ,  何玉龙 ,  王立国 ,  喻琦 ,  吴波 ,  宋鹏先

IPC分类号： B25J19/06 ,  B25J19/00

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人专用插入式防护罩，其包括插盒、插头和遮盖布三部分。遮盖布的周围通过松紧线连接有多个插头，相应地，插盒为多个，插盒与插头的数量一致且两者一一对应地相配合使用，多个插盒均布固接在设备放置平台的周围，设备放置平台上承载有被保护设备。使用时，遮盖布罩在被保护设备上，各个插头对应地插装在各个插盒内，即可将遮盖布与设备放置平台锁定，并使遮盖布紧密地贴合在被保护设备上，以实现对被保护设备的遮盖。本发明能够防水、防晒、防尘，且可应用于所有需要频繁遮盖的场景。

公开(公告)号：CN111558930A

公开(公告)日：2020-08-21

申请号：CN202010674036.3

申请日：2020-07-14

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  北京国电富通科技发展有限责任公司 ,  国网电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  刘兆领 ,  张昕 ,  胡益菲 ,  于建成 ,  李聪利 ,  王雪生 ,  张建海 ,  张金禄 ,  何玉龙 ,  徐善军 ,  浑连明 ,  郭俊龙 ,  任书楠 ,  孙霄伟 ,  张铜

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明公开了一种带电作业机器人用转台，包括激光雷达、雷达保护罩、遮光罩、转台、基座、控制电路板、驱动器和底座；转台包括转台台面、环状凸台和转台轴；基座包括筒体和悬臂台，基座内部安装有控制电路板和驱动器，驱动器固定在基座的轴座上，转台与驱动器法兰盘连接；雷达接线头穿过转台进入基座内部，所有出线均通过底座的通孔通向机器人本体，底座固定安装在机器人本体上。本发明结构紧凑，能够显著缩短雷达到机器人本体之间的传递链；激光雷达、雷达罩和遮光罩布置于转台上方，能够降低转台本体占用空间，同时也减小了转台转动扫过的空间，增大机械臂的运动空间。环状凸台及转台进线穿过底板通孔的设计，可以保证雷达接线头的安全。

公开(公告)号：CN111470457A

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN202010600273.5

申请日：2020-06-29

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  许继集团有限公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  宁昕 ,  陈竟成 ,  于建成 ,  郭红鼎 ,  徐科 ,  项添春 ,  张金禄 ,  路菲 ,  郗晓光 ,  李隆基 ,  祖国强 ,  崔路 ,  杨宁 ,  宋博 ,  王帅锋

IPC分类号： B66F17/00 ,  B66F11/04

摘要： 本发明涉及一种作业人员保护系统及使用该系统的高空作业车，包括检测模块、控制模块、可伸缩骨架以及气囊模块；所述可伸缩骨架以收缩的状态设置在高空作业车工作斗的外围，能够在驱动下沿所述高空作业车工作斗向上伸出；所述气囊模块的安全气囊开启后能够将所述高空作业车工作斗以及伸出的所述可伸缩骨架包覆在内部；所述控制模块判断高空作业车是否发生倾覆或加速坠落，如果发生则控制所述气囊模块的安全气囊开启。在车辆发生侧翻或工作斗跌落时可将工作斗及作业人员包裹在气垫内，从而有效保证作业人员安全的保护系统，解决了现有技术中，发生上述极端情况，无法对高空作业人员提供相应保护措施的问题。

公开(公告)号：CN110222969A

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201910459608.3

申请日：2019-05-29

申请人： 天津大学 ,  国网天津市电力公司

发明人： 陈培育 ,  于建成 ,  崇志强 ,  姚程 ,  张金禄 ,  王丹 ,  刘博 ,  刘维康

IPC分类号： G06Q10/06 ,  G06Q50/06

摘要： 本发明公开了一种考虑运行优化的海水淡化微能源网规划方法，包括：根据能量守恒定律获取微能源网电母线能量平衡方程用于目标函数的求解；选取电制冷、制热比例，将海水淡化装置的热输入作为变量，通过优化获得最大产水量；以全生命周期成本最小为优化目标函数，将各条母线上的能量平衡条件、能源设备、能源转换设备本身的输入输出限制作为约束，在电制冷、制热比例、海水淡化热输入量变化的情况下，求解全生命周期成本最小时的能源设备、能量转换设备的容量和电制冷比例、电制热比例、海水淡化热输入的值；采用遗传算法迭代求解全生命周期成本最小时各能源设备、能量转换设备的容量、输入输出和各优化变量的值。

公开(公告)号：CN212753957U

公开(公告)日：2021-03-23

申请号：CN202020758922.X

申请日：2020-05-11

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  胡益菲 ,  张雨蔚 ,  宋绍江 ,  张金禄 ,  吕涵 ,  韩天轮 ,  李少雄

IPC分类号： A01M29/08 ,  A01M29/06 ,  A01M29/32 ,  H02G7/00

摘要： 本实用新型公开了一种多反射面驱鸟器，其包括基座、立柱和转动扇，其中基座夹持在横担上，立柱安装在基座上，转动扇可转动地横向安装在立柱上，所述立柱的顶部可拆卸地安装有一多面体，所述多面体包括一体制成的多面锥体和多面柱体，其中多面锥体位于多面柱体的上部，且多面锥体和多面柱体的外周面上均贴有反光片。本实用新型设计有多面体并在其外表面贴有反光片，能够增大反光空间，让鸟类产生恐惧感，增强驱鸟能力；而且多面体上部设计为多面锥体，形成有尖端，可防止鸟类着落，以进一步增强驱鸟效果；另外，多面体通过螺纹的方式与立柱连接，拆装便捷，利于更换，不需要机动就可以达到驱鸟效果，使用寿命长。

公开(公告)号：CN212393687U

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202020766504.5

申请日：2020-05-11

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 张黎明 ,  胡益菲 ,  刘创华 ,  周亚楠 ,  宋绍江 ,  张雨蔚 ,  张金禄 ,  何玉龙 ,  王立国

IPC分类号： A01M29/06 ,  A01M29/32 ,  H02G7/00

摘要： 本实用新型公开了一种组合式驱鸟器，其包括基座和十字型竖直件，十字型竖直件包括立柱和转轴，立柱竖向安装在基座上，转轴可转动地横向贯穿在立柱上，转轴为中部形成有挡肩，转轴两侧各自安装有多个风轮，风轮包括套管和形成在套管外周壁上的多个扇叶，套管套装在转轴上且其两端各自形成有凹凸结构，相邻的两个风轮之间通过彼此相楔合的凹凸结构来实现定位装配；转轴的两端还分别安装有一限位件，用以将套装于转轴上同一侧的多个风轮限制在相应的限位件和挡肩之间。本实用新型采用模块化的风轮设计，降低了生产成本，使用方便灵活，可拆卸、便于携带；另外，风轮出现损坏可直接进行更换且更换方便，降低了后期维护的时间和成本。

公开(公告)号：CN211603334U

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202021770089.7

申请日：2020-08-24

申请人： 天津滨电电力工程有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  国网天津市电力公司滨海供电分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 李亚前 ,  杨宇全 ,  刘建宇 ,  杨滨 ,  李志远 ,  刘磊 ,  董泽寅 ,  李雪 ,  李博阳 ,  刘书玉 ,  司马凯 ,  孙桐 ,  乐坤 ,  张金禄 ,  何玉龙

IPC分类号： G01R21/00 ,  G01R22/06 ,  G01R22/10 ,  H02J13/00

摘要： 本实用新型公开了一种基于负荷指纹分析的专用线路防窃用装置，其包括信号放大模块、模数转换模块、指纹识别和分析模块、数据管理模块、WiFi模块、存储模块、485模块和供电模块。通过信号放大模块将采集信号转换为后续模块可接受的信号等级，通过模数转换模块将采集的模拟信号转换为数字信号，通过指纹识别和分析模块进行负荷指纹特征的验证，对非空调特性的负荷信号进行告警，将告警信息推送到宿管平台，并通过485模块对空调支路专用空开进行控制，断开盗用线路负荷，供电模块则为其他模块供电。本实用新型基于负荷指纹识别技术，对专用线路进行负荷锁定，能够进行智能识别分析、实时控制、远程推送告警，提高了监测能力。

公开(公告)号：CN108768699A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810429375.8

申请日：2018-05-08

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 郭向军 ,  潘娜 ,  许志成 ,  郭新 ,  张志朋 ,  毕宏图 ,  张金禄 ,  张思聪 ,  徐东 ,  甄庆 ,  王媛媛 ,  杨怡 ,  孙宁 ,  于天一 ,  马宁 ,  王慎杰 ,  刘星 ,  李君 ,  刘书玉 ,  杨宇全 ,  石屾

IPC分类号： H04L12/24 ,  H04L12/46 ,  H04L12/751 ,  H04L9/32 ,  H02J13/00

摘要： 本发明公开了一种快速定位远动管理机故障的通道配置方法，其包括以下步骤：首先对通道连接情况进行拓扑梳理；配置通道表、通讯厂站表、遥测、遥信、遥控、遥调等参数；查看通道状态是否正确，若正确，则在前置服务器上进行路由表的配置，否则对参数配置进行校核后重新进行配置；配置纵向加密认证装置；对每条通道进行ping操作，查看通道业务地址是否能够ping通，若ping通，则进行下一步操作，否则核对通道业务地址并进行修正；对系统运行情况进行测试。本发明的有益效果是：缩短了远动管理机故障排查时间；能够保证调控系统的正常运行；使电网通信事故发生的概率大大降低。

公开(公告)号：CN106329467A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201510383385.9

申请日：2015-07-02

申请人： 国网天津市电力公司 ,  国家电网公司

发明人： 杨宇全 ,  李树满 ,  秦永保 ,  刘建宇 ,  李超群 ,  陆涛 ,  张可佳 ,  石屾 ,  徐晖 ,  任博强 ,  张金禄 ,  王罡 ,  于金汇 ,  吕红星 ,  王家兴 ,  董自帅 ,  冯蓉蓉 ,  吴凤 ,  王超

IPC分类号： H02H3/16 ,  H02H3/04

摘要： 本发明公开了一种电力接地线综合管理系统，包括：地线检测闭锁机构，用于判断接地线是否处于正确的位置，并将判断结果发送至处理器；所述处理器，连接至所述地线检测闭锁机构、显示器和警报器，用于在所述判断结果为“否”时向所述显示器发送显示提示信息以及向所述警报器发送警报信号；所述显示器，用于显示从所述处理器接收到的提示信息；所述警报器，用于在接收到所述警报信号时发出声光警报。通过本发明，能够提高接地线智能化管理程度、提高管理效率和可靠性。