火电机组预测函数控制简化方法及其应用

    公开(公告)号:CN106773675B

    公开(公告)日:2019-05-28

    申请号:CN201611065502.8

    申请日:2016-11-28

    发明人: 尹峰 李泉 罗志浩

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种火电机组汽温预测函数控制简化方法及其应用。常规的预测函数控制结构较为复杂,需要采用指数系数的形式进行控制,参数调整不方便,且在工程应用中也不利于提高预测函数控制系统的控制品质。本发明在常规PFC最优控制律的基础上,将指数系数简化为乘数系数,将预测时域优化长度简化为预测调整系数,将修正后的被控对象输出简化为实际被控对象输出。本发明保证了预测函数控制系统具有较强的鲁棒性;提高了预测函数控制系统的控制品质;机组在扰动状态时预测函数控制系统能够处于自动调节状态,波动幅度减小,大幅减少了运行工作量。

    火电机组减温水调阀流量特性线性度校正及控制方法

    公开(公告)号:CN106642072B

    公开(公告)日:2019-03-29

    申请号:CN201710013370.2

    申请日:2017-01-09

    发明人: 尹峰 李泉 罗志浩

    IPC分类号: F22G5/12

    摘要: 本发明公开了一种火电机组减温水调阀流量特性线性度校正及控制方法。常用的阀门线性校正方法采用折线函数,但该方法会使阀门在非线性区出现大幅震荡。本发明采用的技术方案为:获得减温水调阀流量特性后,所述的减温水调阀采用阀门快开调节关的方式,即阀门由0‑5%开度开启时,先快速动作至减温水调阀的流量特性线性区间再进行调节,阀门关小至非线性区间时,自动调节关下。本发明保证了火电机组减温控制系统受阀门流量特性影响最小;提高了汽温系统的控制品质;机组在扰动状态(尤其是磨组启停过程)时汽温控制系统能够处于自动调节状态,波动幅度减小,大幅减少了运行工作量。

    基于单调整系数的带扰动预测函数控制设计方法

    公开(公告)号:CN108717260A

    公开(公告)日:2018-10-30

    申请号:CN201810184796.9

    申请日:2018-03-07

    发明人: 尹峰 胡建根 李泉

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 本发明公开了一种基于单调整系数的带扰动预测函数控制设计方法。本发明针对工业过程控制系统中带有扰动信号的一阶惯性环节加纯迟延对象,其包括如下步骤:预测被控模型为一阶惯性环节加纯迟延对象,采用一个阶跃函数,得出带扰动信号的预测函数最优控制律,令预测步长为1得到一种单步最优控制律;利用单个调整系数方法,设计带一个扰动的单调整系数预测函数最优控制律;扩展到带多个扰动信号的控制系统,设计带多个扰动的单调整系数预测函数最优控制律。当大滞后控制系统中存在较强外扰时,本发明设计的单调整系数预测函数控制保证了控制系统具有较强的鲁棒性,能更好地提高控制品质。

    一种单步乘数型预测函数控制设计方法

    公开(公告)号:CN108333948A

    公开(公告)日:2018-07-27

    申请号:CN201810184797.3

    申请日:2018-03-07

    IPC分类号: G05B13/04

    CPC分类号: G05B13/042

    摘要: 本发明公开了一种单步乘数型预测函数控制设计方法。大型火电机组汽温、主汽压等对象具有大迟延、大惯性和时变性,目前广泛采用串级PID、导前微分控制等,难以取得满意的控制效果。本发明的设计方法包括如下步骤:工业过程控制系统中的一阶惯性环节加纯迟延对象作为预测被控模型,当采用一个阶跃函数时,得出最优控制律,令预测步长为1得到一种单步最优控制律;根据被控对象迟延为0和不为0两种情况设计相应的乘数系数,得到具体的最优控制律;对最优控制律进行仿真验证。本发明保证了预测控制系统具有较强的鲁棒性;提高了大滞后系统的控制品质;便于工程应用,同时参数整定简单,控制性能优良。

    火电机组预测函数控制简化方法及其应用

    公开(公告)号:CN106773675A

    公开(公告)日:2017-05-31

    申请号:CN201611065502.8

    申请日:2016-11-28

    发明人: 尹峰 李泉 罗志浩

    IPC分类号: G05B13/04

    CPC分类号: G05B13/042

    摘要: 本发明公开了一种火电机组汽温预测函数控制简化方法及其应用。常规的预测函数控制结构较为复杂,需要采用指数系数的形式进行控制,参数调整不方便,且在工程应用中也不利于提高预测函数控制系统的控制品质。本发明在常规PFC最优控制律的基础上,将指数系数简化为乘数系数,将预测时域优化长度简化为预测调整系数,将修正后的被控对象输出简化为实际被控对象输出。本发明保证了预测函数控制系统具有较强的鲁棒性;提高了预测函数控制系统的控制品质;机组在扰动状态时预测函数控制系统能够处于自动调节状态,波动幅度减小,大幅减少了运行工作量。

    一种基于扰动模型的脱硝控制系统广义预测控制方法

    公开(公告)号:CN105929695A

    公开(公告)日:2016-09-07

    申请号:CN201610533477.5

    申请日:2016-07-08

    发明人: 李泉 尹峰 罗志浩

    IPC分类号: G05B13/04

    CPC分类号: G05B13/042

    摘要: 本发明公开了一种基于扰动模型的脱硝控制系统广义预测控制方法。当外扰信号过大时,虽然目前的广义预测算法抑制扰动的速度较快,但是扰动的幅度仍然较大,不利于脱硝控制系统的稳定。本发明根据对象模型设计广义预测控制系统和扰动控制器;其次,将扰动信号源输入至扰动控制器,获得克服扰动信号的控制量,将该控制量与广义预测控制系统的预测控制输出值相加得出最终的优化控制输出量;将最终的优化控制输出量作用于被控对象,获得抑制扰动的控制响应品质。本发吸保证了机组节能环保运行;机组在扰动状态(尤其是磨组启停过程)时脱硝控制系统能够处于自动调节状态,出口NOx波动幅度减小。

    超临界机组汽温观测优化控制方法

    公开(公告)号:CN103032869A

    公开(公告)日:2013-04-10

    申请号:CN201210427947.1

    申请日:2012-10-31

    IPC分类号: F22G5/20

    摘要: 本发明公开了一种超临界机组汽温观测优化控制方法。目前大多机组汽温控制系统由于测点位置过于靠近减温水阀,引入导前汽温并不能获得理想的控制效果,用单级PID控制出口汽温效果更差。本发明采用的技术方案为:在出口汽温控制系统中引入一状态观测系统,形成出口汽温观测优化控制系统,该状态观测系统采用数学模型拟合出口汽温的动态过程,通过模拟导前信号和导前观测信号进行控制,同时采用静差消除系统保证出口汽温观测优化控制系统稳态无偏差;根据超临界机组特性确定出口汽温的数学模型、状态拟合、状态反馈系数和控制反馈系数。本发明保证了机组节能运行;机组在AGC状态时主汽温度波动幅度大为减少,加强了机组的稳定性。

    基于协调控制品质的火电机组智能滑压曲线设计方法

    公开(公告)号:CN102998972A

    公开(公告)日:2013-03-27

    申请号:CN201210394731.X

    申请日:2012-10-17

    发明人: 李泉 丁俊宏 尹峰

    IPC分类号: G05B13/00

    摘要: 本发明公开了一种基于协调控制品质的火力发电机组机炉智能滑压曲线设计方法。由于协调控制系统的耦合性,常规滑压曲线设计和控制方法很难做到快速准确的动态跟随,AGC运行的品质并不理想。本发明的特征在于:首先,根据火电机组的协调控制要求,设计出理想的智能滑压曲线形状;其次,根据理想的智能滑压曲线形状,对其进行分段设计,分为基准段、起始补偿段和终止补偿段,每段都加入智能判断规则,进行变参数调节,使其在整个负荷变动过程中始终能够动态调节,保证火电机组的协调控制品质。本发明保证了机组节能运行;保证了机组协调控制品质;闭环控制回路的波动幅度大为减少,加强了机组的稳定性。