公开(公告)号：CN115714359A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211477644.0

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  郭振宇 ,  许旵鹏 ,  郭龙刚 ,  石永建 ,  王旗 ,  汪太平 ,  张冬晛 ,  樊振东 ,  柏跃润 ,  蒋晶晶 ,  燕亭 ,  王晓东 ,  李梦琪 ,  施雨茉

IPC分类号： H02H7/26

摘要： 本发明实施例提供一种基于自检因子的继电保护状态告知方法，属于继电保护领域。所述方法包括：获取关于继电保护装置的自检信息表；根据所述自检信息表获取影响自检因子的自检信息；根据公式(1)获取所述自检因子；根据所述自检因子的值判断所述继电保护装置的运行状态。该方法可以有效判断设备的故障与否。

公开(公告)号：CN114789463B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202210721051.8

申请日：2022-06-24

申请人： 安徽继远软件有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司

发明人： 郭可贵 ,  李卫国 ,  王刘芳 ,  严波 ,  尹悦 ,  秦龙 ,  章丹 ,  郭振宇 ,  操松元 ,  王远 ,  王法治 ,  谭弘武 ,  苏欣欣 ,  孙飞

IPC分类号： B25J15/06 ,  B25J15/00 ,  B25J9/04 ,  B25J19/04

摘要： 本申请公开了一种基于相邻面抓取的机械抓和机械手。机械抓包括第一连接部、第二连接部和吸附件。第一连接部包括第一面，第二连接部与第一连接部连接，第二连接部包括第二面，第二面与第一面连接且第一面和第二面之间的夹角范围为70°‑110°，第二面与第一面围合有取物空间，取物空间用于容置目标物体。吸附件设置在第一连接部和/或第二连接部上。如此，机械抓的整体结构比较简单且适应性较强，第一连接部和第二连接部呈一定夹角设置能够避免目标物品在移动时被挤压而发生形变；目标物品通过第一连接部和/或第二连接部上吸附件的吸附固定在取物空间处，使得目标物品在移动时能够更加稳定，同时也能够避免机械抓长期与目标物品摩擦而产生磨损。

公开(公告)号：CN114184917A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111514064.X

申请日：2021-12-10

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  华北电力大学

发明人： 刘鑫 ,  常文婧 ,  张学友 ,  李卫国 ,  王刘芳 ,  董翔宇 ,  郭振宇 ,  黄道均 ,  王婧弘 ,  储贻道 ,  刘文涛 ,  高春嘉 ,  史浩志 ,  齐波 ,  李成榕

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种绝缘纸板电气特性测试装置，由电气特性测试测试机构和自动换样装置构成，该自动换样装置包括传动装置(1)、控制台(2)、传动导杆(3)、夹持装置(4)和试样支架(5)；所述电气特性测试机构包括高压套管(6)、密封法兰(7)、高压电极导杆(8)、高压电极(9)、试验腔体(10)、低压电极(12)、低压电极导杆(13)和绝缘护套(14)。在进行电气特性测试前，先将多组待测试样(11)置于试样支架(5)上。进行测量时，通过控制台(2)控制传动导杆(3)带动夹持装置(4)运动夹持所述待测试样(11)至测量位置进行测量，完成测量后则控制夹持装置(4)进行试样的自动更换。

公开(公告)号：CN118709041A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410810857.3

申请日：2024-06-21

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  合肥工业大学

发明人： 郭振宇 ,  李奇越 ,  孙伟 ,  马欢 ,  李帷韬 ,  刘鑫

IPC分类号： G06F18/241 ,  G06F18/214 ,  G06N3/092 ,  G06N3/09

摘要： 本发明公开了一种变压器状态故障类型预测方法、系统、介质及设备，方法包括：根据多台变压器的历史数据，获取多维数据集；应用人工神经网络提取多维数据集的多维数据特征，获取特征向量；将所述特征向量作为输入，利用随机配置网络进行分类，预测变压器故障类型；使用深度强化学习进行自我学习和迭代优化，学习到训练人工神经网络和随机配置网络最优的策略，提高预测变压器故障类型的准确性。本发明使用深度强化学习，让深度学习强大的特征提取和强化学习的交互学习能力相结合的优势，使激励模型在较弱的奖励反馈信号下学习更多的本质特征，有望具有更好的学习能力和鲁棒性。

公开(公告)号：CN115981363A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202211477729.9

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  朱元付 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明实施例提供一种变电站自动巡检航线规划方法，属于变电站巡检领域。所述方法包括：获取变电站的三维模型；根据所述变电站的三维模型生成对应的三维激光点云模型；将所述变电站中的设备的三维坐标在所述三维激光点云模型中标记出来；根据所述设备在所述三维激光点云模型中的三维坐标生成航拍点；选择需要巡检的设备和与所述设备对应的航拍点；获取所述变电站的巡检入口和巡检出口；根据需要巡检的所述航拍点、巡检入口和巡检出口，通过路径最优算法生成最优巡检航线。该方法可以规划无人机在变电站的巡检路线，及时发现变电站的电力设备的缺陷隐患。

公开(公告)号：CN115940410A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211477652.5

申请日：2022-11-23

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 许旵鹏 ,  张纯 ,  郭振宇 ,  葛健 ,  杜鹏 ,  郭龙刚 ,  于和林 ,  翁凌 ,  陈知丰 ,  汪运 ,  燕亭 ,  马欢 ,  刘显祖 ,  李梦琪 ,  方慧

IPC分类号： H02J13/00 ,  G06F8/30 ,  H04L45/00

摘要： 本发明实施例提供一种变电站虚回路在线监视模块开发方法及可读存储介质，属于变电站设备监控领域。所述方法包括：获取变电站的物理回路的SPCD文件；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块内，以生成变电站的设备的物理回路信息；将SCD文件导入SCD解析模块内，以生成关于所述变电站的设备的物理端口及虚回路信息；将所述SPCD文件导入SPCD解析模块生成的关于变电站的设备的物理回路信息和将SCD文件导入SCD解析模块生成的关于变电站的物理端口及虚回路信息导入到相关路径搜索模块内，以生成各个所述变电站的设备的相互间联系的备选路径。该方法可以实时监控变电站的设备的运行状态。

公开(公告)号：CN115914796A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518109.5

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 朱元付 ,  马欢 ,  刘文涛 ,  朱仲贤 ,  刘鑫 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  汪运 ,  汪伟伟 ,  吴翔 ,  杜瑶 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯 ,  臧春华 ,  陈迎

IPC分类号： H04N23/51 ,  G03B15/02

摘要： 本发明实施例提供一种用于电气设备的近景图像采集装置，属于电力运维技术领域。所述采集装置包括：密封舱，固定于电气设备的外表面，且所述密封舱具有一开口，所述开口贴合与所述电气设备的外表面；短焦图像采集设备，设置于所述电气设备的外表面，用于采集所述电气设备的近景图像；照明设备，设置于所述密封舱内，用于照明以便于所述短焦图像采集设备采集所述近景图像。通过上述技术方案，本发明提供的用于电气设备的近景图像采集装置通过在密封舱内设置近景图像采集设备，避免了图像采集过程中受到外部光线和灰尘等因素的影响，从而便于后续的图像识别算法的处理。

公开(公告)号：CN115909275A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211518089.1

申请日：2022-11-29

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 汪伟伟 ,  刘文涛 ,  马欢 ,  朱元付 ,  刘鑫 ,  吴翔 ,  汪运 ,  朱仲贤 ,  杜瑶 ,  杜鹏 ,  郭振宇 ,  蒲道杰 ,  蔡科伟 ,  黄道钧 ,  张学友 ,  郭龙刚 ,  常文婧 ,  徐蒙福 ,  臧春华 ,  陈迎 ,  翁凌 ,  杨乃旗 ,  邵华 ,  沈国堂 ,  魏南 ,  施雯

IPC分类号： G06V20/58 ,  G06V10/75 ,  G06V10/24

摘要： 本发明实施例提供一种障碍物识别方法，属于目标识别领域。所述方法包括：获取同一时刻同一物体的左右两幅图像对；提取所述左右两幅图像对中的特征点；将所述左右两幅图像对中的特征点进行匹配；计算目标点的特征点在所述左右两幅图像对中的视差；根据三角关系和所述视差计算得到所述目标点的深度；将所述目标点的深度信息转换入世界坐标系中，以得到所述目标点在所述世界坐标系中的位置。该方法能够快速确定障碍物的位置。

公开(公告)号：CN115833028A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211598016.8

申请日：2022-12-12

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司 ,  国家电网有限公司

发明人： 晏松 ,  马欢 ,  章海斌 ,  董翔宇 ,  李冀 ,  郭振宇 ,  黄石磊 ,  施加一 ,  张晨晨 ,  潘岩 ,  马晓薇

IPC分类号： H02H1/00 ,  G06F17/10

摘要： 本发明实施例提供一种高压断路器的监控方法，属于高压断路器监控领域。包括获取高压断路器的分合闸动作数据；对所述分合闸动作数据进行预处理，以形成测试数据；根据所述测试数据，计算出所述高压断路器的分合闸动作预测值。本发明提供的一种高压断路器的监控方法通过获取历史的分合闸数据，再对分合闸数据进行预处理形成测试数据，根据该测试数据，即可对高压断路器的分合闸动作的相关数据进行预测，对该预测值进行分析，即可判断高压断路器下一次分合闸动作状态和特性，以此实现对高压断路器分合闸状态的实时监控，进而保障了高压断路器分合闸过程中安全，提高了电网运行的可靠性。

公开(公告)号：CN115717857A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211425391.2

申请日：2022-11-14

申请人： 国网安徽省电力有限公司超高压分公司

发明人： 刘显祖 ,  张纯 ,  许旵鹏 ,  石永建 ,  葛健 ,  刘维民 ,  李冀 ,  杜鹏 ,  王旗 ,  董翔宇 ,  赵家庭 ,  翁良杰 ,  郭振宇 ,  许尧 ,  章海斌 ,  景瑶 ,  韩玉 ,  谢佳 ,  穆云龙 ,  余勇 ,  胡治家 ,  黄伟民 ,  常文婧 ,  李骆 ,  马欢 ,  柏跃润 ,  石玮佳 ,  施雯

IPC分类号： G01B7/02

摘要： 本发明实施例提供一种检测物体相对位置的装置及方法，属于无线测量的技术领域。所述装置包括：第一检测盒，所述第一检测盒具有未处于同一平面的至少三个面，且至少三个面上设置有信号发射器；第二检测盒，所述第二检测盒具有未处于同一平面的至少三个面，且至少三个面上设置有信号接收器；主控模块，与所述第一检测盒、第二检测盒连接，用于：控制所述第一检测盒的信号发射器发出信号；接收所述第二检测盒的信号接收器的反馈信号；根据所述反馈信号确定所述第一检测盒和第二检测盒的位置关系。该装置、方法及系统能够精确计算两个物体的相对位置。