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公开(公告)号：CN118589338A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411016696.7
申请日：2024-07-29
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本发明属于线缆安装技术领域，提出了一种遥控式电动旁路柔性线缆提升装置及其工作方法，包括主线挂接机构、横担连接机构、提升机构、旁路固定机构和遥控器；横担连接机构为电磁机构，可以实现与横担的连接固定，保证了提升过程中的稳定性，并且可以通过遥控器的远程控制来实现电磁机构的通断与断电，从而实现横担连接机构与横担之间的灵活固定和分离，保证了作业效率；提升机构包括壳体，设置在壳体上的驱动源，与驱动源连接的主轴，以及一端缠绕在主轴上的绝缘绳，绝缘绳的另一端与旁路固定机构连接，通过驱动源、主轴和绝缘绳的配合，实现对旁路固定机构的稳定提升，通过遥控器远程控制动力源的方式，解决了需要工作人员近距离操作的问题。
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公开(公告)号：CN118508315A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410946257.X
申请日：2024-07-16
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC分类号： H02G1/02
摘要： 本发明属于带电作业技术领域，提出了一种架空导线绝缘支撑杆及使用方法，包括伸缩杆，以及设置在伸缩杆两端的夹持机构；夹持机构包括夹持基座，以及通过螺杆设置在夹持基座上的夹块；夹持基座上开设有第一槽口，螺杆侧面的一部分位于第一槽口内，第一槽口内设置有挡片；挡片的端部与第一槽口的底部之间设置有第一弹簧；挡片的侧面上设置有曲面，曲面靠近第一弹簧的一端设置有半螺纹。伸缩杆满足了根据实际作业情况进行实时调整的目的；在对导线进行夹持的初期操作阶段，或将绝缘撑杆在导线上取下的初期阶段，可以通过按压挡片将半螺纹与螺杆分离，此时螺杆可以快速沿轴向移动，将夹块快速与导线接触或分开，不需要转动螺杆，提高了操作效率。
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公开(公告)号：CN117519156B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311489803.3
申请日：2023-11-09
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC分类号： G05D1/43 , G05D1/242 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D109/10
摘要： 本发明公开了带电作业机器人地面定位优化方法、系统、终端及介质，涉及计算机技术领域，其技术方案要点是：本发明在基于环境感知所构建的作业场景立体模型基础上，通过模拟分析作业平台在不同位置是否能够满足所有执行终端完成同一操作点位的执行项目的操作需求，再从操作点位的点位平台范围中筛选出使所有执行终端的执行调控值之和最小的作业平台的平台最优位置，最后根据各个作业平台的平台最优位置来优化求解得到车身的地面定位最优位置，不仅在实际操作过程中可以有效降低车身移位的概率，还可以降低操作人员在调控多个执行终端对不同操作点位进行操作时的调控程度，从而提高带电作业的工作效率，也使得各个执行终端的切换控制更加方便。
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公开(公告)号：CN117226850B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311483868.7
申请日：2023-11-09
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了带电作业机器人执行路径生成方法、系统、终端及介质，涉及机器人路径生成技术领域，其技术方案要点是：建立作业场景立体模型；以预置前端位置与实时前端位置的位置差确定总执行矢量；确定各个操作机械臂的最优操作参数；标记出除执行终端之外所有实体表征的约束边界；分析操作机械臂与约束边界之间的最短直径段，并在最短直径段所对应的操作机械臂处于未启动状态时生成相应操作机械臂的启动信号；确定对应操作机械臂的操作控制时序信号。本发明考虑到所有操作机械臂的操作参数大小，尽可能减小各个操作机械臂的操作量所存在的冗余，且以动态变化的时序启动不同操作机械臂，提高了执行终端操作的工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115325674B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211250769.X
申请日：2022-10-13
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
发明人： 高永强 , 韩琪 , 孙永健 , 刘剑宁 , 柴立华 , 李文杰 , 冯利 , 李永彬 , 耿志慧 , 王文成 , 韩冬 , 张秋瑞 , 郑昱 , 安时运 , 姜龙云 , 王银忠 , 季兴龙
摘要： 本发明提供一种配电作业用冷热送风装置的供电系统，属于供配电技术领域，具体包括：温度测量装置负责将环境温度发送给控制系统；湿度测量装置负责将环境湿度发动给控制系统；风速测量装置负责将环境风速发送给控制系统；控制系统根据所述环境温度、环境湿度、环境风速，通过体感温度预测模型预测得到初始体感温度，并根据绝缘服类型得到体感温度补偿系数，对所述体感温度进行补偿，得到体感温度，当根据体感温度的不同，控制电能输出系统输出不同的功率，从而使冷热送风装置能够根据需求工作，降低耗电量的同时还可以进一步提升工作人员的舒适度。
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公开(公告)号：CN115325674A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211250769.X
申请日：2022-10-13
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
发明人： 高永强 , 韩琪 , 孙永健 , 刘剑宁 , 柴立华 , 李文杰 , 冯利 , 李永彬 , 耿志慧 , 王文成 , 韩冬 , 张秋瑞 , 郑昱 , 安时运 , 姜龙云 , 王银忠 , 季兴龙
摘要： 本发明提供一种配电作业用冷热送风装置的供电系统，属于供配电技术领域，具体包括：温度测量装置负责将环境温度发送给控制系统；湿度测量装置负责将环境湿度发动给控制系统；风速测量装置负责将环境风速发送给控制系统；控制系统根据所述环境温度、环境湿度、环境风速，通过体感温度预测模型预测得到初始体感温度，并根据绝缘服类型得到体感温度补偿系数，对所述体感温度进行补偿，得到体感温度，当根据体感温度的不同，控制电能输出系统输出不同的功率，从而使冷热送风装置能够根据需求工作，降低耗电量的同时还可以进一步提升工作人员的舒适度。
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公开(公告)号：CN114871166A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210811725.3
申请日：2022-07-12
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
摘要： 本发明公开了一种配电架空线路裸导线带电清扫装置及清扫控制方法，涉及配电网维护技术领域，其技术方案要点是：包括前端清理组件、后端清理组件以及连接件，前端清理组件和后端清理组件安装在连接件的两端；前端清理组件和后端清理组件均包括两个半壳体和调控组件，两个半壳体的一侧均与调控组件连接；当调控组件控制两个半壳体闭合时，两个半壳体形成可将裸导线沿圆周方向包裹的套筒体；半壳体的内侧设有单元组件，单元组件包括驱动滚轮、清扫滚刷以及驱动件。本发明使得清扫装置无需飞行平台等装置提供驱动力和平衡力，即使清扫装置沿裸导线圆周方向转动，也可正常完成清扫工作，且整个清扫装置运行时的安全性更高，续航能力更强。
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公开(公告)号：CN114779122A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210695819.9
申请日：2022-06-20
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
发明人： 高永强 , 胡朝贞 , 梁小姣 , 左新斌 , 孙永健 , 李文杰 , 王文成 , 郑昱 , 李鹏珍 , 李永彬 , 张志东 , 姜龙云 , 张小奇 , 王银忠 , 张秋瑞 , 刘剑宁 , 赵军 , 耿志慧 , 季兴龙 , 安时运 , 伦晓娟 , 王琳 , 辛少菲
摘要： 本发明公开了一种带电作业中基于历史数据的斗臂车状态检测方法和装置，属于带电检测技术领域，通过设置泄露电流的测量装置，对泄露电流进行测量，对泄露电流的具体情况进行判断，并对其进行归一化操作。此外泄露电流的检测装置中还记录有斗臂车的使用年限及设定的年限阈值、最近三年的预防性试验数据及合格阈值，并通过混合性层次分析法，将上述使用年限、最近三年的预防性试验数据进行归一化，从而通过因子分析权数法的形式，对斗臂车此时的安全情况进行综合性分析，并设置至少两层阈值，从而进行断电操作或者停止试验操作，从而在泄露电流在没有超过阈值的情况下就能实现对斗臂车状态的确定，从而大大提高了带电作业的安全性能。
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公开(公告)号：CN114566876A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210456513.8
申请日：2022-04-28
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
发明人： 高永强 , 左新斌 , 李文杰 , 孙永健 , 李永彬 , 王文成 , 张小奇 , 张秋瑞 , 刘剑宁 , 郑昱 , 张志东 , 苗晓鹏 , 王银忠 , 耿志慧 , 赵军 , 季兴龙 , 安时运 , 伦晓娟 , 王琳 , 姜龙云 , 辛少菲
摘要： 本发明公开了一种配电柜用导线引流线夹装置，涉及配电技术领域，包括配电柜、导线、电子元器件和引流线夹装置，所述引流线夹装置包括固定机构和活动机构，所述固定机构安装在配电柜侧壁，所述活动机构安装在固定机构上，所述导线固定于固定机构和活动机构之间，所述固定机构包括第二骨架，所述第二骨架内壁开设有导轨，所述导轨内开设有避让槽，所述活动机构包括活动壳体，所述活动壳体表面开设有穿线孔，所述导线贯穿穿线孔，旋转度后的活动壳体嵌入在导轨内，且导线还贯穿避让槽，具备使用方便和实用性强的特点。
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公开(公告)号：CN114492543A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210376831.3
申请日：2022-04-12
申请人： 国网山东省电力公司东营供电公司
发明人： 高永强 , 李文杰 , 王文成 , 刘剑宁 , 孙永健 , 王银忠 , 李永彬 , 郑昱 , 赵军 , 张小奇 , 张秋瑞 , 耿志慧 , 季兴龙 , 安时运 , 伦晓娟 , 王琳 , 张志东
摘要： 本发明公开了一种基于时频域特征的局部放电分类识别方法，属于电力设备局部放电检测技术领域，本发明提出了一种新的频域特征表示法用来对局部放电模式进行识别分类。提出了倍频力矩系数OFMC、倍频倒谱系数OFCC以及由小波分析获得的时频域系数TFDC。主要包括以下步骤：步骤一，获取配电网传感器局部放电原始数据；步骤二，从局部放电信号进行提取特征值并建立特征值向量；步骤三，计算时频域系数，用信号增强技术对小波系数进行去噪；步骤四，学习训练局部放电分类识别特征向量构造特征空间，利用时频域系数与概率神经网络PNN判断局部放电模式。本发明将时频域系数TFDC特征与PNN分类器同时使用，具有较高的稳健性和精度。
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