公开(公告)号：CN105234942B

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201510735630.8

申请日：2015-11-02

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 赵玉良 ,  戚晖 ,  李玉华 ,  阮鹏程 ,  王海磊 ,  慕世友 ,  傅孟潮 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许乃媛 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  刘庭

IPC分类号： B25J9/20 ,  B25J9/16

摘要： 本发明公开了大持重液压小吊臂的控制系统及其控制方法，遥控器通过光纤收发模块与工控机通信，工控机连接信号处理模块，信号处理模块输出的模拟量通过伺服放大器与多个液压伺服阀连接，角度传感器设于小吊臂上，且通过传感器集束系统连接信号处理模块，遥控器的指令通过光纤收发模块下发给工控机，工控机通过信号处理模块下发控制指令、开关驱动指令给小吊臂。本发明自行设计的大持重液压小吊臂控制系统经实验验证，代替人的手臂完成10kV配电带电更换横担、变压器重载任务。

公开(公告)号：CN105223483B

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201510734501.7

申请日：2015-11-02

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 仲亮 ,  贾娟 ,  郭锐 ,  雍军 ,  李勇 ,  张峰 ,  曹雷 ,  孟海磊 ,  吴观斌 ,  许乃媛 ,  贾永刚 ,  程志勇

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种直流输电工程绝缘子串缺陷在线检测方法及装置，绝缘子串攀爬机器人的两个触脚分别与待测绝缘子的绝缘金具和其后端绝缘子的绝缘金具相连，向待测绝缘子的绝缘金具施加220V、频率为350Hz检测信号，通过其后端绝缘子的绝缘金具采集反馈信号，并与标准信号进行比较，判断绝缘子状态，继续检测后端的绝缘子，直到完成整串绝缘子检测；本发明有效解决采用人工直接接触检测绝缘串使用电压等级范围小、绝缘操作杆长及操作不方便等问题，大大减轻了作业人员劳动强度，确保了检测结果可靠性。

公开(公告)号：CN107247032A

公开(公告)日：2017-10-13

申请号：CN201710442439.3

申请日：2017-06-13

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 于乃海 ,  陈素红 ,  李勇 ,  许乃媛 ,  胥婷 ,  齐国栋

IPC分类号： G01N21/3504 ,  G01N21/64 ,  G01N27/26

CPC分类号： G01N21/3504 ,  G01N21/643 ,  G01N27/26 ,  G01N2021/6432

摘要： 本发明公开了一种SF6泄漏在线监测报警装置及其检测方法，装置包括采样泵、气体检测单元、监控主机、报警单元和风机，所述采样泵用以采集被检测气体并发送给气体检测单元进行检测，所述气体检测单元用以检测被检测气体的参量并发送给监控主机，所述监控主机根据被检测气体的参量判断被检测气体是否符合要求，并控制报警单元进行报警同时控制风机工作进行通风，有效防止了因SF6气体泄漏造成对现场工作人员人身安全影响现象的发生，保证了变电站运行维护人员的人身健康。检测方法通过对SF6泄漏在线监测报警装置进行有效校验，保证了SF6泄漏在线监测报警装置的长期稳定运行。

公开(公告)号：CN107179159A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710443253.X

申请日：2017-06-13

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 于乃海 ,  陈素红 ,  李勇 ,  许乃媛 ,  胥婷 ,  齐国栋

IPC分类号： G01M3/00

CPC分类号： G01M3/007

摘要： 本发明公开了一种SF6泄漏在线监测报警装置的校验系统及方法，系统包括被检测气体供应装置、校验检测装置和主控装置，所述被检测气体供应装置用以为SF6泄漏在线监测报警装置和校验检测装置提供相同的被检测气体，所述校验检测装置用以检测被检测气体的参量并发送给主控装置，所述主控装置分别获取SF6泄漏在线监测报警装置和校验检测装置检测被检测气体的参量并对SF6泄漏在线监测报警装置的检测结果和校验检测装置的检测结果进行对比，通过计算两者的误差来确定SF6泄漏在线监测报警装置的检测误差。本发明通过对SF6泄漏在线监测报警装置进行有效校验，保证了SF6泄漏在线监测报警装置的长期稳定运行。

公开(公告)号：CN106410350A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201611039138.8

申请日：2016-11-21

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 李宗谕 ,  刘俍 ,  王万国 ,  张方正 ,  杨波 ,  孙晓斌 ,  苏永智 ,  慕世友 ,  李超英 ,  傅孟潮 ,  刘越 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许乃媛

IPC分类号： H01P5/12 ,  H01P1/213

CPC分类号： H01P5/12 ,  H01P1/213 ,  H01P1/2138

摘要： 本发明公开了一种多路Ka波段径向波导功率分配/合成网络及方法与应用，包括输入/输出阶梯形波导、圆波导、多路径向波导腔体以及同轴探针，其中，所述多路径向波导通过圆波导与输入/输出阶梯形波导相连，同轴探针插入径向波导的中间部分，通过若干次渐变伸至输入/输出阶梯形矩形波导中，形成同轴波导到阶梯形波导以及同轴波导到径向波导的匹配，上述两个功率分配/合成网络通过一段背靠背结构可构成完整的功率放大器。本发明采用矩形波导作为输入/输出端口便于与其他毫米波器件连接，采用渐变的探针以及在输入/输出矩形波导中增加阶梯结构扩展径向波导功率分配/合成器的带宽。

公开(公告)号：CN105892489A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610348926.9

申请日：2016-05-24

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 李宗谕 ,  刘俍 ,  王万国 ,  张方正 ,  董罡 ,  杨波 ,  雍军 ,  慕世友 ,  李超英 ,  傅孟潮 ,  魏传虎 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许乃媛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法，环境信息实时检测模块，采用多传感器融合技术实现对周围的环境进行实时检测并将检测到的信息传输至障碍物数据分析处理模块；障碍物数据分析处理模块对接收的周围的环境信息进行环境结构感知构建确定所处的障碍物；避障决策模块根据障碍物数据分析处理模块的输出结果确定避障决策，通过飞控系统驱动动力模块实现无人机对周围障碍物的躲避。本发明在无人机的机体四周分别设置有双目机器视觉系统，实现三维空间重构，同时配合超声波装置与前进方向的毫米波雷达，使避障方法更加全面，具有障碍物检测实时性高、可视检测距离远、分别率高的特点。

公开(公告)号：CN104457558A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201410660705.6

申请日：2014-11-18

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院

发明人： 姜雨泽 ,  许乃媛 ,  吴观斌 ,  陈素红 ,  张若兵 ,  郭国化

IPC分类号： G01B7/34

摘要： 本发明公开了一种高压交流导线粗糙系数的估算方法，包括：测量不同积污的高压交流导线表面的粗糙度Ra；获得反应电晕特性的紫外光子数参数，并得到紫外光子数与试验电压的关系曲线；引入起晕电压变化率，表征运行导线相对新导线的电晕放电变化；将起晕电压变化率和导线的粗糙度Ra进行最小二乘法拟合，得到一定范围内起晕电压变化率和导线的粗糙度Ra的线性关系；根据导线的粗糙度Ra计算导线粗糙系数m。本发明有益效果：本发明方法弥补了目前国内外在设计线路时不考虑运行后导线粗糙系数m的缺陷，计算结果更加准确，使得对于导线粗糙系数m选取更加合理科学，从而使设计导线更长时间满足环保、可靠的要求。

公开(公告)号：CN104156386A

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201410288528.3

申请日：2014-06-24

申请人： 国家电网公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东亿云信息技术有限公司

发明人： 李红梅 ,  李华东 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许乃媛 ,  傅蓬 ,  王慧慧

IPC分类号： G06F17/30 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明公开了一种具有图像识别功能的数据处理方法及系统，步骤一：采集申报项目的数据；步骤二：读取项目申报库主数据表及各子数据表中数据，判断数据是否符合要求；步骤三：将步骤二中符合要求的项目数据从项目申报数据库同步到评审数据库；对符合要求的项目进行三次次筛选，将存储在评审数据库中的第三缓存区中的最终获奖项目的数据输出。数据判断优势在于系统自动提取查重因素，进行复杂匹配计算，减少人为因素，提高查重结果的正确性，减轻工作人员工作量，极大提高工作效率。

公开(公告)号：CN106780154B

公开(公告)日：2020-10-16

申请号：CN201710057139.3

申请日：2017-01-23

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网公司

发明人： 张永 ,  赵岩 ,  谢连科 ,  臧玉魏 ,  张国英 ,  马新刚 ,  刘辉 ,  陈素红 ,  王飞 ,  李勇 ,  许乃媛 ,  王颢 ,  尹建光 ,  李方伟

IPC分类号： G06Q50/06 ,  G06Q10/06

摘要： 本发明公开了一种多线程信息聚合的输变电工程建设过程环保措施监控系统及方法，通过调阅环境影响评价报告，提取相关的环评影响因素参数值，将获取的各类影响因素指标与输变电工程规划各个阶段对应匹配，逐一分解；在输变电工程施工各个阶段采集环保措施落实情况照片与视频，经过加密后上传；调阅输变电工程验收报告，提取相关环保措施验收结果，并将其进行打包上传；根据环境影响评价报告和验收报告，结合环保措施落实情况的实际照片和视频，对环保措施落实情况进行各阶段的实时监控，通过流媒体技术把连续的影像和声音信息经过压缩处理后放上网站服务器，供现场人员调阅。本发明能够弥补在环保审批和竣工验收之间的建设过程中环保监控薄弱缓解。

公开(公告)号：CN105892489B

公开(公告)日：2019-09-10

申请号：CN201610348926.9

申请日：2016-05-24

申请人： 国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  山东鲁能智能技术有限公司 ,  国家电网公司

发明人： 李宗谕 ,  刘俍 ,  王万国 ,  张方正 ,  董罡 ,  杨波 ,  雍军 ,  慕世友 ,  李超英 ,  傅孟潮 ,  魏传虎 ,  李建祥 ,  赵金龙 ,  李勇 ,  吴观斌 ,  许乃媛

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于多传感器融合的自主避障无人机系统及控制方法，环境信息实时检测模块，采用多传感器融合技术实现对周围的环境进行实时检测并将检测到的信息传输至障碍物数据分析处理模块；障碍物数据分析处理模块对接收的周围的环境信息进行环境结构感知构建确定所处的障碍物；避障决策模块根据障碍物数据分析处理模块的输出结果确定避障决策，通过飞控系统驱动动力模块实现无人机对周围障碍物的躲避。本发明在无人机的机体四周分别设置有双目机器视觉系统，实现三维空间重构，同时配合超声波装置与前进方向的毫米波雷达，使避障方法更加全面，具有障碍物检测实时性高、可视检测距离远、分别率高的特点。