公开(公告)号：CN205415599U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620138385.2

申请日：2016-02-24

Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 ,  国网山西省电力公司检修分公司

Inventor： 李斐明 ,  王洪光 ,  张景佩 ,  刘爱华 ,  韩晋东 ,  胡明伟 ,  桑赵刚 ,  孙鹏 ,  王瑞珏 ,  姜勇

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种输变电设施检测机器人装置，具体地说是一种具有夹持功能的机器人装置。包括移动车、转台、升降台、连接平台及夹持工具，其中转台可转动地安装在移动车上，所述升降台与转台固连，所述连接平台设置于所述升降台的顶部，所述夹持工具与连接平台固连。本实用新型采用移动车与升降机构结合，具有地面行走和作业功能，通过升降台实现作业工具的升降，工作可靠，承载能力强，本实用新型适用于输变电环境下的机器人检测作业，应用范围广。