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公开(公告)号：CN110299712B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910695773.9
申请日：2019-07-30
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明涉及一种直驱风机次同步振荡的控制方法及系统，属于风力发电技术领域。该方法包括以下步骤：S1，当直驱风机发生次同步振荡时，获取直驱风机并联SVG并网系统的运行数据；S2，根据所述运行数据计算得到网侧变流器锁相环和电流环的耗散能量、SVG锁相环和电流环的耗散能量、直驱风机控制环节的总耗散能量以及SVG控制环节的总耗散能量；S3，根据所述计算结果及控制参数调整最优化模型对网侧变流器锁相环和电流环的控制参数、SVG锁相环和电流环的控制参数进行调整，利用调整后的控制参数以对所述次同步振荡进行抑制。本发明实现直驱风机系统中次同步振荡主动控制。
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公开(公告)号：CN111884180A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010680822.4
申请日：2020-07-15
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02H7/26
摘要： 本发明涉及一种基于最小二乘拟合的直流系统保护方法及装置，属于继电保护技术领域，解决了现有的方法采用固定延时重启直流系统可能造成直流系统稳定性和安全性较低的问题。包括：采集故障直流系统整流侧的电压得到电压采样值；根据最小二乘法得到电压采样值对应的电压拟合值，并根据电压拟合值获得电压拟合值对应的电压拟合误差；基于电压拟合误差及瞬时/永久故障判据，判断直流系统的故障类型；根据故障类型发送控制信号，控制直流系统的重启或闭锁，以实现对直流系统的保护，提高了直流系统的稳定性和可靠性，有利于直流系统的稳定运行。
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公开(公告)号：CN111880032A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010682544.6
申请日：2020-07-15
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种直驱风电系统中影响稳定性的交互环节确定方法及系统，属于风力发电技术领域，解决了现有分析方法针对性差、存在局限性的问题。该方法包括，基于互联模型构建子每一系统组中各子系统间每一交互环节对应的交互能量函数；测量获得直驱风电系统振荡过程中每一子系统组中各子系统对应的状态变量变化轨迹；并结合对应的交互能量函数确定每一交互环节对应的交互能量变化轨迹，进而获得子系统组的交互能量变化轨迹；并根据该交互能量变化轨迹分析各子系统组内包括的交互环节对直驱风电系统稳定性的影响，以确定诱发直驱风电系统振荡的交互环节。该方法能够获得直驱风电系统中不同交互环节对稳定性的影响程度，针对性强，准确率高。
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公开(公告)号：CN110417054B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910695047.7
申请日：2019-07-30
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种双馈风电并网系统稳定性调整系统及方法，属于风力发电系统技术领域，解决了现有技术中针对双馈风电并网系统中机网耦合难以量化分析及调整系统稳定性的难题。该方法包括如下步骤：在产生低频振荡的电网系统中采集双馈风电机组端口电压和电流数据，计算双馈风电机组端口实时动态能量；根据计算得到的实时动态能量，得到双馈风电机组耗散强度；根据双馈风电机组耗散强度评估得到双馈风电机组对低频振荡的阻尼水平；基于锁相环参数对双馈风电机组阻尼水平的影响规律，调整锁相环参数，提高双馈风电机组的阻尼水平，直至阻尼水平满足要求为止。本发明能够实现及时的振荡稳定预警，通过调整锁相环参数实现系统的稳定性调整。
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公开(公告)号：CN110323746B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910694971.3
申请日：2019-07-30
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种直驱永磁风电系统耗散能量稳定性检测方法及系统，属于风力发电技术领域。该方法包括以下步骤：S1，获取所述直驱永磁风电系统的运行数据；S2，根据所述运行数据计算直驱永磁风电系统耗散能量；S3，根据所述直驱永磁风电系统耗散能量对系统进行稳定性检测。本发明构建出网侧变流器锁相环控制、电流环控制以及并联SVG控制环节的风电系统耗散能量模型，基于该耗散能量模型对直驱风电系统进行稳定性检测，实现风电并网系统稳定性的实时检测。
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公开(公告)号：CN111769584A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010682160.4
申请日：2020-07-15
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/36
摘要： 本发明涉及一种高压直流受端系统稳定性评估方法及系统，涉及高压直流输电技术领域，所述方法包括：在消除故障之后，采集发电机端口的电压、电流和所述发电机的转速；根据所述发电机端口的电压、所述发电机端口的电流所述和发电机的转速，确定发电机动态能量与时间的对应关系；根据所述发电机动态能量与时间的对应关系，确定发电机动态能量的衰减度；根据所述发电机动态能量的衰减度，确定高压直流受端系统的稳定性。本发明提供的技术方案能够简化计算过程，从而提高暂态稳定性的评估效率。
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公开(公告)号：CN110350588B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910695898.1
申请日：2019-07-30
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种双馈风机并网系统动态能量稳定性评估方法及系统，属于风力发电系统技术领域，解决了现有风电机组并网系统稳定性评估准确性低的问题。包括以下步骤：当双馈风机并网系统发生次同步振荡时，采集风机并网点及串联补偿处的电压、电流瞬时值；基于所述风机并网点及串联补偿处的电压、电流瞬时值，获得所述双馈风机并网系统的动态能量；采集整数周期的双馈风机并网系统的动态能量，从中提取非周期分量；若所述非周期分量的变化率为正，则所述双馈风机并网系统为负阻尼特性，振荡发散；反之，双馈风机并网系统为正阻尼特性，振荡收敛。本发明中方法能够准确、有效地评估双馈风机并网系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN110350587B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201910695034.X
申请日：2019-07-30
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种基于换流器控制的双馈风电次同步振荡抑制方法，属于双馈风机技术领域，解决了现有技术无法有效抑制次同步振荡的问题。该方法包括如下步骤：当双馈风机并网系统发生次同步振荡时，采集双馈风机并网系统的运行数据；根据电网扰动下双馈风机并网系统的响应过程以及双馈风机次同步振荡发散机理，获得风机动态能量变化量与机侧换流器控制参数之间的映射关系，进而获得风机动态能量的非周期变化率；以上述非周期变化率最大为目标，建立参数优化模型，对双馈风机并网系统中每个风机的机侧换流器内环控制参数进行协同优化，以对所述次同步振荡进行抑制。本发明在多约束条件下对双馈风机参数进行优化调整，能够有效地主动控制次同步振荡产生。
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公开(公告)号：CN110425092B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910694996.3
申请日：2019-07-30
申请人： 华北电力大学
摘要： 本发明涉及一种基于能量频谱的风电并网系统振荡源定位系统及方法，属于风力发电系统技术领域，解决了现有针对系统受扰后激发多振荡模态的情况下难以准确定位振荡源机组的难题。该方法包括以下步骤：采集系统各机组输出端口的电压和电流信息，获得各发电机组的动态能量随时间变化曲线；将呈上升趋势的曲线对应的发电机组作为备选机组；获取并处理备选机组中同步机组、含锁相环双馈风电机组的能量频谱和/或含虚拟惯量的双馈风电机组的类能量频谱，将主导振荡模态最大的机组作为振荡源参考机组；计算其余每一备选机组与振荡源参考机组的能量频谱相似度系数，确定振荡源机组。本发明实现了系统受扰后激发多振荡模态的情况下振荡源机组的准确定位。
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公开(公告)号：CN107611996B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201710839674.4
申请日：2017-09-15
申请人： 华北电力大学
IPC分类号： H02J3/24
摘要： 本发明属于电力系统稳定分析技术领域，尤其涉及一种基于位置函数的多频振荡失步振荡中心定位及迁移追踪系统及其方法，以三侧电源通过三条线路相连于一点来构建三机等值系统模型；根据叠加定理获得在三侧电源同时作用下的任意一点的电压向量表达式；根据线路阻抗比来设定振荡中心位置函数；将任意一点的电压向量表达式改写成模值和相位的形式后展开为二次函数，求取偏导数后再根据三角函数关系和均值不等式获得任意一侧振荡中心位置的表达式；分析系统相对功角、阻抗结构参数、系统电源电压幅值这三个因素对振荡中心的影响，获得各侧出现失步中心的条件，根据电压向量的三角函数关系获得判据之后来确定失步中心的位置。
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