全向滚动球形机器人结构
    32.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2794773Y

    公开(公告)日:2006-07-12

    申请号:CN200520078572.8

    申请日:2005-04-05

    IPC分类号: B25J5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种全向滚动球形机器人结构,它属于机械技术领域,涉及非电变量的控制或调节系统中有关陆地、水上运载工具的二维行走的控制装置,主要解决目前已有的球形机器人装置中,在球体内没有相对稳定的平台,安装仪器或设备,用来进行不同实验和测试的问题。本实用新型的组成除包括外球壳、电机、转盘之外,还特别设计了包括内球壳、稳定平台和位于内、外球壳之间的平台稳定机构。内球壳与外球壳同心安装,稳定平台安装在内球壳的内部,平台稳定机构由滚珠轴承和短轴构成,通过平台稳定机构使球体在作全向滚动的过程中,稳定平台始终保持稳定平动运动的状态。本实用新型可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等方面。

    基于直线电机的球形机器人装置

    公开(公告)号:CN2810917Y

    公开(公告)日:2006-08-30

    申请号:CN200520078756.4

    申请日:2005-05-11

    IPC分类号: B25J5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种基于直线电机的球形机器人装置,它涉及一种非电变量的控制或调节系统仪器的技术领域,主要解决目前已有的球形机器人装置中存在的耗能较大,结构精度和安装精度要求较高等问题。本实用新型包括外球壳1、内球壳4、稳定平台5、滚珠6和专门设计的四根轮辐3。轮辐安装在内、外球壳之间组成该装置的行走传动机构。轮辐由直线步进电机、连接盘、丝杠、导杆和紧固螺钉组成。直线步进电机与丝杠相配合,电机通电运转后沿丝杠移动,构成行走传动机构的驱动装置。四根轮辐在三维空间对称布置,其一端与内球壳的外表面连接,延长线共点于球心,另一端连接到外球壳的内表面。本实用新型可广泛用于探测、运输、侦查、娱乐、军事等方面。

    一种输电线路避雷线提线器

    公开(公告)号:CN219394221U

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202320826404.0

    申请日:2023-04-14

    IPC分类号: H02G1/04 G01B7/04

    摘要: 本实用新型公开了一种输电线路避雷线提线器,包括机体,所述机体内开设有空腔,所述空腔内分别安装有转轴一、转轴二以及转轴三,所述机体与所述转轴一、所述转轴二以及所述转轴三的连接处均设置有轴承座,所述转轴一、所述转轴二以及所述转轴三的外围均设置有防滑纹。有益效果在于:本实用新型通过机体、空腔、转轴一、转轴二、转轴三、轴承座、防滑纹、霍尔传感器以及显示面板的设计,能够使提线器在提线作业中可以对收卷的避雷线线路进行长度检测,从而使工作人员可以方便快捷的得知经过提线器收卷避雷线线路的具体长度,有利于后续根据避雷线长度计算其受力程度,进而提高提线器的使用功能。

    一种手动快速螺丝刀
    37.
    实用新型

    公开(公告)号:CN213034503U

    公开(公告)日:2021-04-23

    申请号:CN202021523239.4

    申请日:2020-07-28

    IPC分类号: B25B15/02 B25B23/00

    摘要: 本实用新型提供了一种手动快速螺丝刀,包括刀柄,所述刀柄为空心刀柄,所述空心刀柄的内部设置有圆柱体,所述圆柱体的顶部固定安装有弹簧,所述弹簧的顶端与空心刀柄内顶部固定连接,所述弹簧的底端与圆柱体的顶部固定连接,所述圆柱体转动连接有螺杆,所述螺杆的底端固定连接有螺丝刀头;还包括调向机构,所述螺杆通过调向机构控制转向,所述调向机构包括螺杆上套接的正向卡环和反向卡环,所述正向卡环和反向卡环均位于空心刀柄内。本实用新型解决了电动螺丝刀在带电情况下不允许进行使用,而使用一般的手工螺丝刀进行上下螺丝时,需要人工顺时针或逆时针转动螺丝刀,效率较低问题,产生了能够在有电情况下快速拧紧或拆卸螺丝的效果。

    一种电力用简易收线装置
    38.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210064803U

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201920391032.7

    申请日:2019-03-26

    IPC分类号: B65H75/44

    摘要: 本实用新型公开了一种电力用简易收线装置,包括底座、绕线机构及带动绕线机构转动的传动机构,其特征在于,底座包括水平板及两块竖直安装在水平板上的竖直板,两竖直板呈间隔分布在水平板上构成U形的底座,绕线机构呈可转动的安装在两竖直板之间,在绕线机构上缠绕有拉绳,拉绳的端头伸出两块竖直板端部之间所形成的出线口后连接有拉线连接件,在底座上设置有用于对底座进行定位固定的固定件。通过传动机构带动绕线机构转动,将电缆线逐渐向收线装置拉近,使电缆线逐渐趋于平直,完成收紧工作,整体结构设计简单合理,而且十分省力,大大提高了收紧电缆线的效率,同时占用空间小,重量较轻,便于携带,适用于大部分电杆的收紧工作。

    一种引流线固定装置
    40.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212695683U

    公开(公告)日:2021-03-12

    申请号:CN202021250688.6

    申请日:2020-06-30

    IPC分类号: H02G7/05 H02G7/14

    摘要: 本实用新型涉及电力技术领域,尤其涉及一种引流线固定装置。通过采用了在旋转连接在绝缘杆的第一支杆和第二支杆上设置的固定头,可以将同时将两个支杆均固定连接在塔头角钢上,让整个引流线固定装置能够更加稳定固定在铁塔上。也可以将第一支杆和第二支杆的自由端连接在一起,形成一根支杆来使用。且双口挂钩提供了两个U型槽,均可以通过其内部设置的夹持机构来对引流线进行夹持。可以理解的是,引流线放置在开口朝上方的U型槽会更加安全。而双口挂钩在引流线固定装置不管是正放还是倒置的时,均能将引流线放置在开口向上的U型槽内。能够在面对不同的工作场景时,尽可能地保证引流线能够牢固的夹持在U型槽内,防止意外发生。