公开(公告)号：CN117817682A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202410007019.2

申请日：2024-01-03

Applicant: 水利部交通运输部国家能源局南京水利科学研究院 ,  大连理工大学

Inventor： 范向前 ,  邹丽 ,  于宗冰 ,  王涛

IPC: B25J11/00 ,  B63C11/52 ,  B25J19/02 ,  G01S15/88 ,  G01N21/84

Abstract: 本发明属于隧洞水下检测技术领域，尤其涉及一种输水隧洞水下检测机器人，包括：外壳，外壳前端固定连接有多波束声纳，外壳后端固定连接有测距声纳，外壳前后两端均设有机器人驱动结构，外壳顶端固定连接有万向机械臂的固定端，万向机械臂的活动端设有检测头结构；外壳内设有电控处理单元；外壳底端固定连接有滤网结构，外壳内侧固定连接有水泵，水泵的进水端设于滤网结构内侧，水泵的出水端通过输水管与检测头结构固定连通；机器人驱动结构、万向机械臂、水泵与电控处理单元电性连接。利用这些方案的设置，本发明实现了一种能够灵活地实现检测与拍摄，清楚地获得隧洞洞壁的图像的输水隧洞水下检测机器人及使用方法。

公开(公告)号：CN117212262A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311138986.4

申请日：2023-09-05

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邹丽 ,  于宗冰 ,  金国庆 ,  董岩青 ,  詹凯 ,  罗子帆 ,  赵志民 ,  胡健

IPC: F04F1/18 ,  G01M99/00

Abstract: 本发明提供一种深海矿产气力提升系统中可调节注气角度装置及使用方法，包括上法兰、下法兰、多角度孔管道、单孔管套，第一驱动机构转动单孔管套转动，第三驱动机构驱动注入导管上下移动，第二驱动机构驱动注入导管径向移动，转动机构转动注入导管的角度，进而实现注入导管的插入角度与多角度孔管道的角度孔的角度相适配，实现精准插入。本发明通过一个多角度孔管道以及一个可以旋转的的注气导管就可以在水下实现多次改变注气角度，操作方便。每次实验不必将整套设备打捞和拆卸重新安装，只需通过控制信号控制驱机构和转动机构工作即可，减少了设备更换的时间。驱动机构和转动机构采用常规的手段即可实现。使用弹簧+钢珠作为卡扣进行辅助定位，结构简单且实用。

公开(公告)号：CN115753006A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211494569.9

申请日：2022-11-25

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邹丽 ,  赵涛 ,  马鑫宇 ,  高烨林 ,  王静远 ,  胡英杰 ,  于宗冰 ,  裴玉国 ,  孙铁志 ,  孙哲

IPC: G01M10/00

Abstract: 本发明提供一种用于内波实验水槽的结构物测力可调节装置，包括竖直设置的上杆和下杆，上杆与内波实验水槽固定连接；上杆和下杆之间设置有测力器，测力器的上下两端分别通过连接件与上杆和下杆固定连接；下杆的底部具有缺口，缺口内安装有轴套，轴套与缺口内壁转动连接，缺口的外壁具有径向顶紧轴套防止其转动的第一顶紧螺栓；轴套的端面具有角度刻度；轴套内通过轴承与连接杆的一端转动连接，连接杆的另一端与结构物固定连接；轴套上设置有用于径向顶紧连接杆的第二顶紧螺栓；缺口的两侧分别固定有刻度盘，刻度盘上具有角度刻度。本发明解决了现有的测力装置只能用于测量结构物受到的力、测量状态单一以及装置会对流场产生影响的技术问题。

公开(公告)号：CN107219060A

公开(公告)日：2017-09-29

申请号：CN201710370573.7

申请日：2017-05-23

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邹丽 ,  宗智 ,  王振 ,  裴玉国 ,  于宗冰 ,  赵天奉 ,  石中玉 ,  孙铁志

IPC: G01M10/00

CPC classification number: G01M10/00

Abstract: 本发明公开了一种内波与气泡相互作用的实验系统，包括实验槽、设置在实验槽内的扰动单元和气泡发生单元；所述的实验槽内部至少包括两层密度不同的介质；所述的扰动单元包括扰动板组件，该组件包括一设置在两介质界面的扰动产生模拟内波；同时，气泡发生单元开启，模拟内波和气泡相互作用，模拟气泡保护下潜体模型对内波的响应。相较于目前的内波水槽，本发明的内波气泡水槽能够完成以上的实验模拟，弥补以往内波水槽的模拟实验单一的缺点。

公开(公告)号：CN218522661U

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202221305661.1

申请日：2022-05-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 邹丽 ,  王浩 ,  邵锴泽 ,  王振 ,  孙哲 ,  于宗冰 ,  杨可新 ,  孙铁志 ,  裴玉国 ,  马鑫宇

IPC: E21C50/00

Abstract: 本实用新型提供一种自循环深海矿产水力提升系统，包括设置在水面支持系统上的固液分离装置，且所述固液分离装置通过提升硬管与位于海中的中继站的出料口连接，且所述提升硬管内安装有混输泵，所述固液分离装置的液体出口通过循环水泵与软管的一端连接，所述软管的另一端由上至下螺旋式缠绕在所述提升硬管外后与所述中继站的入水口连接。本实用新型采用软管将固液分离装置分离出来的海水重新导入中继站中重复利用，不再将用过的海水直接排向海中，避免了环境的污染。采用软管螺旋式缠绕在硬管外，能够有效的降低提升硬管的振动。采用多个矿粒储存仓，能够实现矿粒储存仓交替工作或同时工作，增加了工作效率。