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公开(公告)号：CN114594511A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210298895.6
申请日：2022-03-25
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明提供一种适用于井下孔内微震传感器的快速安装和回收装置及方法，适用于井下微震监测煤岩动力灾害，其利用电磁力进行微震传感器的安装和回收，解决了现有微震传感器安装和回收不便的问题，提高了微震传感器的定位精度和信号接收质量及传感器回收率。
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公开(公告)号：CN112461633A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011159534.0
申请日：2020-10-27
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种放顶煤相似材料的自动化模拟试验台及试验方法。其中，试验台包括试验台基座、煤岩层模拟模块、放煤模拟模块、材料回收模块、自动搅拌系统以及中控系统等。本发明采用模块化构建，因而能够根据模拟试验的具体要求，更换试验台的各个组成模块，从而最大限度地满足不同地质条件与开采技术的放顶煤相似材料模拟试验的要求。本发明采用自动化控制，使得放顶煤相似材料模拟试验过程中人为操作减少，既降低了试验人员的工作强度和操作难度，又减少了人为因素对试验结果的影响。本发明采用了升降式的结构设计，因而能够根据实际需求，调节煤岩层模拟模块与放煤模拟模块的高度，从而满足不同采放比条件下放顶煤相似模拟试验的要求。
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公开(公告)号：CN110926937B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201911085119.2
申请日：2019-11-08
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开一种通过液体体积测量试件动态侧向应变的装置及方法，该测量装置包括用于将待测试件的动态侧向应变信息转化为液体高程动态变化信息的转换装置，用于实时获取液体高程动态变化信息的采集装置，以及用于将转换装置固定在SHPB实验台上且调节转换装置竖直高度的固定装置。本发明将试件的侧向应变转化为测量液体体积的变化，进一步转化成液体高程的变化，由高速动态信号采集仪采集高程信号传感器收到的高程信号，并将液体的高程信号转变为数字信号传送到计算机，在计算机形成体积随时间变化的曲线，再根据试件的具体尺寸信息等可以得到在动载下试件侧向应变随时间变化的曲线。本发明对试件动态侧向应变的测量结果准确，测量方法合理可靠。
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公开(公告)号：CN111308573A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201911085234.X
申请日：2019-11-08
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01V9/00
摘要： 本发明公开一种测量煤岩体中钻孔塑性区破坏范围的方法，包括以下步骤：第一步，钻取探测钻孔；第二步，通过测量装置获取探测钻孔内不同深度水漏失量的大小；第三步，获取探测钻孔经过被测钻孔塑性破坏区的长度M；第四步，计算获得钻孔塑性区破坏范围。本发明通过钻探探测钻孔来辅助测量被测钻孔的塑性破坏范围，在此过程中只需记录每段探测钻孔水的漏失量，通过水的漏失量的变化来间接的测量出被测钻孔的塑性破坏范围，测量原理简单，操作容易；而且本发明在设计过程中省略了数值模拟与实验室试验等众多繁琐环节，在测量过程中所得数据都是由现场实测获得，能够广泛的应用于各种复杂的井下环境，受到不同地质条件的影响小，适应性强准确度高。
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公开(公告)号：CN106053230B
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201610552861.X
申请日：2016-07-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N3/08
摘要： 本发明提出一种岩石裂纹扩展模拟试验装置及试验方法，在岩石裂纹扩展模拟试验装置中，上承压板的下表面固定连接挤压头，岩石试样放置于下承压板的上表面，岩石试样的上方开设有凹槽，凹槽的底部的岩石试样开设有预制裂纹，上挤压板的一端与下挤压板的一端固定连接，上挤压板和下挤压板的固定连接处铰接滑轮，于岩石试样的外表面设置有声发射检波器，声发射检波器信号连接计算机，加载端作用于上承压板，加载端信号连接计算机。本发明的有益效果为：岩石试样制作简单，试验简单，试验成本较低；可以根据岩石试样的受力情况施加平稳可控的压裂荷载，使岩石试样产生定向裂纹,可准确分析载荷、加载速率等因素与岩石试样裂纹扩展之间的关系。
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公开(公告)号：CN106053230A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610552861.X
申请日：2016-07-13
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N3/08
CPC分类号： G01N3/08 , G01N2203/0019 , G01N2203/0066
摘要： 本发明提出一种岩石裂纹扩展模拟试验装置及试验方法，在岩石裂纹扩展模拟试验装置中，上承压板的下表面固定连接挤压头，岩石试样放置于下承压板的上表面，岩石试样的上方开设有凹槽，凹槽的底部的岩石试样开设有预制裂纹，上挤压板的一端与下挤压板的一端固定连接，上挤压板和下挤压板的固定连接处铰接滑轮，于岩石试样的外表面设置有声发射检波器，声发射检波器信号连接计算机，加载端作用于上承压板，加载端信号连接计算机。本发明的有益效果为：岩石试样制作简单，试验简单，试验成本较低；可以根据岩石试样的受力情况施加平稳可控的压裂荷载，使岩石试样产生定向裂纹,可准确分析载荷、加载速率等因素与岩石试样裂纹扩展之间的关系。
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公开(公告)号：CN106018266A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610629920.9
申请日：2016-08-04
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种岩石膨胀试验装置，其包括罩体，其中，罩体的顶板上布置有一上部传力机构，罩体下部布置有一底部托盘，底部托盘上布置有用于岩石膨胀测试的测试机构。采用单独的测试机构，将岩石试件放置后，向测试机构中导入水，可以用于岩石试件膨胀力、膨胀率和吸水率多种岩石膨胀指标的测量，并且将装置置于岩石试验机上可测量不同轴压下的各项岩石膨胀指标，从而可以采集岩石的多种参数。
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公开(公告)号：CN117145571A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311051339.X
申请日：2023-08-21
申请人： 山东科技大学 , 山东莱柯斯特科技工程有限公司
摘要： 本发明属于机器人技术领域，公开了一种矿用门式支架履带搬运机器人及其搬运方法。该机器人包括：履带行走单元用于来回搬运门式支架；机械手单元用于伸缩旋转带动门式支架升降旋转；基于视角的机器人环境交互系统用于基于机器人两侧摄像头获得的图像，通过图像识别获得机器人与巷道支架间的距离，通过控制软件基于两侧等距控制机器人居中行走，基于顶部摄像头图像获得待移动支架与机器人的相对位置关系，使机器人自动定位，实施抓举并升降旋转门式支架。
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公开(公告)号：CN115032689A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210463160.4
申请日：2022-04-28
申请人： 山东科技大学
摘要： 本发明公开了一种基于微震的天然气水合物开采海底移动变形监测方法，属于灾害监测预警技术领域，其将微震监测技术方法运用到可燃冰开采过程中的上覆层地层运动中，可用于研究了解天然气水合物开采海底移动变形规律，对可能发生的灾害进行监测预警，并指导开采生产。
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公开(公告)号：CN113466087A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110644091.2
申请日：2021-06-09
申请人： 山东科技大学
IPC分类号： G01N11/00
摘要： 本发明公开了胶囊‑粘液封孔器中纤维素钠黏度的影响因素分析方法，包括以下步骤：S1、对可能影响纤维素钠黏度的因素进行汇总，得到猜想因素；S2、根据各个猜想因素分别设置对照实验组或检测点；S3、使用黏度检测装置对对照实验组以及检测点进行黏度检测，得到各个对照实验组以及检测点的黏度检测数据；S4、通过对黏度检测数据进行分析，得到数据分析报告；在数据分析报告中找到对纤维素黏度无影响或影响较小的猜想因素，将其从所有猜想因素中排除，从而得到纤维素黏度影响因素；S5、设置实验操作，对步骤S4得到的纤维素黏度影响因素进行验证，从而确定分析结果的准确性。
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