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公开(公告)号：CN103943021B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201410154065.1
申请日：2014-04-16
申请人： 常州工学院
IPC分类号： G09B25/02
摘要： 本发明公开了一种齿轮中心距可分性验证仪，属于演示教具领域。本发明通过主动齿轮回转装置带动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿廓啮合将转矩传递给从动齿轮；通过检测单元实时检测主动齿轮与从动齿轮的角位移变化，并通过数显装置显示出来；通过观察主动齿轮与从动齿轮回转角度变动的同步性，确定齿轮传动瞬时传动比的一致性；通过中心距调节装置改变主动齿轮与从动齿轮的中心距，在不同中心距条件下，进行多次实验，即可验证齿轮中心距可分性。本发明为渐开线齿廓齿轮中心距可分性内容的课堂教学提供了一种新型的演示教具，与文字阐述和公式推导的理论教学方式有机结合，使抽象枯燥的知识点得到生动形象的展示，有效地提高了课堂教学效果。
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公开(公告)号：CN103950320A
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201410191964.9
申请日：2014-05-07
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种滚动式白板，属于教学用具领域。本发明的一种滚动式白板，由矩形状的框架、幕布、上转动辊调节机构、下转动辊驱动机构、板擦辊固定机构、板擦辊驱动机构、电源开关、拨断开关和电源箱等主要部件构成。本发明的一种滚动式白板，结构简单，拆装方便，整体结构紧凑，幕布能够循环转动，且能自动擦拭，降低了劳动强度，改善了教学环境。
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公开(公告)号：CN116586702A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310763273.0
申请日：2023-06-27
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种微铣削辅助电解复合加工工具及加工方法，属于电解机械复合加工领域。本发明的微铣削辅助电解复合加工工具，工具阴极周向分布有至少两个阴极爪臂，绝缘基座固定在基座安装腔内，铣刀片装夹基座固定在绝缘基座上，铣刀片装夹基座上具有位于相邻阴极爪臂之间的排屑槽，铣刀片对应安装在铣刀片装夹基座上靠近排屑槽的侧壁上。铣刀片与阴极爪臂有机结合为一个整体，具有组装方便、组装精度高、且组合后整体强度高等优点；并且，电解液从阴极爪臂的端面进入加工间隙，电解液流场分布均匀，铣刀片的切削刃凸出于阴极爪臂，能够快速将电解产生的钝化膜剥离，剥离下来的钝化膜能够经排屑槽被电解液带出，有效提高了加工精度和加工效率。
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公开(公告)号：CN115780385A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211372169.0
申请日：2022-11-03
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及宠物的清洗技术，具体为一种宠物清洗机，可以实现对宠物进行自动清洗，并且可以有效保证宠物清洗效果；包括底座和底部清洗模块；所述底部清洗模块包括清洗底座，剪叉式连杆，清洗支架、清洗电机和清洗布，所述剪叉式连杆底部的一端与清洗底座转动配合，剪叉式连杆底部的另一端与清洗底座滑动配合，所述剪叉式连杆顶部的一端与清洗支架转动配合，所述剪叉式连杆顶部的另一端与清洗支架滑动配合；可以通过底部清洗模块对宠物的腹部进行有效清洗，通过侧面清洗模块对宠物的侧面进行清洗，背部清洗模块对宠物的背部进行清洗，同时根据宠物的大小不同可以进行适配接触，从而保证有效的清洗效果。
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公开(公告)号：CN115555663A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211372166.7
申请日：2022-11-03
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种弹子槽电解加工装置，其技术方案要点是：包括用于安装工件的工件联接座、绝缘垫、弹子槽阴极、阴极基座、联接底板和保压罩；所述联接底板用压板固定在机床台面上，所述阴极基座通过螺钉与所述联接底板联接，所述绝缘垫固定设置在所述阴极基座的上表面，所述工件设置在所述绝缘垫的上方，所述工件联接座设置在所述工件的上表面上，所述保压罩设置在所述阴极基座、所述绝缘垫、所述工件和所述工件联接座的外侧，且所述保压罩通过螺柱与所述工件和所述工件联接座固定连接；本发明可以实现固定盘工件端面的3个弹子槽同时电解加工，具有加工效率高、表面质量好的特点。
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公开(公告)号：CN115027848A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210605383.X
申请日：2022-05-31
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明涉及垃圾清运车的设计改进，尤其涉及一种互换式可移动分类垃圾桶清运车；采用电动与机械辅助手动操作相结合的清运作业方式；具有电动钩取，手动互换功能；清运动作衔接流畅，流程合理高效；垃圾清运作业变得更加机动灵活；清运过程中无须接触垃圾桶，可有效避免各种接触性传染风险；包括车体，所述车体上设有用于存放垃圾桶的舱室；所述车体上设有前后移动机构、伸缩回转机构以及钩取互换机构；所述前后移动机构，包括导轨支架、圆柱导轨、滑块和转臂座，所述导轨支架安装在车体的顶部，转臂座通过滑块与圆柱导轨滑动配合，所述圆柱导轨安装在导轨支架上；所述伸缩回转机构包括法兰板、转臂、伸缩杆、连接块和法兰座。
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公开(公告)号：CN114985854A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210564161.8
申请日：2022-05-23
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种用于钛合金加工的电解‑微铣削复合球头阴极及加工方法，属于电解机械复合加工领域。本发明的复合球头阴极，其复合阴极主体包括刀杆、球头基体和微铣削刀片，微铣削刀片的切削刃略高于电解加工刃，电解加工刃作为主加工对工件进行电解加工，微铣削刀片作为辅助加工将电解产生的钝化膜铣削去除，保证电解加工顺利进行，电解加工刃的电解加工与微铣削刀片的微铣削加工交替进行。本发明通过微铣削和电解加工交替实现工件的高效率、高精度加工，充分发挥了电解加工的优势，并且对微铣削刀片的性能要求不高，使复合阴极的损耗小，使用寿命长，成本低，尤其适用于钛合金整体叶盘的叶片通道和曲面加工，解决了钛合金工件加工困难的问题。
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公开(公告)号：CN111299728B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202010229672.5
申请日：2020-03-27
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种球面斜槽数控电解加工用阴极工具，包括阴极、阴极座、背压罩、挡液机构、工件，所述阴极与阴极座固定相连，所述背压罩密封设置于阴极与工件的外部，从而使工件、阴极、背压罩之间形成用于电解液流过的腔体，所述阴极上设置有多个呈球形斜槽曲面的凸面和多个挡液机构，每个挡液机构夹设于两个凸面之间，且挡液机构的高度在电解加工过程中可随工件向阴极的推动而逐渐缩短。每个挡液机构夹在两个凸面之间，且挡液机构的高度随电解加工过程由工件推动缩短，直至加工结束。该阴极工具可以实现球盘式制动器的驱动轴端面或螺杆端面的多个球面斜槽的同时电解加工，具有加工效率高、表面质量好等特点。
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公开(公告)号：CN111730595A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010602214.1
申请日：2020-06-28
申请人： 常州工学院
IPC分类号： B25J9/16 , B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种机器人技术的改进，具体为一种斜坡条件下双足机器人步态稳定控制方法，通过双Q学习修正函数取代评论函数得到一种改进的DQN算法，解决较大斜坡条件下双足机器人的步行控制问题包括建立仿人双足机器人模型、预训练控制参数和双足机器人步行运动稳定性；所述仿人双足机器人模型采用一种简化的6自由度连杆模型，足部采用平面足底结构形式；所述预训练控制参数利用改进的DQN网络结构的深度强化学习进行控制器训练；所述双足机器人步行运动的稳定性是通过训练的控制器实现。
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公开(公告)号：CN109570661A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201910035392.8
申请日：2019-01-15
申请人： 常州工学院
摘要： 本发明公开了一种电解加工用阴极振动装置，包括凸轮轴，凸轮轴与机床主轴同步旋转，凸轮轴上设有振动轴，转动轴的端部连接夹头，凸轮轴上设置有凸轮槽轮廓曲线，振动轴上设有向内凸起的滑块，滑块与凸轮槽轮廓曲线配合，实现振动轴的上下运动，凸轮轴与振动轴上设置有与振动轴上下运动方向一致的光电门。本发明通过对称安装两对滑块轴与滑块，使振动轴受力对称；电解加工用阴极振动装置脉冲电流与振动进给同步：阴极振动进给至阳极最近处时，脉冲电源发脉冲；当阴极振动离开阳极时，加工间隙开始增加，阳极溶解速度开始减慢，电解液可以快速更新，脉冲电源不发脉冲，这样可以减少杂散腐蚀，减少能源消耗，从而提高电解加工的精度。
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