公开(公告)号：CN113570155A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110930063.7

申请日：2021-08-13

Applicant: 常州工程职业技术学院

Inventor： 蔡浩 ,  冯霏 ,  唐静 ,  龚司 ,  祝骅

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于储能装置计及欺诈行为的多社区能源合作博弈管理模型，本发明社区能源与储能(CES)之间的能源合作，以提高社区能源效率。首先通过求解社会能源成本最小的能源优化问题，得到了社区能源与储能装置之间的最优能源分配模式。提出了一种基于纳什讨价还价的利益分享模型来确定能源分享支付。提出了以数据为中心和用户到社区的两种储能模式，以保护用户和社区储能的隐私。分析了利益分享中的欺诈行为，提出了一种基于欺诈均衡的求解方法，并用松弛算法实现了一种稳定的协作。此外，还引入了自适应参数选择的交替方向乘子法，以分布式的方式求解所提出的问题，数值模拟实验表明了新模型的有效性。

公开(公告)号：CN222409537U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421249591.1

申请日：2024-06-03

Applicant: 常州工程职业技术学院 ,  无锡科塔那自动化科技有限公司

Inventor： 蔡浩 ,  杨圣军 ,  王铁成 ,  韩远存 ,  殷李君 ,  周欣

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/10 ,  B65F1/14

Abstract: 本实用新型提供一种物料回收装置，包括：物料托盘、翻转机构、物料回收容器和移动机构，其中，所述物料托盘用于承载物料；所述翻转机构与所述物料托盘相连，所述翻转机构用于翻转所述物料托盘；所述移动机构与所述翻转结构连接，所述移动机构用于带动所述翻转机构和所述物料托盘沿所述物料回收容器的设置方向移动。本实用新型通过设置可以沿物料回收容器设置方向移动的物料托盘，使物料托盘可以在不同的物料回收容器上方翻转倾倒物料，从而将物料运送到不同的物料回收容器中，能够为物料回收容器大小设计留有余地，物料回收容器的更换便捷，物料回收效率较高，生产成本较低。

公开(公告)号：CN222388521U

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202421249592.6

申请日：2024-06-03

Applicant: 常州工程职业技术学院 ,  无锡科塔那自动化科技有限公司

Inventor： 蔡浩 ,  杨圣军 ,  王铁成 ,  韩远存 ,  殷李君 ,  周欣

IPC: B65B69/00 ,  B65F1/00 ,  B65F1/10 ,  B65F1/14 ,  B65G47/90

Abstract: 本实用新型提供一种垃圾破袋回收装置，包括：破袋模块、支撑架和回收模块，其中，破袋模块包括可活动的托盘、设置在托盘上的刺针和驱动托盘活动的破袋气缸，破袋气缸通过破袋气缸支架固定在支撑架上，破袋气缸的活塞杆端部与托盘相连，驱动托盘沿破袋气缸的设置方向往返运动；回收模块包括设于支撑架上的平移模组，设于平移模组上的升降模组和设于升降模组下方的抓取机构，抓取机构用于抓取垃圾袋。本实用新型的垃圾破袋回收装置，通过设置可活动的、带有刺针的托盘和可以水平、垂直运动的抓取机构，实现了托盘和抓取机构的组合破袋，能够实现垃圾袋与垃圾袋中垃圾的完全分离，无需人工操作，安全系数高且工作效率高。