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公开(公告)号：CN111340787A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010129428.1
申请日：2020-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本发明实施例涉及电力巡检技术领域，尤其涉及一种输电线路的导线缺陷检测识别方法、装置及计算机设备，采用图像增强、渲染对导线缺陷图像进行处理，得到缺陷图像样本库，再采用RetinaNet深度神经网络对缺陷图像样本库中的图像进行缺陷数据的提取、缺陷数据训练及测试、缺陷识别的训练，得到缺陷识别神经网络模型，将采集输电线路上的待测图像输入缺陷识别神经网络模型中进行检测，识别出待测图像中的导线缺陷，提高识别导线缺陷的准确率以及效率。解决了传统对输电线路上采集图像进行导线缺陷识别方法的效率低且准确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN111324143A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010129429.6
申请日：2020-02-28
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明实施例涉及一种无人机自主巡视避障系统、方法及计算机设备，包括控制模块以及与所述控制模块连接的图像分析处理模块、第一传感器、第二传感器和第三传感器，该系统通过存储处理单元对第一传感器、第二传感器和第三传感器检测到目标物体数据分析和处理，识别出障碍物得到实时输电线路上障碍物的特征及距离信息，并根据特征及距离信息制定无人机的避障飞行路径，飞控单元根据避障飞行路径控制无人机在输电线路的巡检飞行，提高无人机设备自动巡检的识别障碍物精度，保障了输电线路自主巡检的效率高，提升了巡检效率。解决了现有无人机设备自动巡检的障碍物识别精度低，容易出现误判，使得巡检不到位而引发的设备事故的发生的技术问题。
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公开(公告)号：CN112036639B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202010895924.8
申请日：2020-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本申请提供了一种输电线路弧垂计算模型优化方法、装置、终端及存储介质，本申请通过人工鱼群寻优方式，以弧垂计算模型中间参量的寻优取值序列中的元素为待寻优的变量，并以参量寻优函数为目标函数，得到目标中间参量的最优值，根据得到的最优值对初始弧垂计算模型进行优化，通过降低弧垂计算模型中间参量的取值误差，达到降低弧垂计算模型的运算误差的目的，解决了现有的输电线路弧垂计算模型实际计算误差过大的技术问题。
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公开(公告)号：CN108388198A
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201810478432.1
申请日：2018-05-16
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明提供了一种电缆敷设智能控制系统，涉及电缆敷设技术领域，以缓解现有技术中的电缆敷设方式主要依靠人工巡查进行控制的方式存在的智能化水平低的问题，能够提高智能化控制水平。其中，该电缆敷设智能控制系统包括：电缆盘、测力装置、牵引装置、电控开关和控制器，测力装置设置在电缆盘与牵引装置之间，牵引装置与电控开关相连接，电控开关、测力装置与控制器相连接，测力装置用于测量电缆受到的牵引装置的牵引力，并将牵引力发送至控制器；控制器用于当牵引力大于预设值时，控制电控开关关闭以使牵引装置停止运转。
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公开(公告)号：CN116746731A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310865167.3
申请日：2023-07-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本发明涉及帽子技术领域，尤其涉及一种具备通讯功能的安全帽，设有帽体、收纳组件、麦克风组件和耳机组件；收纳组件包括盒体、伸缩件、驱动件和传动件；盒体与帽体固定连接；伸缩件与盒体滑动连接；驱动件通过传动件与伸缩件连接，以带动伸缩件的第一端伸出盒体外或缩回盒体内；麦克风组件和耳机组件连接于伸缩件的第一端。通过驱动件和传动件的配合，驱使伸缩件伸出盒体外或缩回盒体内，如此，需要使用时，让伸缩件的第一端伸出盒体外，使其上的麦克风组件和耳机组件外露，闲置时，让伸缩件的第一端缩回盒体内，使其上的麦克风组件和耳机组件内置于盒体内，便于收纳，且可以避免发生碰损和受潮。
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公开(公告)号：CN116452768A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310400559.2
申请日：2023-04-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
IPC分类号： G06T17/10 , G06V10/774 , G06N20/20
摘要： 本发明公开了一种应用于变电站的三维重建方法、装置、设备及介质，其中，该方法包括：获取目标数据集，基于预先训练的特征编码器对所述目标数据集进行处理，确定第一特征信息；基于所述第一特征信息和特征解码器确定第二特征信息，并根据所述第一特征信息和所述第二特征信息确定目标特征信息；其中，所述特征编码器和所述特征解码器是基于目标训练数据集进行训练得到的；根据所述目标特征信息对目标变电站进行三维重建。实现了基于目标数据集确定与目标变电站相对应的目标特征信息，进而基于该目标特征信息进行三维重建，解决了现有的三维重建过程中精度不足的问题，提高了对变电站进行三维重建的精度。
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公开(公告)号：CN116276880A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310405379.3
申请日：2023-04-14
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开一种安全巡检机器人及安全巡检方法，其中，安全巡检机器人包括机器人本体和设置在机器人本体上的拍摄装置，拍摄装置的第一支架、第二支架和第三支架均为弧形板，第一支架的中部区域通过第一驱动件与机器人本体连接，第二支架的两端分别与第一支架的两端铰接，第二驱动件设置在第一支架和第二支架之间，第三支架通过第三驱动件与第二支架的中部区域连接，摄像机组件设置在第三支架上，摄像机组件上设置有控制器和传感器组件，传感器组件用于检测摄像机组件的镜头的位置信息。当机器人本体因外界或自身原因出现晃动、倾斜时，机器人本体的振动不会传递到摄像机组件的镜头上，从而能够保持拍摄画面的平稳，提升画面质量。
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公开(公告)号：CN115844093A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211444510.9
申请日：2022-11-18
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司东莞供电局
摘要： 本发明公开一种变电站运维巡视安全帽，包括帽体，帽体上环绕帽体的周部设置一圈帽檐，帽体的顶部中心凸出设置有卡块，变电站运维巡视安全帽还包括拍摄定位机构，拍摄定位机构包括支架、拍摄定位组件和防护罩，支架包括套环和弧形架，弧形架的弧长方向的两端与套环相对的两侧连接，套环与帽檐抵接，弧形架的弧长中心与帽体的中心同轴，弧形架的弧形中心开设有供卡块插接的安装槽；拍摄定位组件设置在弧形架上；防护罩采用缓冲材料制成，防护罩罩设在支架外，防护罩与支架可拆卸连接，防护罩上设置有避让槽，拍摄定位组件位于避让槽内。本发明的变电站运维巡视安全帽巡视效果好，且成本低。
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公开(公告)号：CN111781535B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202010544078.5
申请日：2020-06-15
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司珠海供电局
摘要： 本发明涉及一种电缆外护层故障定位培训装置及其使用方法。包括金属护层电极、密封绝缘件、外护层电极、故障模拟元件、外部接口元件；金属护层电极、密封绝缘件、以及外护层电极依次自下而上层叠设置；在密封绝缘件的中部设有纵向的空腔，故障模拟元件填充于空腔中；外部接口元件的一端与外护层电极电性连接。将装置的金属护层电极紧密贴合电缆的金属护层，外护层电极紧密贴合金属铜网，并且用紧固件使装置与电缆牢固结合。绝缘密封件保证改造后不破坏电缆的绝缘特性。故障模拟元件则用于在改造位置人为的模拟故障。结构简单，操作方便，便于对学员进行培训。
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公开(公告)号：CN112036639A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010895924.8
申请日：2020-08-31
申请人： 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
摘要： 本申请提供了一种输电线路弧垂计算模型优化方法、装置、终端及存储介质，本申请通过人工鱼群寻优方式，以弧垂计算模型中间参量的寻优取值序列中的元素为待寻优的变量，并以参量寻优函数为目标函数，得到目标中间参量的最优值，根据得到的最优值对初始弧垂计算模型进行优化，通过降低弧垂计算模型中间参量的取值误差，达到降低弧垂计算模型的运算误差的目的，解决了现有的输电线路弧垂计算模型实际计算误差过大的技术问题。
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