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公开(公告)号：CN116860006A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202311056370.2
申请日：2023-08-21
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种电力线路巡检方法、装置、设备和介质，涉及无人机巡检技术领域，当接收到待分析点云数据时，将待分析点云数据输入预先训练好的点云数据分析模型，生成多个塔架点云，将塔架点云输入预设的自动匹配模型，生成对应的线路关键点，根据多个线路关键点和预设的规划路径，确定对应的巡检路径，获取巡检路径对应的待分析电力线路图像，将待分析电力线路图像输入预设的目标故障检测模型，判断待分析电力线路图像是否存在故障。解决了现有无人机在对输电线路进行拍摄的图像依赖于技术员对无人机控制，若没有在良好的拍摄角度则可能会造成漏报误报等情况，降低了电力线路运行的可靠性的技术问题。
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公开(公告)号：CN114235639B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202111519615.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测系统及方法，包括通过控制地面站确定多旋翼无人机的作业地点；多旋翼无人机到达作业地点后通过温湿度传感器获得的数据判断是否执行憎水性检测；而后通过第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器获得的距离信息调整多旋翼无人机的位置，使得喷头与复合绝缘子之间的距离满足预设距离；之后喷头将水箱里的水喷洒到复合绝缘子上；最后通过高清摄像头获得绝缘子的图像数据，并传送到控制地面站以生成憎水性检测报告。本发明采用无人机代替人工登高，可以兼顾检测安全性和灵活性，同时通过多个定位器的协同作用，保证了憎水性检测报告的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN115731367A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211507112.7
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种带电作业场景三维建模方法和系统，根据故障线路定位，通过携带五向相机的无人机从多个角度拍摄电力线走廊的图像，对图像进行预处理，获得增强图像，采用光束法对增强图像进行区域网空中三角测量，得到加密点坐标，根据加密点坐标，对所有增强图像进行影像密集匹配，得到增强图像对应的密集三维点云，根据密集三维点云构建不规则三角网，生成未上色的高程模型，通过纹理自动映射到高程模型上，形成电力线走廊的实景三维模型。解决了现有技术未预先对故障线路周围环境进行能否使用绝缘斗臂车进行带电作业的判断，易导致资源浪费和影响作业效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN113594956B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110900955.2
申请日：2021-08-06
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 唐建辉 , 时云月 , 吴慧峰 , 何文峰 , 刘超 , 管子然 , 胡聪 , 邱明明 , 张宇宣 , 庄巨周 , 徐远科 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 杨鑫 , 石俏 , 韩广超 , 田壮 , 姜沛东
Abstract: 本申请涉及剪线钳技术领域，特别涉及一种电动绝缘杆剪线钳，包括电动装置、传动装置、剪线钳金具和夹线金具；剪线钳金具包括上钳口固定切刀、上钳口切刀底座、下钳口活动切刀、下钳口切刀底座、传动螺栓和中心螺栓；上钳口切刀底座和下钳口切刀底座均螺纹套接于传动螺栓上；上钳口固定切刀与下钳口活动切刀通过中心螺栓铰接；上钳口固定切刀与上钳口切刀底座连接，下钳口固定切刀与下钳口切刀底座连接；夹线金具包括上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片和助力弹簧；上钳口固定夹线片与下钳口活动夹线片通过中心螺栓铰接；助力弹簧的两端分别与上钳口固定夹线片、下钳口活动夹线片连接。解决了现有剪线钳无法同时实现夹线和剪线功能的技术问题。
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公开(公告)号：CN114235639A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111519615.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测系统及方法，包括通过控制地面站确定多旋翼无人机的作业地点；多旋翼无人机到达作业地点后通过温湿度传感器获得的数据判断是否执行憎水性检测；而后通过第一位置传感器、第二位置传感器和第三位置传感器获得的距离信息调整多旋翼无人机的位置，使得喷头与复合绝缘子之间的距离满足预设距离；之后喷头将水箱里的水喷洒到复合绝缘子上；最后通过高清摄像头获得绝缘子的图像数据，并传送到控制地面站以生成憎水性检测报告。本发明采用无人机代替人工登高，可以兼顾检测安全性和灵活性，同时通过多个定位器的协同作用，保证了憎水性检测报告的可靠性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114062202A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111342577.7
申请日：2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 杨鑫 , 胡聪 , 武利会 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
IPC: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了一种高抗干扰的双云台可见光的憎水性检测装置，包括：无人机连接件、喷水设备、检测设备及摄像头；所述无人机连接件，用于将所述装置固定于无人机下方；所述喷水设备，用于响应于作业人员的憎水性检测指令，向待测绝缘子喷水作业；所述检测设备，用于在检测到所述喷水作业完成后，向所述摄像头发出拍摄指令；所述摄像头，用于响应于所述拍摄指令，所述待测绝缘子的拍摄绝缘子实况图；所述绝缘子实况为作业人员的憎水性判断提供依据。从而降低作业人员的劳动强度和高空作业的风险，提高对待测绝缘子憎水性检测的效率。
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公开(公告)号：CN114010973A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111342589.X
申请日：2021-11-12
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
Inventor： 杨鑫 , 武利会 , 胡聪 , 邱明明 , 吴慧峰 , 何文峰 , 黄静 , 石俏 , 时云月 , 韩广超 , 刘超 , 管子然 , 张宇宣 , 唐建辉 , 庄巨周 , 谭国栋 , 胡正庭 , 侯年冠 , 姜沛东 , 徐远科
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机技术的人工登塔保护装置，在该装置中，通过将n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆接触，使得n字形支架上的限位孔位于述连接架上的开口槽内，插销向下运动插接在限位孔内，使得n字形支架处于第一工位；而当n字形支架与杆塔横杆和/或塔上支撑杆分离，插销向上运动，直至完全脱离限位孔，此时n字形支架在自身重力下发生转动，使得n字形n字形支架的开口向下，n字形支架处于第二工位。本发明的灯塔保护装置可对登塔作业人员在整个登塔过程进行保护，操作简单且安全系数高。
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公开(公告)号：CN107069543B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201710193350.8
申请日：2017-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及一种可带电作业的临时横担，包括升降滑动管、升降固定管、伸缩滑动管、伸缩固定管、第一驱动装置、第二驱动装置及控制器，所述升降滑动管可滑动地套接在所述升降固定管上，所述伸缩固定管安装在所述升降滑动管上，所述伸缩滑动管可滑动地套接在所述伸缩固定管上，所述伸缩滑动管上设有导线线夹，所述第一驱动装置与所述升降滑动管驱动连接，所述第二驱动装置与所述伸缩滑动管驱动连接，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与所述控制器电性连接。该可带电作业的临时横担安装调整方便，作业效率高，能够根据实际情况调节线路导线的高度和位置，避免过牵引导致线路设备和线路导线受损。
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公开(公告)号：CN106813555A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201710193373.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: G01B5/08
CPC classification number: G01B5/08
Abstract: 本发明涉及一种可带电作业的导线测径仪，包括操作杆、测量装置及读数装置，所述测量装置包括固定尺及活动尺，所述固定尺安装在所述操作杆上，所述固定尺上设有第一测量爪，所述活动尺可滑动地安装在所述固定尺上，所述固定尺与所述活动尺之间连接有拉伸弹簧，所述活动尺上设有第二测量爪，所述第一测量爪与所述第二测量爪相对设置，所述读数装置安装在所述测量装置上。使用上述可带电作业的导线测径仪时，利用操作杆将测量装置举至待测量线路导线的位置，并将线路导线卡入固定尺的第一测量爪与活动尺的第二测量爪之间。由于固定尺与活动尺之间连接有拉伸弹簧，线路导线就能够被第一测量爪和第二测量爪夹紧，从而反映出线路导线真实的线径。
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公开(公告)号：CN115898060B
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202211507096.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司佛山供电局
IPC: E04G21/32
Abstract: 本发明公开了一种高空作业工具防坠装置，涉及安全工具技术领域，包括：壳体、锁绳装置、固定圈和绳索；所述壳体包括上盖和下盖；所述锁绳装置包括按钮、上齿轮和下齿轮；所述上盖设有第一开孔，所述上齿轮嵌入所述第一开孔内，所述下齿轮位于所述上齿轮的下方，所述上齿轮的齿位和所述下齿轮的齿位相啮合，所述下齿轮下方设有导柱；所述固定圈位于所述壳体内部，所述固定圈内部设有孔板，所述孔板与所述导柱连接；所述孔板设有第二开孔，所述下齿轮下方连接支撑弹簧，所述支撑弹簧穿过所述第二开孔安装于所述下盖内表面上；所述绳索一端连接所述固定圈并环绕于所述固定圈的外表面；所述绳索另一端通过壳体上开口延伸至壳体外与锁紧件连接。
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