-
公开(公告)号：CN108615054B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201810349074.4
申请日：2018-04-18
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种排水管网节点间相似性衡量的综合指标构建方法，包括：通过对排水管网进行在线监测或利用模型模拟，以得到管网节点对应监测指标的时间序列曲线；将时间序列曲线作为相似性衡量的对象，并利用皮尔逊相关系数和欧氏距离分别获取节点间相似性矩阵和距离矩阵；根据相似性矩阵和距离矩阵进行变化，以得到综合指标，并根据综合指标衡量管网节点间的相似性。该方法能够根据实际需求调整两部分所占权重，快速计算、动态评估，使相似性的定量化评估结果更符合排水管网节点特性，支持节点聚类等相关分析，方便准确，应用范围广。
-
公开(公告)号：CN110953306A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911297261.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 清华大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 本发明提出的一种基于非圆行星齿轮的非线性弹簧机构，包括圆筒外壳，以及容纳于该圆筒外壳内的行星臂、共第一齿轮轴设置的线性扭转弹簧和第一齿轮、共第二齿轮轴设置的第二齿轮和太阳齿轮，共系杆设置的下层行星轮和上层行星轮、以及附于圆筒外壳内侧壁的齿圈；第一、第二齿轮均为圆形齿轮，太阳齿轮、下层、上层行星轮和齿圈均为非圆齿轮；线性扭转弹簧的中心嵌入第一齿轮轴底端，行星臂顶端穿过圆筒外壳顶部作为输出端，第一、第二齿轮外啮合，太阳齿轮和下层行星轮外啮合，上层行星轮与齿圈内啮合。本发明由线性扭转弹簧作为动力源，引入非圆行星轮系作为非线性调节机制，可解析输出非线性载荷位移关系，且结构简单，非线性调节范围大。
-
公开(公告)号：CN110442662A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910611619.9
申请日：2019-07-08
Applicant: 清华大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/9537 , G06F16/9535 , G06F16/951 , G06F16/906 , G06Q30/02 , H04L29/08 , H04W4/029 , H04W4/021 , H04W4/12
Abstract: 本发明提供了一种基于区域POI数据、个人时空数据确定用户属性信息的方法，该方法包括：按预设区域获取地图开放平台POI数据，并对其进行预处理；基于移动终端的个人时空数据统计每个区域在不同时间的出入人数，并对统计的人数进行聚类；对聚类结果、预处理后的POI数据利用DMR话题模型算法进行解析，确定区域功能属性信息；基于移动终端的个人时空数据生成每个用户每天的轨迹数据，该轨迹数据包括出行链以及出行链上的节点；根据所述出行链、各节点以及与所述各节点对应的区域功能属性信息确定用户属性信息。通过本发明，能够准确确定用户属性，并根据用户属性进行有针对性的信息推送。
-
公开(公告)号：CN109583341A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811376208.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 清华大学深圳研究生院
Abstract: 本发明公开了一种对包含人像的图像的多人骨骼关键点检测方法及装置，该方法包括：对原始含人像的RGB图像进行显著性检测，得到图像中各位置的显著性值；根据显著性值对所述RGB图像进行裁剪；对所述裁剪后的图像进行骨骼关键点检测，得到各类关键点位置的分布热图；对所述分布热图根据显著性值进行加权，并根据加权后的分布热图计算出裁剪后图像的骨骼关键点检测结果；最后计算所述原始RGB图像中每个人的骨骼关键点的最终检测结果。本发明的方法和装置能得到高精度的人体骨骼关键点检测结果。
-
公开(公告)号：CN105485281B
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201610007198.5
申请日：2016-01-06
Applicant: 清华大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性凸轮弹簧组合机构，属于机械结构设计技术领域，该机构包括非线性凸轮，与该非线性凸轮相连的线性弹簧和用于输出外力绕过非线性凸轮的绳子，所述的非线性凸轮采用多圈螺旋结构，该多圈螺旋的轮廓线轨迹为根据应用需求提出的力—位移曲线经由数学方法求出。本发明能够利用自主设计的凸轮与现有的线性弹簧实现任意目标力—位移曲线，本机构具有结构简单，适应性强，刚度调节范围大的特点，具有很强的工程实用性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105757208B
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201610162013.8
申请日：2016-03-21
Applicant: 清华大学
IPC: F16H37/02
Abstract: 本发明涉及一种基于非圆齿轮的网状天线被动式展开驱动器，属于航天技术领域，该驱动器包括固定框架,一对齿轮轴，齿轮轴上一对节曲线相互啮合的非圆齿轮，两组给定传动比的直齿圆柱齿轮系，线性平面涡卷弹簧及安装弹簧的圆形凹槽框和用于天线展开驱动绳绕线的输出圆筒，其中，安装弹簧的圆形凹槽框安装于固定框架一侧面伸出的轴上，平面涡卷弹簧安装于凹槽框内，用于驱动绳绕线的圆筒安装于固定框架另一侧面伸出的轴上，非圆齿轮分别与两组直齿圆柱齿轮系中最内侧的标准齿轮固连且同轴转动，在一对齿轮轴上工作。该驱动器具有结构简单，工程适应性强的特点。
-
公开(公告)号：CN104575044B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201410710908.1
申请日：2014-11-28
Applicant: 山东易华录信息技术有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种自动提示机动车行经停车让行路口停车让行系统，包括两个视频跟踪单元和提示单元及在优先通行方向施划的标识线，分别跟踪需要停车让行方向和优先通行方向的机动车，当让行方向有机动车接近路口时，能自动提示停车，不停车将被拍照；能提示需要停车的最小时间长度，停车时间小于设定阈值将进行拍照；当让行方向机动车越过停止线之前，能检测到优先通行方向机动车是否越过标识线，如果已越过标识线，说明优先通行方向机动车能先进入路口，提示单元立即提示让行方向机动车不能越过停车让行线，如果越过停车让行线，并且与优先通行方向机动车之间的距离小于设定的阈值时，则进行拍照，这样可以起到惩前毖后事先预防交通事故的作用。
-
公开(公告)号：CN104574963B
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201510007023.X
申请日：2015-01-07
Applicant: 山东易华录信息技术有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明提供一种记录进入环岛机动车不避让岛内机动车行为的系统及方法，通过视频跟踪设备实时连续跟踪准备进入环岛和已在环岛内运行的机动车，当准备进入环岛内的机动进入视频跟踪范围时，系统将对机动车进行截图和号牌识别，将识别的车牌号直接标注到画面中该机动车的图像上，当紧邻的机动车遮挡前车牌照号码时，系统也可以准确知道被遮挡的机动车牌号码。当进入环岛的机动车越过停止线时导致环岛内的机动车减速或停车或与其之间距离小于设定距离阈值时，则对越过进入环岛的机动车进行拍照，并根据该机动车图像上标注的车牌号码与进入跟踪范围时的截图及减速、停车、或之间距离小于设定阈值的证据合成后送入违反进入环岛机动车不避让环岛内机动车违法行为数据库。
-
公开(公告)号：CN103289919B
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：CN201310145479.3
申请日：2012-04-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 产脲酶微生物：圆孢芽孢八叠球菌Sporosarcina？antarctica？UR53、韩国芽孢八叠球菌Sporosarcina？koreensis？UR47、芽孢八叠球菌Sporosarcina？sp.UR31以及迟缓芽孢杆菌Bacillus？lentus？UR41已于2012年3月16日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号分别为CGMCC？No.5916、CGMCC？No.5915、CGMCC？No.5913、CGMCC？No.5914，所述产脲酶微生物固化地基中重金属的方法，将上述四种微生物及微生物Sporosarcina？pasteurii和Terrabacter？tumescens发酵培养基中发酵培养得到菌液，向菌液中加入反应液尿素，然后加入到含重金属的溶液中形成混合溶液使混合溶液中形成微生物-重金属絮凝体，进而生成不溶于水的重金属碳酸盐；采用本发明微生物固化地基中重金属的方法，具有固化时间短、效果好、成本低，且不会对环境造成二次污染。
-
公开(公告)号：CN103289920A
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：CN201310145496.7
申请日：2012-04-23
Applicant: 清华大学
Abstract: 产脲酶微生物：圆孢芽孢八叠球菌Sporosarcina antarctica UR53、韩国芽孢八叠球菌Sporosarcina koreensis UR47、芽孢八叠球菌Sporosarcina sp.UR31以及迟缓芽孢杆菌Bacillus lentus UR41已于2012年3月16日保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号分别为CGMCC No.5916、CGMCC No.5915、CGMCC No.5913、CGMCC No.5914，所述产脲酶微生物固化地基中重金属的方法，将上述四种微生物及微生物Sporosarcinapasteurii和Terrabacter tumescens发酵培养基中发酵培养得到菌液，向菌液中加入反应液尿素，然后加入到含重金属的溶液中形成混合溶液使混合溶液中形成微生物-重金属絮凝体，进而生成不溶于水的重金属碳酸盐；采用本发明微生物固化地基中重金属的方法，具有固化时间短、效果好、成本低，且不会对环境造成二次污染。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
116
records
(took 0.077 seconds)
