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公开(公告)号：CN207860003U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721928731.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B60L15/20
CPC classification number: Y02T10/644 , Y02T10/7275 , Y02T90/16
Abstract: 本实用新型公开了一种四轮驱动装置，包括两个驱动组，两个驱动组对称安装在小车车体的底部，每个驱动组包括底座、两个驱动单元和安装在小车车体内部的PLC控制器，两个驱动单元对称安装在底座的两侧；驱动单元包括驱动轮、换向电机和换向装置，驱动轮与换向电机通过换向装置传动连接，驱动轮的侧面设有编码器，编码器与PLC控制器通信连接。本实用新型的四轮驱动装置，当装载有该四轮驱动装置的小车发生打滑时，编码器将检测到的驱动轮转速信号反馈到PLC控制器，PLC控制器按不同比例分配四轮上的扭矩，保证小车通过性的同时配合编码器将反馈信号传递给PLC控制器进行补偿，以实现四轮同步。
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公开(公告)号：CN206336987U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621478864.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及仓储物流运输领域，公开了一种AGV小车，包括底盘、设于所述底盘上的升降总成、驱动总成以及行走总成；所述升降总成包括动力输出装置、动力传递轴以及多个蜗轮蜗杆升降机构，多个所述蜗轮蜗杆升降机构沿所述底盘的长度方向间隔布置，且位于所述底盘相对的两侧，且位于同一侧的相邻的两个蜗轮蜗杆升降机构的动力输入端通过所述动力传递轴连接，所述动力输出装置通过所述动力传递轴驱动所述蜗轮蜗杆升降机构运动。本实用新型的AGV小车，其升降总成采用蜗轮蜗杆升降机构作为升降物体的升降结构，蜗轮蜗杆升降机构具有结构紧凑、占用空间小的特点，并且具有机械防坠功能，无需持续供给动力，因此可以节省动力源。
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公开(公告)号：CN206335576U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621475823.0
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B25J9/10
Abstract: 本实用新型公开了一种升降式定位销装置，其包括导向主体、设于导向主体内的定位销主体、具有输出转轴的驱动机构，所述驱动机构通过摆杆与定位销主体连接，所述摆杆的一端周向相对固定地套接于驱动机构的输出转轴上，所述摆杆的另一端设有长条形滑槽；所述定位销主体上插装有连接杆，所述连接杆的一端嵌入并限位于所述摆杆的滑槽内；所述导向主体设有供所述连接杆穿过的长条形的通槽。本实用新型通过设计摆杆连接驱动机构和定位销主体及具有导向功能的导向主体，能够有效保证使用过程中定位销主体的升降运动的稳定性；避免使用复位弹簧、齿轮等易损耗精细构件，大大简化了装置的构造，降低了零件加工工艺要求和安装难度，从而降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN206328102U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621471370.4
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种升降装置，包括上层机架、下层机架及连接上、下层机架的若干个丝杆，所述下层机架具有用于安装丝杆的安装面，所述丝杆垂直于所述安装面并穿过安装面上预留的通孔，套接于所述丝杆上的丝杆螺母搁置或者固定连接于所述安装面上；在所述丝杆的顶端部套接有链轮，所述链轮与丝杆同心且周向相对固定，各链轮之间通过链条连接实现传动；在至少一个丝杆的顶端部连接驱动机构。本实用新型的升降装置结构简单合理，且加工成本低，用丝杆传动取代人工升降的方式，操作更加灵活；设计链轮和链条配合，实现各个链轮的同步转动，只需一名工作人员进行操作便能快速实现上层机架的整体升降，节约了人力资源，降低了工作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206327107U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621468734.3
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B60G11/16
Abstract: 本实用新型提供了一种AGV驱动单元减震机构，包括浮动板、固定支架、至少两根减震弹簧和与减震弹簧数量相同的弹簧导柱，固定支架的侧部设有行走轮安装部；在减震机构未承载状态下，浮动板与固定支架的顶部之间具有间隙；减震弹簧套设于所述弹簧导柱上，弹簧导柱的上端穿过浮动板并高出一段距离，弹簧导柱的下端固定在所述固定支架上，上端设有防止所述浮动板在浮动过程中脱离弹簧导柱的限位板。采用本实用新型技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过浮动板与固定支座的上下相对运动进行缓冲从而减少震动进而保护了电机齿轮，延长AGV驱动的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
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公开(公告)号：CN206327106U
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201621468731.X
申请日：2016-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B60G11/16
Abstract: 本实用新型提供了一种AGV舵轮驱动减震机构，包括浮动支架、定位轴、减震弹簧和安装板，浮动支架包括浮动板和设于所述浮动板的至少两个套筒，浮动板和安装板平行设置，安装板上设有可供舵轮穿过的通孔；定位轴的下端穿过套筒与安装板固定连接，减震弹套设于所述定位轴的外部，套筒的底部设有与减震弹簧的下端相抵靠的限位凸台，套筒底部与安装板设有间隙，减震弹簧的上端与定位轴相对固定。本实用新型还提供了一种包括该减震机构的AGV舵轮减震装置。采用本实用新型技术方案的减震机构，在颠簸路面上弹簧吸震后可通过安装板与浮动支架的上下相对运动进行缓冲从而减少震动从而保护了齿轮，延长舵轮的使用寿命，相应地可以提高设备的承载力。
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公开(公告)号：CN207861339U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721928025.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种运载小车，包括车体、输送带装置、控制系统和驱动装置，输送带装置安装在车体的上方，控制系统包括安装在车体内的控制器和用于接收外部信号的信号接收器，控制器与信号接收器通信连接，驱动装置安装在车体的底部，输送带装置、驱动装置均与控制器通信连接。本实用新型的运载小车，当小车的信号接收器接收到外部信号时，控制器控制驱动装置将小车移动到指定场所，小车上方的输送带装置与上位机构的输送带接驳，将上位机构上的货物传送到小车的输送带装置上，然后小车移动到下位机构与下位机构的输送带接驳，再将货物传送到下位机构，从而实现了无人自动化搬运，省去了人工搬运环节，极大地节约了人工成本和搬运时间。
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公开(公告)号：CN207551852U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721650314.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种用于AGV小车的液压式举升结构，其包括小车面板、顶升机构、油箱、液压泵、输油管道和控制阀组，所述顶升机构设为多个，多个顶升机构安装在所述小车面板的底面下方，所述顶升机构与所述油箱通过输油管道连接，所述液压泵、所述控制阀组连接在所述油箱与所述顶升机构之间的输油管道上并与所述油箱固定为一个整体结构；所述顶升机构包括活塞杆、活塞导向套、活塞密封圈、缸盖和油缸，所述油缸为一端封闭的中空圆筒形结构，所述活塞导向套安装在所述油缸开放的一端并由所述缸盖盖合，所述活塞杆的中部贯穿有一个活塞，所述活塞杆穿过所述活塞导向套配合在所述油缸内，所述活塞密封圈将所述活塞杆与所述缸盖连接的一端密封盖合。
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公开(公告)号：CN206336065U
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201621480470.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B60B33/00
Abstract: 本实用新型公开了一种减震万向轮，包括支架面板、固定连接在支架面板上方的万向轮轴、套设在万向轮轴上的轴承座、与轴承座固定连接的万向轮安装板、分别固定连接在支架面板下方两侧的左支架和右支架、分别对应轴接左支架和右支架的左摆臂和右摆臂、设于左支架上且连接左摆臂的第一减震装置、设于右支架上且连接右摆臂的第二减震装置以及连接于左摆臂和右摆臂之间的脚轮；轴承座与万向轮轴之间的空间由上往下构成第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔，第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔对应收容有第一轴承、第二轴承和第三轴承；其中，第一轴承和第三轴承均为深沟球轴承，第二轴承为推力球轴承。本实用新型公开的减震万向轮能够利于脚轮的承重，提高稳定性。
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公开(公告)号：CN207860257U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721928032.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 广州市远能物流自动化设备科技有限公司
IPC: B62D21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种运载小车底盘架，包括底盘架本体，底盘架本体的中心区域的四周设有用于安装升降螺杆的第一安装部，第一安装部与底盘架本体一体式成型。本实用新型的运载小车底盘架，通过在底盘架本体的中心区域的四周设有用于安装升降螺杆的第一安装部，第一安装部与底盘架本体一体式成型，而不需使用连接件，从而解决了将底盘架与其他零部件通过连接件进行组合安装时，零部件的安装精度不足的技术问题，使得底盘结构更加牢固、承重力更强，提高运载小车的运行精度，同时还减少了连接件的使用，节约了生产成本，缩短了安装工时。
