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公开(公告)号：CN105526786A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610036239.3
申请日：2016-01-20
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： F26B9/06 , F26B21/005 , F26B25/16
摘要： 本发明公开了一种热风混合流立式干燥器及均匀化干燥工艺，该装置包括热风炉、换向机构、烘干箱，热风炉通过风道Ⅰ、风道Ⅱ与烘干箱连通并形成回路；其中烘干箱包括箱体、总风道、位于烘干箱下部的下风道布风板、位于烘干箱上部的上风道布风板、一个以上的物料托盘Ⅰ、一个以上的物料托盘Ⅱ；本发明对布风板和物料托盘结构的改造，以及对排湿模式和进出风向的操作控制可有效改善干燥不均匀问题；干燥器结构简单，操作方便，改善农副产品干燥的不均匀性，可减少干燥时间，降低能耗，提高物料的产品质量。
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公开(公告)号：CN104539293A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410853545.7
申请日：2014-12-31
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： H03M7/30
摘要： 本发明涉及一种基于压缩感知的电力行波信号重构方法，属于电力行波信号处理领域。本发明首先利用行波检测装置获取原始行波信号并求出其在一定变换域中的稀疏表示系数，然后根据所选的测量矩阵形成字典矩阵，并将测量矩阵对原始行波信号进行线性投影得到观测向量，采用正交匹配追踪法对原始行波信号进行重构，得到重构后的行波信号，最后对重构后的行波信号进行验证。本发明与传统的电力系统行波信号重构方法相比，利用行波信号本身的稀疏性，应用压缩感知理论对电力行波信号进行重构，大大降低了采样频率，提高了计算速度，节省了采样与重构的时间。
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公开(公告)号：CN116202237B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310473202.7
申请日：2023-04-28
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： F24S40/90
摘要： 本发明涉及一种太阳能真空管光热性能监测装置及监测方法，属于太阳能光热性能监测技术领域。本发明太阳能真空管光热性能监测装置包括检测装置、真空泵和监测装置，检测装置包括太阳能真空管、非成像聚光器和可控光源发射器，太阳能真空管设置在非成像聚光器的A端，可控光源发射器设置在非成像聚光器的B端，太阳能真空管的中心轴与可控光源发射器的光源中心轴线平行，太阳能真空管的中心轴和可控光源发射器的光源中心轴线所在的平面记为O平面，非成像聚光器的第一反射面和第二反射面相对于O平面呈镜像对称；真空泵与太阳能真空管的出口端连通，监测装置的第一温度传感器和第二温度传感器分别设置在太阳能真空管的入口端和出口端。
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公开(公告)号：CN116294248A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310110542.3
申请日：2023-02-14
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种基于太阳能真空管吸收体的全等面非成像聚光系统，包括高倍非成像聚光器、太阳能真空管、支撑结构，支撑结构上设置凹槽，凹槽内设置高倍非成像聚光器，高倍非成像聚光器中心设置太阳能真空管；该聚光系统使用无需跟踪、工作时间可灵活调整的全等面非成像聚光器用于同步收集直散辐射，将所收集到的太阳辐射能转化成有用能供给，以供不同系统进行运转；本发明所提供的全等面非成像聚光系统，在实现无需跟踪动态调整、高倍聚光产生高温热能用于各类系统综合使用的同时，又实现了生产制造聚光镜面无差别替换的优点，显著提高了聚光器在户外运行时对天气、季节的适应性，具有更友好的工程应用潜力。
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公开(公告)号：CN116086024A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310050473.1
申请日：2023-02-01
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开一种直散辐射动态收集的高倍非成像太阳能聚光系统，包括高倍非成像聚光器、太阳能真空管，高倍非成像聚光器包括平板聚光面、弧形聚光面；平板聚光面为V字型结构，V字型结构的顶部两侧分别设置一个弧形聚光面；本发明所提供的高倍非成像太阳能聚光系统，既实现了高倍聚光用于生产高温热能，且无需高精度动态调整，显著提升了系统的户外运行适应性，还有效降低了系统热损失以及系统重心，具有良好的工程应用潜力。
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公开(公告)号：CN109164810B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201811135858.3
申请日：2018-09-28
申请人： 昆明理工大学 , 天津卡达克数据有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于蚁群‑聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法，属于机器人智能算法技术领域。本发明利用栅格法环境建模；根据规划实时性要求确定本次动态路径规划的搜索半径上界；移动机器人以当前位置为出发点，采用半径搜索的选择规则确定本次局部动态路径规划的搜索半径值；调用随机轮盘赌方法确定本次动态路径规划的最优局部目标点；调用蚁群算法规划出本次局部优化路径；计算最优局部目标点与预设终点的二范数，若二范数为零，则该最优局部目标点为全局目标点；若二范数不为零，则重复。本发明可以根据障碍分布情况自动选择合适的搜索半径，完成路径的动态规划，有良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。
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公开(公告)号：CN109164810A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201811135858.3
申请日：2018-09-28
申请人： 昆明理工大学 , 天津卡达克数据有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及一种基于蚁群-聚类算法的机器人自适应动态路径规划方法，属于机器人智能算法技术领域。本发明利用栅格法环境建模；根据规划实时性要求确定本次动态路径规划的搜索半径上界；移动机器人以当前位置为出发点，采用半径搜索的选择规则确定本次局部动态路径规划的搜索半径值；调用随机轮盘赌方法确定本次动态路径规划的最优局部目标点；调用蚁群算法规划出本次局部优化路径；计算最优局部目标点与预设终点的二范数，若二范数为零，则该最优局部目标点为全局目标点；若二范数不为零，则重复。本发明可以根据障碍分布情况自动选择合适的搜索半径，完成路径的动态规划，有良好的环境适应能力和较好的综合路径优化性能。
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公开(公告)号：CN108613899A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810616769.4
申请日：2018-06-15
申请人： 昆明理工大学
IPC分类号： G01N11/00
摘要： 本发明提供一种应变式自适应油品粘度测量装置及方法，装置包括油品预处理部分、测量部分、信号处理及控制部分，油品预处理部分和测量部分连接，信号处理及控制部分分别和油品预处理部分、测量部分连接；油品预处理部分包括泵、减压阀、冷却系统、加热器、流道、导热油、加热箱体、搅拌风扇、小测试箱体；测量部分包括温度传感器、电阻应变式传感器、压力传感器、流量计；信号处理及控制部分为嵌入式开发板；该装置结构简单、性能优异、符合在线测量和离线取样测量要求，同时将全域粘度分成干等级并对应不同的流速挡位，在使用过程根据测量粘度自适应进行调整，从而精确获取油品的实时粘度。
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公开(公告)号：CN105526785B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201610036234.0
申请日：2016-01-20
申请人： 昆明理工大学
摘要： 本发明公开了一种流场均匀的热风循环干燥箱及其调匀方法，装置包括干燥箱、进风道、出风道、上总风道、上布风道、下总风道、下布风道、上布风装置、下布风装置；其中上布风装置和下布风装置的结构相同，该结构包括3个以上的叶片、传动机构、调节按钮、1个以上的旋转轴；本装置通过旋转叶片，分阶段控制叶片旋向，从而改变进风处和出风处的风速和风向，可有效改善农副产品干燥不均匀带来的能耗高和长期高湿度处产品质量低的问题。
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公开(公告)号：CN105526785A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610036234.0
申请日：2016-01-20
申请人： 昆明理工大学
CPC分类号： F26B9/06 , F26B21/004
摘要： 本发明公开了一种流场均匀的热风循环干燥箱及其调匀方法，装置包括干燥箱、进风道、出风道、上总风道、上布风道、下总风道、下布风道、上布风装置、下布风装置；其中上布风装置和下布风装置的结构相同，该结构包括3个以上的叶片、传动机构、调节按钮、1个以上的旋转轴；本装置通过旋转叶片，分阶段控制叶片旋向，从而改变进风处和出风处的风速和风向，可有效改善农副产品干燥不均匀带来的能耗高和长期高湿度处产品质量低的问题。
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