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公开(公告)号：CN111824127B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202010227355.X
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆控制系统，在进行自动驾驶的车辆控制系统中，在使车辆停车的情况下生成到停车位置为止的适当的目标轨道。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其自动进行车辆的速度控制和转向控制中的任意控制；和外界识别装置(6)，其能够检测车辆的周围的状况，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车位置停止的停车处理，控制装置在停车处理中，根据外界识别装置的检测结果决定停车位置，并且取得路肩的状态，根据路肩的状态对进入路肩的速度、和进入路肩的位置与停车位置之间的距离中的至少一方进行变更。
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公开(公告)号：CN113479206B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202110281631.5
申请日：2021-03-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种移动体控制装置、移动体及移动体控制方法。移动体控制装置(12)具有车道变更控制部(62)、判定部(64)和抑制控制部(66)，其中，所述车道变更控制部(62)执行从移动体(10)所行驶的第1车道(72A)向与第1车道相邻的第2车道(72B)进行车道变更的车道变更控制；所述判定部(64)根据周边信息判定正在第2车道上行驶的其他移动体(70A)是否从第2车道向第1车道进行车道变更；在由判定部判定出其他移动体从第2车道向第1车道进行车道变更的情况下，所述抑制控制部(66)抑制移动体从第1车道向第2车道的车道变更。据此，能恰当地抑制车道变更。
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公开(公告)号：CN111824126B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202010227205.9
申请日：2020-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供车辆控制系统，在执行自动驾驶的车辆控制系统中，当需要使车辆停止时，迅速使车辆停止。车辆控制系统(1)具有：控制装置(15)，其进行车辆S的转向、加速和减速；取得车外的信息的外界识别装置(6)和保持地图信息的地图装置员的乘员进行监视，在车辆的行驶中满足车辆难以继续基于控制装置或驾驶员而进行行驶的规定的条件时，控制装置执行使车辆在规定的停车区域内停止的停车处理，控制装置从外界识别装置和地图装置中的至少一方取得车辆周边的行驶环境信息，根据来自乘员监视装置的信息，取得与驾驶员的状态有关的驾驶员状态信息，根据行驶环境信息和驾驶员状态信息，决定停车区域。(9)中的至少一方；乘员监视装置，其对包含驾驶
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公开(公告)号：CN116890821A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310140935.9
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
Abstract: 提供能够在分支区间进行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其基于从检知器件及地图信息中的至少一方得到的信息来识别本车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来生成所述本车辆的目标轨道，并控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方以使所述本车辆沿着所生成的目标轨道行驶，所述识别部在将干道与多个分支车道连接的分支区间中，从所述分支区间的最大宽度位置朝向分支区间的开始点方向搜索满足规定条件的车道增加开始位置，所述驾驶控制部生成通过所述车道增加开始位置而在所述分支车道上行驶的目标轨道。
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公开(公告)号：CN116803798A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310097908.8
申请日：2023-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W30/12 , B60W30/182 , B60W50/00
Abstract: 本发明涉及控制装置以及控制方法。提供一种车道变更辅助，其防止给乘员带来不协调感并且可靠性高。一种控制车辆的控制装置，所述控制装置具备：控制机构，其执行所述车辆的车道变更辅助控制；以及获取机构，其获取包含车道内的位置信息在内的高精度地图信息，在通过所述获取机构获取到包含所述车辆所行驶的道路的信息在内的所述高精度地图信息的情况下，所述控制机构能够执行所述车道变更辅助控制，在通过所述获取机构未获取到包含所述车辆所行驶的道路的信息在内的所述高精度地图信息的情况下，所述控制机构不执行所述车道变更辅助控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116803792A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310147417.X
申请日：2023-02-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能提高车辆的行驶车道的确定率的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由识别部识别到的周边状况来控制车辆的转向及速度中的一方或双方；取得部，其取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息、以及用于确定车辆的位置的参照信息；以及确定部，其根据基于所述参照信息从所述地图信息取得的所述车辆所行驶的道路的信息、以及由所述识别部识别到的对所述车辆的周边的一个以上的车道分别进行划分的划分线的类别，来确定所述车辆的行驶车道，所述确定部关于由所述识别部识别到的所述划分线中的特定道路划分线，至少不使用所述类别的信息而确定所述车辆的行驶车道。
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公开(公告)号：CN116476836A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310480252.8
申请日：2020-09-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 提供能够执行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边状况；驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况，来控制所述本车辆的转向和速度中的一方或双方；以及车外报告部，其向车外报告所述本车辆的车道变更目的地，所述驾驶控制部在接受所述本车辆的乘员的指示而开始使所述本车辆从所行驶的本车行驶车道向与所述本车行驶车道相邻的相邻车道进行车道变更时满足车道变更的中止条件的情况下，根据是否利用所述车外报告部向车外报告了所述车道变更目的地，使在所述中止条件消除后能够不接受所述乘员的再次的指示而进行车道变更的期间或距离不同。
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公开(公告)号：CN111762187B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010212924.3
申请日：2020-03-24
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/08
Abstract: 车辆控制系统。在被配置为用于自主驾驶的车辆控制系统(1)中，当干预检测单元(10、11、13、33)在通知接口(31、32)通知驾驶干预请求时未能检测到驾驶员对驾驶干预请求的接受时，控制单元(15)调用自主停车模式，并且控制单元在由于驾驶员的过失而已经调用自主停车模式之后限制自主驾驶的功能。
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公开(公告)号：CN114684191B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111593267.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 本田技研工业株式会社
Inventor： 加藤大智
IPC: B60W60/00
Abstract: 提供能够更恰当地进行驾驶模式的切换控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置识别车辆应该行驶的行驶路区域，以沿着识别出的行驶路区域的在短边方向上的中心的方式生成目标轨道，使车辆沿着目标轨道行驶，在中心与车辆的基准点之间的距离成为基准距离以上的情况下，将车辆的驾驶模式从第二驾驶模式变更为第一驾驶模式。
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公开(公告)号：CN111619562B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010084419.5
申请日：2020-02-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置、车辆和车辆控制方法。车辆控制装置(12)具有限制区域判定部(58)和控制部(64)，其中，限制区域判定部对其他车道(78)中的位于本车辆(10)前方的部分是否存在限制本车辆在其他车道上继续行驶的规定限制区域(84)进行判定；所述控制部在由限制区域判定部判定为在其他车道上存在规定限制区域的情况下，限制本车辆向其他车道进行车道变更。根据本发明，能够良好地限制车道变更。
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