一种基于贝叶斯记忆的层次级联视频目标分割方法

    公开(公告)号:CN113139966B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202110297438.0

    申请日:2021-03-19

    Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯记忆的层次级联视频目标分割方法。本发明方法首先对视频数据做帧采样并用残差卷积网络提取特征;然后分别构建层次级联网络、基于贝叶斯模型的目标记忆模块、掩膜恢复网络,并分别得到对应的层次级联特征、预测粗糙掩膜、预测精细掩膜;接着利用交叉熵损失函数对模型进行迭代优化,获得最终的目标分割网络,并将新视频序列及首帧掩膜输入该网络得到目标分割结果。本发明方法不仅利用不同层次的特征信息有效识别不同尺寸物体,还能够捕捉视频中前景目标在时序上的变化并充分考虑前景目标在运动过程中的短期相关和长期依赖关系,并通过贝叶斯模型指导精细掩膜的生成,提升了视频目标分割的准确度。

    一种基于生成对抗网络的视频目标分割方法

    公开(公告)号:CN110942463B

    公开(公告)日:2021-03-16

    申请号:CN201911045144.8

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的视频目标分割方法。本发明方法首先将视频输入考虑首帧以及相邻帧分别与当前帧关系的生成网络模型,经过全卷积神经网络及反卷积上采样,获得生成网络视频分割矩阵;其次,利用视频帧及其生成网络视频分割矩阵构建判别网络模型,获得判别矩阵;再次,采取对抗式学习策略交替优化判别网络与生成网络,使得生成网络尽可能生成与真实分割矩阵一致的视频分割矩阵。本发明通过生成对抗网络能够学习得到更符合真实视频目标数据分布的分割结果,同时充分考虑视频内目标的长期关系和短期关系,能够处理视频内目标的复杂变化,如目标快速运动和形状变化,提高了视频目标分割的准确度和鲁棒性。

    面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法

    公开(公告)号:CN111476133A

    公开(公告)日:2020-07-31

    申请号:CN202010239732.1

    申请日:2020-03-30

    Inventor: 李平 张宇 徐向华

    Abstract: 本发明公开了面向无人驾驶的前背景编解码器网络目标提取方法。本发明方法使用前景网络与背景网络分别学习视频内的前景目标特征与背景环境特征,利用视频帧前一时间步预测的目标掩膜扩张与侵蚀来缩小当前时间步输入视频帧的目标区域,并考虑了模板帧即首帧真实目标信息的非局部模块可以获得时序上的长期依赖关系。本发明充分结合目标空间信息与环境中包含的上下文信息获得更加准确的目标位置预测信息,使模型能够快速关注视频存在的可能目标区域而减少时间开销,避免了过度依赖短期时序关系造成目标位置预测的错误累加问题,从而准确地提取像素级别的目标位置,为无人驾驶车辆提供精确的目标区域方位,增加驾驶的安全性能。

    一种基于生成对抗网络的视频目标分割方法

    公开(公告)号:CN110942463A

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201911045144.8

    申请日:2019-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种基于生成对抗网络的视频目标分割方法。本发明方法首先将视频输入考虑首帧以及相邻帧分别与当前帧关系的生成网络模型,经过全卷积神经网络及反卷积上采样,获得生成网络视频分割矩阵;其次,利用视频帧及其生成网络视频分割矩阵构建判别网络模型,获得判别矩阵;再次,采取对抗式学习策略交替优化判别网络与生成网络,使得生成网络尽可能生成与真实分割矩阵一致的视频分割矩阵。本发明通过生成对抗网络能够学习得到更符合真实视频目标数据分布的分割结果,同时充分考虑视频内目标的长期关系和短期关系,能够处理视频内目标的复杂变化,如目标快速运动和形状变化,提高了视频目标分割的准确度和鲁棒性。

    一种电场调控的光学行波光流体染料激光器

    公开(公告)号:CN104104008A

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201410291314.1

    申请日:2014-06-25

    Abstract: 本发明公布了一种电场调控的光学行波光流体染料激光器,现有技术系统复杂、不可调控、制备工艺要求很高。本发明利用采用光学行波光学谐振腔,将电流变效应和光流控技术相结合,构成谐染料激光器。入射泵浦光束依次经过透光孔进入光学行波光学谐振腔;光学行波光学谐振腔为双层圆柱壳状腔体,圆柱壳状腔体的外层壳体内表面设置有激光反射层,受激辐射光场经过多次行波反射,并经过染料悬浮液增益,产生出射激光束;圆柱壳状腔体的内外层壳体之间施加控制电场,实现光学谐振条件和激光出射模式的调控。本发明具有光学行波腔结构、系统简单、小型化程度高、制备工艺简单、电场调控光束输出模式、光能利用率高、使用范围广、使用灵活等特点。

    循环式多级超声波分散方法

    公开(公告)号:CN100531879C

    公开(公告)日:2009-08-26

    申请号:CN200610121163.0

    申请日:2005-03-08

    Inventor: 张云电 张宇

    Abstract: 本发明公开了一种循环式多级超声波分散方法。它采用不同功率、不同频率的多级超声波分散装置依次串联在一起,通过泵将贮液槽的混合液体连续不断地抽出送入第一级超声波分散装置入口处,依靠泵提供的压力将第一级超声波分散装置分散后的混合液体再依次送入第二级超声波分散装置、第三级超声波分散装置进行分散,如此循环进行多级超声波分散,直至达到预定的分散要求才停止分散工作。本发明能粉碎燃料油中的淤渣,且完全均质化,即达到精密级所定的精度水平;由于采用了高效的循环式多级超声波分散机,可减少能量消耗;设备小型化,占地面积小,维护保养简单;分散效率极高。

    一种基于机电复合压电薄膜的声音信号传输装置

    公开(公告)号:CN203930059U

    公开(公告)日:2014-11-05

    申请号:CN201420312612.X

    申请日:2014-06-12

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于机电复合压电薄膜的声音信号传输装置,包括超声波发射极与超声波接收极,超声波发射极包括发射端支撑基底、发射端保护膜层、第一超声波传感器、发射端电路板模块和声波信号发生端口,超声波接收级包括接收端支撑基底、接收端保护膜层、第二超声波传感器、接收端电路板模块和声波信号接收端口;所述的第一超声波传感器和第二超声波传感器的压电介质采用EMFi复合材料层;本实用新型极大地提高了测量的灵敏度,容易制作并且成本低。

    超声加工异形工具方位检测与控制系统

    公开(公告)号:CN2875699Y

    公开(公告)日:2007-03-07

    申请号:CN200620102351.4

    申请日:2006-04-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种超声加工异形工具方位检测和控制系统。计算机分别与数码摄像机、步进电机、电磁换向阀相接,步进电机与异形盲孔超声加工装置相接,电磁换向阀与气缸相接。所述的异形盲孔超声加工装置具有相连接的压电换能器、第二螺钉、变幅杆、第四螺钉、超声加工异形工具,变幅杆通过自身节点处的法兰盘、第三螺钉与压电换能器罩相接。压电换能器罩上端通过联接板、第一螺钉与步进电机相接。数码摄像机安装在气缸输出轴上。本实用新型的优点:1)异形工具方位实现自动检测与控制,避免了人工调整异形工具方位;2)异形工具方位调整效率比人工调整效率提高20倍以上;3)异形工具方位调整准确。

    循环式多级超声波分散机
    39.
    实用新型

    公开(公告)号:CN2782207Y

    公开(公告)日:2006-05-24

    申请号:CN200520100841.6

    申请日:2005-03-08

    Inventor: 张云电 张宇

    Abstract: 本实用新型公开了一种循环式多级超声波分散机。它采用不同功率、不同频率的多级超声波分散装置依次串联在一起,通过泵将贮液槽的混合液体连续不断地抽出送入第一级超声波分散装置入口处,依靠泵提供的压力将第一级超声波分散装置分散后的混合液体再依次送入第二级超声波分散装置、第三级超声波分散装置进行分散,如此循环进行多级超声波分散,直至达到预定的分散要求才停止分散工作。本实用新型能粉碎燃料油中的淤渣,且完全均质化,即达到精密级所定的精度水平;由于采用了高效的循环式多级超声波分散机,可减少能量消耗;设备小型化,占地面积小,维护保养简单;分散效率极高。

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