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公开(公告)号：CN110226771B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910602004.X
申请日：2019-07-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A24C5/36
Abstract: 本发明涉及一种揉搓式香烟过滤嘴废料自动分离回收装置，包括机架和设于机架上的上料机构、送料机构、劈开机构、料斗、传输机构、揉搓机构、电晕处理机和分离机构；上料机构用于对香烟过滤嘴废料有序排列并输送至送料机构；送料机构用于将香烟过滤嘴废料输送至劈开机构下方的目标位置；劈开机构用于劈开处于目标位置的香烟过滤嘴废料以得到两个半圆柱废料；送料机构还用于将半圆柱废料输送至料斗；料斗的下方设置传输机构；沿传输机构的运行方向依次设置揉搓机构、电晕处理机和分离机构。本发明通过机械方法实现香烟过滤嘴废料接装纸与二醋酸纤维的自动分离回收，既避免了资源的浪费，又避免了采用化学方法造成的环境污染。
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公开(公告)号：CN108575317B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201711447858.2
申请日：2017-12-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种水果采摘设备，包括：存储箱体、升降机构、机械臂、采摘执行机构、定位机构、收集管，存储箱体安装上述升降机构，升降机构上安装上述的机械臂，机械臂上设置采摘执行机构，采摘执行机构上设置定位机构，上述的采摘执行机构通过上述收集管与上述的存储箱体连通。本发明通过机械臂、升降机构及采摘执行机构的协同作用，能够采摘处于不同高度位置的水果，同时，还通过定位机构对所采摘的水果进行识别定位，以便于调整采摘执行机构的高度，使设备能够在适当的位置采摘水果，有效的提高了该水果采摘设备的实用性。
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公开(公告)号：CN107615991B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710623537.7
申请日：2017-07-27
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种采茶机械臂，包括主臂、主机架、采摘机械手和若干支臂，所述主臂通过所述主机架与所述若干支臂连接，所述若干支臂的连接部环绕于所述主机架，所述支臂可各自独立的在一定角度内摆动，所述采摘机械手与所述支臂固定。本发明的有益效果是：多采摘机械手协同工作，通过智能算法得到各采摘机械手最优采摘路径，采摘效率高速度快。
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公开(公告)号：CN109493913A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811599323.1
申请日：2018-12-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种二自由度微纳定位平台，包括基座、运动平台、导向机构、解耦机构、驱动器；基座中部设有所述运动平台，所述运动平台四周连接有所述导向机构，导向机构又与所述解耦机构连接，所述解耦机构与所述基座连接，放大机构置于所述运动平台和所述解耦机构之间，放大机构与解耦机构连接，放大机构内设有驱动器，驱动器用于驱动所述运动平台。本发明结构布局有效的利用定位平台空间，减小了的定位平台整体尺寸。本发明能减小因定位平台铰链刚化效应产生的力—位移非线性以及减小了铰链集中应力，驱动器辅助装配机构使得驱动器过盈装配到放大机构中更为方便，定位平台能够使用线切割一体化加工，具有无需装配、无摩擦、无需润滑等优点。
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公开(公告)号：CN105965588B
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201610448118.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明属于复合材料超声切割设备技术领域，具体涉及复合材料超声切割多向控制平台，包括机架(10)、主动轴(2)、移动平台(12)、载料平台(13)、传动机构和光栅传感器(6)，所述机架(10)上安装转动的主动轴(2)，所述主动轴(2)上安装活动式的移动平台(12)，所述移动平台(12)上安装传动机构，所述传动机构传动载料平台(13)，所述光栅传感器(6)设于载料平台(13)的下方，用于测定载料平台(13)的位移量。该多向控制平台解决了切割平台往复运动结构的单一性，采用光栅传感器实现切割平台运动方向和位移的精确性；实现复合材料超声切割温度的精确测量；结构简单，提高切割效率，具有显著的推广意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104128845B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201410331646.8
申请日：2014-07-11
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种超声切削主轴状态监测系统及方法，该系统包括主板、数据采集卡、LCD显示屏和传感器。主板与数据采集卡之间通过总线连接，LCD显示屏驱动单元通过VGA接口与主版相连来驱动触摸屏，传感器与采集卡之间通过排线连接，传感器采集到主轴系统的电压、电流、温度信号，经过数据采集卡进行A/D转换，然后将数据传送到主板，主板再通过VGA接口将数据传送到显示屏，显示屏来显示采集到的数据，判别系统状态。本发明能够对换能器两端的电压、电流在线监测，能够对功率管温度在线监测，能够对换能器温度在线监测，能够对节点温度在线监测，其监测具有实时性、准确性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN104198813A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410196215.5
申请日：2014-05-09
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01R25/00
Abstract: 本发明公开了一种正交相关法测量超声换能器阻抗角的装置及方法，该装置包括传感器、调理电路、ARMCortex-M3微处理器和LCD显示单元，该方法将传感器采集换能器电压、电流信号；通过调理电路将传感器输出的信号调理成可被模数转换器接收的信号；再模数转换器将电压、电流模拟量转换成数字量；引入与电压正交的数字量，并与电流做时间常数等于0的相关计算；将电压数字量和电流数字量分别做时间常数等于0和1的相关计算和相关计算；由相关计算2和3计算得到实际信号的频率，并引入角度；由相关计算1、相关计算2和角度计算共同得到阻抗角度。本发明测量精度高，计算量小、适用于非同步采样，且非常适合高频信号的相位差测量。
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公开(公告)号：CN103344419A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310240875.4
申请日：2013-06-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了超声切割声主轴综合性能测试分析系统，包括垂直伺服电机、超声切割声主轴、旋转伺服转台、径向伺服滑台、可变阻尼器、测试分析工控主机，超声切割声主轴上装有切割刀具，径向伺服滑台固定有红外热像探头，红外热像探头通过红外热像控制器连接工控主机；旋转伺服转台上装有激光位移探头，激光位移探头通过高速激光位移传感器控制器连接测试分析工控主机；超声切割声主轴通过单刀双掷开关与数控超声发生器、阻抗分析仪相连；数控超声发生器、阻抗分析仪都与测试分析工控主机相连；垂直伺服电机、径向伺服滑台和旋转伺服转台分别通过Z轴伺服驱动、径向伺服驱动和旋转伺服驱动与伺服运动控制卡相连，伺服运动控制卡设于工控主机内。
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公开(公告)号：CN102217667B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110115469.6
申请日：2011-05-05
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: A22C29/04
Abstract: 本发明涉及一种双向切割开河蚌机，目前国内开蚌依然靠大量的人力，这样一方面劳动强度大，另一方面效率低。本发明中的T型三通阀的一端与两位五通换向阀连接，另一端与两位五通电磁换向阀连接。水平气压缸一端与两位五通换向阀用导气管连接，另一端与刀具相连，刀具和一个活动夹板和一个固定夹板在同一水平面上，活动夹板和固定夹板正下方为一个托架，托盘与垂直放置的气压缸的一端相连，垂直气压缸的另一端与两位五通电磁换向阀用导气管相连，刀具下面设置两个限位开关。本发明摆脱了人工开蚌，减轻了劳动强度，提高了开蚌效率，提高开蚌可靠度，开蚌机成本低，设计简单适用于各种规模河蚌厂。
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公开(公告)号：CN119605456A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411839125.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种荔浦芋头收割播种一体机，包括移动式设置的机架，所述机架端部设有收割机构和与收割机构相配合的输送机构，收割机构上设有与收割机构相配合的清理机构；所述机架上设有与输送机构相配合的储存机构，储存机构下方设有播种机构和挖掘机构，机架尾端设有覆土机构，机架上还设有灌溉机构；与现有技术相比，通过荔浦芋头的收割与播种一体设置，提高了荔浦芋头收割播种的效率，无需单独购买收割机和播种机，降低了成本，同时也方便了对设备的维护工作。
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