公开(公告)号：CN202750081U

公开(公告)日：2013-02-20

申请号：CN201220272421.6

申请日：2012-06-11

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈明 ,  罗登 ,  徐文波 ,  陈辉

IPC: H04B1/16

Abstract: 本实用新型为包含多级自动增益控制模块的软件无线电接收机，包括顺序连接的天线、低噪放大器、射频滤波器、混频器、滤波器、模数转换器和FPGA模块，直接数字频率合成器接入混频器，在射频滤波器和混频器接有射频自动增益控制模块。低噪放大器和/或射频滤波器上分别连接第一、二级模拟自动增益控制模块。射频自动增益控制模块包括FPGA模块内部的数字自动增益控制子模块、数模转换器和增益控制器。两个模拟自动增益控制模块结构相同，均包括可变增益放大/衰减器、放大器、自动增益控制检波器、直流放大器及低通滤波器。本接收机具有多级模拟和数字自动增益控制模块，功率控制精度高，控制动态范围较大；整机结构相对简单，性能高、成本低。

公开(公告)号：CN216692699U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202220357690.6

申请日：2022-02-22

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 廖东海 ,  陈辉 ,  王诗文

IPC: F16L55/32 ,  F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及管道检修领域，具体公开了一种管道巡检机器人，包括舵机，所述舵机的一端安装有后蠕动座，所述前蠕动座的外侧设置有前接触座，所述后蠕动座的外侧设置有后接触座，所述后蠕动座的上方设置有第二转动杆，所述前蠕动座的上方设置有第一转动杆，所述后蠕动座的上方安装有伸缩缸，所述伸缩缸的一侧与所述后接触座之间连接有第一推杆，所述伸缩缸的另一侧与所述后接触座之间连接有第二推杆。通过第一转动杆和第二转动杆之间的转动连接，来实现后蠕动座和前蠕动座的靠近和远离，来使得后接触座和前接触座的驱动方式为蠕动的前进和后退，从而保证了机器人能够适应不同的管道内部的运动。

公开(公告)号：CN204374476U

公开(公告)日：2015-06-03

申请号：CN201520050227.7

申请日：2015-01-23

Applicant: 桂林电子科技大学

Inventor： 陈辉 ,  陈佳佳 ,  陈明

IPC: G02B6/122 ,  G02B6/124

Abstract: 本实用新型为一种表面等离子体慢光波导，金属基底为上下两块，介质光栅的栅条上、下两端分别经加载介质层与上、下金属基底连接。介质光栅的栅条以上、下金属基底之间的水平中心线为上下对称，各栅条的宽度a相等、间距b相等，栅条的高度由一端向另一端以相同的增幅2dh逐渐递增，最少为4根栅条。栅条之间为空气或者为真空。最优选择金属基底为银，介质光栅为硅，加载介质层为二氧化硅。本实用新型表面等离子体的传输损耗大幅度下降，在一定范围内同时具备传播速度小和损耗小的优势，上下金属基底包围了介质光栅，场被约束在栅条中，有极强场的约束性，同时得到损耗低、约束性强及群速度小的优势。