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公开(公告)号:CN109817052A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910207401.7
申请日:2019-03-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 基于虚拟现实技术的煤层瓦斯含量测定实验系统,包括主机模块、同步显示器和场景漫游设备;主机模块由模型构建平台、虚拟现实编辑平台和终端操作系统组成;模型构建平台、终端操作系统、同步显示器和场景漫游设备分别与虚拟现实编辑平台通过控制电缆连接。本发明还公开了基于虚拟现实技术的煤层瓦斯含量测定实验系统的测定实验方法,本发明通过3D max建模软件,对煤层瓦斯含量测定环境及实验设备进行模型构建,利用VRP虚拟现实编辑平台对所构模型进行动态编程,利用虚拟现实技术使学员无需进入井下就能够切身感受到在井下进行瓦斯含量测定时的过程,节约了教学成本,并且避免了因为误操作而引发危险,提高了教学安全性。
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公开(公告)号:CN107165618A
公开(公告)日:2017-09-15
申请号:CN201710465410.7
申请日:2017-06-19
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量钻孔内负压及流量分布特性的实验装置,包括气水分离箱、水环真空泵和煤砂装填箱,气水分离箱顶部向上连接有进水/排气管和第一连接软管,接软管与水环真空泵的排气口相连接;气水分离箱连接有排水管和供水管;煤砂装填箱内密实填充有煤砂,煤砂装填箱中部设有抽采管;抽采管均匀间隔连接有若干皮托管,煤砂装填箱的前后侧壁和底壁上以及箱盖上均匀设有多个通气孔。本发明还公开了使用上述实验装置进行的实验方法。本发明能够模拟硬煤钻孔和软煤钻孔抽采瓦斯过程,能够测试完整孔、塌孔和堵孔时钻孔内负压及流量分布特性,测量装置对孔内负压的影响小,测量结果与理论计算相接近。
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公开(公告)号:CN111855728B
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202010730547.2
申请日:2020-07-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深部煤体气体竞争吸附的核磁共振实验系统,包括用于盛装煤样的煤样夹持器,煤样夹持器设置于低场核磁共振仪内,低场核磁共振仪的线圈连接有工控计算机;煤样夹持器通过连接管路连接有高温高压装置,煤样夹持器通过气体管路连接有气罐机构和真空组件,气罐机构出口处气体管路上串联有增压泵;煤样夹持器进口处的气体管路上设有第一压力表和第一阀门;气罐机构包括用于保证同时性的三通阀、瓦斯气罐组件、氮气气罐组件、二氧化碳气罐组件和氦气气罐组件;三通阀具有出口、第一进口和第二进口。本发明还公开了相应的实验方法。本发明能够使煤样同时接触参与实验的各种竞争性气体,完成竞争性吸附实验并提高实验的准确度。
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公开(公告)号:CN117340857A
公开(公告)日:2024-01-05
申请号:CN202311287936.2
申请日:2023-10-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: B25J5/00 , G01P5/06 , B25J11/00 , B62D55/065 , B62D55/075
Abstract: 本发明涉及锅炉风速测量技术领域,具体涉及一种无线遥控风速测量机器人,该无线遥控风速测量机器人包括行走机车,行走机车具有行走机构和放置台,放置台上设置有朝上延伸的连接臂组件,连接臂组件远离所述放置台的一侧设置有测速叶轮;测速叶轮的数量为多个,多个测速叶轮呈环形布置,以实现在燃烧器出风口的多个点位同时采集风速值;转动盘,其安装在连接臂组件远离放置台的一端,转动盘通过多个连杆结构同时传动连接多个所述测速叶轮,转动盘用于控制多个测速叶轮靠近或远离转动盘,以实现在燃烧器出风口的更多点位采集风速值;本发明有效解决了现有技术中测量风速值时无线遥控风速测量机器人需要多次移位,导致测量效率低的技术问题。
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公开(公告)号:CN113049468A
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN202110290175.0
申请日:2021-03-18
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深部真三轴各向异性煤岩瓦斯渗流耦合试验系统,包括煤岩夹持器,煤岩夹持器的进出气口分别连接有进气总管和排气管,进气总管连接有抽真空管路,进气总管的末端设有三通器,三通器上设有进气电子压力表;抽真空管路与进气口之间的进气总管连接有入口电子压力表;出气口处的排气管上设有出口电子压力表;三通器连接有甲烷支管、氮气支管和二氧化碳支管,进出气口处的进气总管处分别设有进气流速传感和出气流速传感器;煤岩夹持器连接有真三轴加载系统。本发明还公开了相应的实验方法。本发明揭示了温度、压力和超声波三场耦合下的煤样渗透率规律,可以得到最佳的煤层渗透率,指导煤层抽采瓦斯的实践,增加能源供给,保护环境。
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公开(公告)号:CN112067646A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011097858.6
申请日:2020-10-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低渗煤层酸化增透的核磁共振实验系统,包括设置于低场核磁共振仪内的煤样夹持器,低场核磁共振仪的线圈连接有工控计算机;煤样夹持器通过连接管路连接有高温高压装置,煤样夹持器通过气液总管连接有抽真空装置、吸附气罐装置、气密性检查气罐装置以及酸液混合箱,酸液混合箱内设有搅拌装置;酸液混合箱连接有乙酸注入装置、氢氟酸注入装置和盐酸注入装置;煤样夹持器进口处的气液总管连接有注水装置。本发明中煤样湿度可以调节,三种酸液流量配比可以调节,通过多次试验可以针对特定试验煤样得到实现最佳增透效果的煤样湿度及三种酸液的具体流量配比,为低渗煤层中煤的酸化增透提供最佳方案。
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公开(公告)号:CN112067480A
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN202011097854.8
申请日:2020-10-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种深部含瓦斯煤岩脉动压裂实验系统,包括三轴夹持器,三轴夹持器连接有六套用于对煤样施加压力的加载装置,六套加载装置均与用于提供加载压力的脉动泵以及用于控制加载装置的第一电控装置相连接;脉动泵的进气口连接有二氧化碳气瓶,脉动泵连接有用于控制脉动泵的第二电控装置;三轴夹持器的进气接口连接有气体总管,气体总管连接有用于使煤样吸附瓦斯的瓦斯注气装置、用于进行气密性检查的氦气注气装置和用于抽真空的抽真空装置。本发明还公开了相应的实验方法。本发明可以更准确地模拟深部开采条件下煤层的应力、渗流和温度状况,为深部煤体压裂增透和区域防治煤与瓦斯突出提供指导,具有非常实用和有价值的现实意义。
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公开(公告)号:CN110170135A
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201910554668.3
申请日:2019-06-25
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种射流状态可调的安全消防水枪,包括筒形壳体,筒形壳体一端设有进水接头且另一端设有喷出口;进水接头与喷出口之间的筒形壳体沿上下游方向依次连接有进水用电磁阀、进气管、挡水板、金属网和电磁针阀;进气管用于连接外置的通气管并向筒形壳体内通入二氧化碳气体;挡水板的中部设有通水口。本发明还公开了相应的调试方法和使用方法。本发明的射流状态可调的安全消防水枪及其调试方法为实现自动调节并取得良好的灭火效果提供基础。本发明的使用方法简洁高效,无须人工干预即可自动使电磁针阀和进气用电磁阀的开启度与当前喷射角度以及火源距离相适应,缩短灭火准备时间,取得良好的灭火效果。
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公开(公告)号:CN105507938A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201511012857.6
申请日:2015-12-31
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: E21F7/00 , E21B7/18 , E21B21/00 , E21B21/01 , E21B43/26 , E21B43/263 , E21B43/30
Abstract: 钻孔内水力冲孔与预裂爆破联合增透抽采系统的施工方法,包括以下步骤:(1)布置钻孔;在煤层底板抽采巷向煤层方向交错布置若干爆破钻孔和冲孔钻孔,爆破钻孔相邻冲孔钻孔之间的距离为3-6m;(2)爆破;在爆破钻孔口处安装钢管,并用水泥砂浆密封填充钢管与爆破钻孔之间的空隙,待水泥砂浆凝固接着将乳化炸药填装在PVC管一端,紧邻乳化炸药安装起爆雷管,然后紧邻起爆雷管填装乳化炸药,依次循环填充,相邻起爆雷管之间的距离为1m,紧邻最后一个起爆雷管处密封填充炮泥;本发明有效地提高煤层透气性,提高瓦斯抽采效果,有效地降低抽采时间,最大限度降低瓦斯安全隐患。
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公开(公告)号:CN105507872A
公开(公告)日:2016-04-20
申请号:CN201511012855.7
申请日:2015-12-31
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B43/263 , E21B7/18 , E21F7/00
CPC classification number: E21B43/263 , E21B7/18 , E21F7/00
Abstract: 穿层钻孔内水力冲孔与预裂爆破联合增透抽采系统,包括水力冲孔装置、预裂爆破装置和瓦斯抽采装置和抽采管路;水力冲孔装置包括钻探机、钻杆、高压注水泵和水煤气分离器,钻杆上端为出水口,钻杆下端为进水口,高压注水泵的出水口与钻杆进水口连接,钻杆下端与钻探机的动力输出端连接,钻杆上端伸入到冲孔钻孔内,冲孔钻孔口处密封设有瓦斯粉尘敛集器,瓦斯粉尘敛集器通过管道与水煤气分离器入口连接;本发明有效地提高煤层透气性,提高瓦斯抽采效果,有效地降低抽采时间,最大限度降低瓦斯安全隐患。
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