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公开(公告)号：CN117657948A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311671906.1
申请日：2023-12-07
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及白酒智能酿造技术领域，具体公开了一种双梁智能行车上甑系统，包括布置在糟堆上方的大梁组件、移动布置在大梁组件上的抓斗小车和转运小车、布置在糟堆旁侧的上甑喂料机、布置在上甑喂料机旁侧的上甑机器人以及甑锅，抓斗小车通过第一连接组件与抓斗相连，转运小车通过第二连接组件与布料机可拆卸连接；大梁组件用于承载抓斗小车和转运小车。本发明的双梁智能行车上甑系统不仅能实现自动上甑作业，也能实现堆积发酵作业，还能实现出甑摊晾作业；而且在翻糟、转运糟醅、输送糟醅、上甑喂料、出甑等环节全程自动化操作，完全实现了自动化操作，减少人工作业强度，提高了生产效率，降低了企业生产成本。
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公开(公告)号：CN116969202A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310957347.4
申请日：2023-08-01
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
IPC: B65G65/00 , B25J11/00 , B65G47/88 , B65G43/08 , B65G43/00 , B65G65/42 , B65G69/14 , B65G69/04 , B65G45/12 , C12H6/02
Abstract: 本发明属于智能酿酒设备技术领域，具体公开了一种自动见汽上甑机器人系统及其上甑方法，自动见汽上甑机器人系统包括机架、设置在机架旁侧的酒甑和机器人，机器人上连接有用于装酒糟和酒甑上料的簸箕，酒甑用于蒸酒糟，机器人用于驱动簸箕移动；机架上还设置有热成像组件和测高组件，热成像组件用于获取其下方酒甑内酒糟表面的实时温度数据；测高组件用于获取酒甑内酒糟的三维形貌数据。本发明通过热成像组件和测高组件可向机器人提供酒甑内糟面的蒸汽分情况及酒糟的三维形貌数据等参数，模仿人工见汽上甑过程，满足机器人料平汽平、见汽上甑的酿造工艺，实现自动见汽上甑。
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公开(公告)号：CN111363647A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010295781.7
申请日：2020-04-15
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
IPC: C12G3/02
Abstract: 本发明公开了一种曲块发酵装置，包括AGV叉车，还包括至少两个层叠布置的曲架，相邻曲架之间通过卡接机构相连接；所述曲架上水平的布置有若干竹片，相邻曲架竹片之间的距离与曲块的高度间隙匹配；竹片下方布置有第二限位机构，竹片下方布置有第二限位机构；本发明的通过层叠布置的曲架对曲块进行存放，占用面积少，提高曲房的空间利用率；在翻转曲块时，只需通过AGV叉车翻转曲架即可，降低了工人的劳动强度，避免工人长期在曲房恶劣的工作环境中工作，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN111040908A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911415232.2
申请日：2019-12-31
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
IPC: C12G3/00
Abstract: 本发明公开了一种自动打量水装置，包括机架、悬臂、喷水管和动力机构，悬臂布置在机架上，悬臂为中空结构，悬臂上设置有进水口，悬臂靠近机架的一端封闭；喷水管水平布置在悬臂远离机架的端部下方，通过连接管与悬臂连通，连接管上布置有旋转接头，喷水管上均匀布置有竖直向下的喷头；动力机构布置在悬臂上，用于驱动喷水管相对于悬臂在水平方向上转动；本发明全过程自动化，可实现糟醅的自动打量水，相比于传统的人工打量水，可根据糟醅量严格的控制量水的用量，降低了劳动强度、提高了生产效率；同时通过动力机构可将量水均匀的喷洒在糟醅上，满足糟醅的入窖水分含量，保证了酒质和有利于提高出酒率，且本装置结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN110980322A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911421991.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种连续上甑装置，包括立柱、布置在立柱顶部的第一皮带输送机、布置在第一皮带输送机靠近立柱一端的上方的进料仓和布置在第一皮带输送机远离立柱一端的下方的落料通道，还包括第二皮带输送机、第三皮带输送机；所述第二皮带输送机和第三皮带输送机的长度均小于酒甑的直径；平移机构，用于驱动第三皮带输送机相对于第二皮带输送机在平面内移动；本发明采用皮带输送机进行物料的输送和抛洒，使物料输送更加平稳，抛洒更均匀，有利于上甑的连续性；并通过双层布置的皮带输送机，进一步减少了皮带传送机的长度，可对酒甑无死角洒料，且结构简单、降低后期维护频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962151A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911421994.3
申请日：2019-12-31
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种重载用快换接头，包括用于与吊臂连接的底板和用于与重载连接的连接板；连接板上设置有销轴，销轴靠近端部的侧面设置有内凹的卡槽；底板上自上而下依次层叠布置有上支座和下支座，上支座与下支座活动连接，下支座与底板活动连接，上支座上设置有与销轴匹配的通孔，通孔旁侧设置有与通孔连通且与卡槽匹配的限位孔，底板上设置有驱动下支座相对于底板和上支座滑动的动力机构，下支座远离动力机构的一侧设置有对上支座限位的限位板；本发明通过快换接头使伸缩臂可快速在不同的重载之间快速的拆装，无需人工操作、无需通过螺栓或销轴等连接件进行连接，改变了连接方式，降低了劳动强度、提高了生产效率，且本装置结构简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN105623965B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201610149475.6
申请日：2016-03-16
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
Abstract: 本发明涉及酿酒技术领域，公开了一种润粮装置，包括润粮机（1)，对称设置在润粮机（1)两侧的至少一对摊晾机（2)，润粮机（1)的顶部对称设置有顶部为空的定量容器（3)，该定量容器（3)相对润粮机（1)摆动且其顶部与润粮机（1)顶部平齐设置，润粮机（1)的底部设置有开口，该开口对应的下方设置有双向皮带机（4)，双向皮带机，在润粮机侧面设置定量容器，实现了自动润粮。
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公开(公告)号：CN105623966A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610149862.X
申请日：2016-03-16
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
IPC: C12G3/02
CPC classification number: C12G3/02
Abstract: 本发明涉及酿酒技术领域，公开了一种白酒酿酒自动化系统，包括糟醅摊晾单元、糟醅运输装置、糠粮运输装置、混合搅拌单元，上甑装置，摊晾输送装置，所述糟醅摊晾单元包括多个窖池和相对窖池移动的取糟装置，该取糟装置包括底座及设置在底座上的多个糟筒，窖池和糟筒顶部均设置有可打开或关闭的桶盖，将放置在窖池或糟筒中的糟醅均避免了与地面直接接触，且隔绝了空气，减少了糟醅中酒精的挥发，同时改善了糟醅的存储环境，提高了酿酒的质量。
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公开(公告)号：CN118496954A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410569762.7
申请日：2024-05-09
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于人工摘酒的分段摘酒指标确定方法，包括以下步骤：a建立摘酒数据库；b建立基酒在线检测系统；c建立密度、酒精度对应关系拟合模型；d建立摘酒模型；e建立摘酒策略，最终确定出最优的分段摘酒指标。本发明整合人工摘酒经验、量化摘酒评判标准，基于分段特征的摘酒是对馏酒时的温度、酒精度、累积流量数据在线检测实时记录，并根据不同糟型在不同酿酒特性条件的工艺类型、结合摘酒师通过经验的分段情况，以关联看酒花、尝味道、计时间与酒精度、累积流量的关系，以此建立酒精度大小、趋势以及累积流量与人工摘酒结果的对应关系特征，达到量化摘酒的效果，最终确定出最优的分段摘酒指标。
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公开(公告)号：CN117945168A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410127803.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 泸州智通自动化设备有限公司
Abstract: 本发明属于智能酿酒设备技术领域，具体公开了一种自动上甑机器人系统及其上甑方法，自动上甑机器人系统包括机架、设置在机架旁侧的酒甑和机器人，机器人上连接有用于装酒糟和酒甑上料的簸箕，酒甑用于蒸酒糟，机器人用于驱动簸箕移动；机架上还设置有热成像组件和轮廓检测组件，热成像组件用于获取其下方酒甑内酒糟表面的实时温度数据；轮廓检测组件用于获取酒甑内酒糟的三维形貌数据。本发明通过热成像组件和轮廓检测组件可向机器人提供酒甑内糟面的温度变化情况及酒糟的三维形貌数据等参数，模仿人工上甑过程，满足机器人料平汽平的酿造工艺，实现自动上甑。
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